一种多传感器融合系统的配套硬件模组的制作方法

本技术涉及多传感器领域，尤其是涉及一种多传感器融合系统的配套硬件模组。

背景技术：

1、多传感器融合系统（fusionhub）是一款能够处理gps或实时动态定位（real-timekinematic、rtk）、惯性测量单元（inertial measurement unit、imu）、车辆车速信息和车辆转向信息并输出全局和局部位置与姿态信息的融合系统。

2、目前的多传感器融合系统一般需要将主控计算模组与实时动态定位（real-timekinematic、rtk）和惯性测量单元（inertial measurement unit、imu）模组相连，即多个单一功能的模组连接以满足多传感器融合系统的使用要求，降低多传感器融合系统的整体模组紧凑性。

技术实现思路

1、为了提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性，本技术提供一种多传感器融合系统的配套硬件模组。

2、本技术提供的一种多传感器融合系统的配套硬件模组采用如下的技术方案：

3、一种多传感器融合系统的配套硬件模组，包括设置有放置腔的外壳和电路板组，所述电路板组内置于所述外壳的放置腔中，所述外壳开始有若干通孔供所述电路板组的外接口与外界连通，所述电路板组设置有多传感器融合电路，多传感器融合电路用于处理rtk信息、imu信息、车辆车速信息和车辆转向信息。

4、通过采用上述技术方案，电路板组设置的多传感器融合电路用于处理汽车rtk信息、imu信息、车辆车速信息和车辆转向信息，则使电路板组具备多传感器融合系统的信息处理功能，而设置有多传感器融合电路的电路板组内置于外壳的放置腔中，即实现单一模具整合多传感器融合系统的主控计算模组、实时动态定位和惯性测量单元模组，相比现有的多传感器融合系统中通过多个不同功能的模组连接，本方案实现多传感器融合系统的模组多合一，减少多传感器融合系统的整体体积，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性。

5、优选的，所述多传感器融合电路包括rtk模块、rtk-io拓展模块、主控计算模块、imu模块和用于接收车辆车速信息和车辆转向信息的can信号收发控制模块，所述rtk模块的信号端与所述rtk-io拓展模块的第一类信号端电连接，所述rtk-io拓展模块的第二类信号端与所述主控计算模块的第一类信号端电连接，所述主控计算模块的第二类信号端与所述imu模块的信号端电连接，所述主控计算模块的第三类信号端与can信号收发控制模块的第一类信号端电连接，所述主控计算模块的第四类信号端用于与目标处理单元无线连接。

6、通过采用上述技术方案，rtk模块通过rtk-io拓展模块与主控计算模块电连接，rtk-io拓展模块作为中间处理单元连接rtk模块和主控计算模块，从而提高电路板的兼容性，实现rtk模块和主控计算模块的集成功能，相比现有的通过rtk模组和主控计算模组连接，本方案集成rtk模块和主控计算模块，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性，而imu模块内置于外壳中并与主控计算模块电连接，本方案相比现有技术集成imu模组和主控计算模组，进一步提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性，而can信号收发控制模块外接汽车电控单元并对汽车的电子控制单元进行数据处理，其中包括车辆车速信息和车辆转向信息的数据处理，进一步提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性。

7、优选的，所述主控计算模块包括网卡单元，所述网卡单元用于与目标处理单元无线连接。

8、通过采用上述技术方案，实现多传感器融合系统的无线联网功能，便于主控计算模块与目标处理单元信号传输。

9、优选的，所述电路板组包括rtk电路板、rtk-io拓展电路板、主控计算电路板、imu电路板，rtk模块设置于所述rtk电路板，所述rtk-io拓展模块设置于所述rtk-io拓展电路板，所述主控计算模块和所述can信号收发控制模块均设置于所述主控计算电路板，所述imu模块设置在所述imu电路板。

10、通过采用上述技术方案，rtk电路板、rtk-io拓展电路板、主控计算电路板、imu电路板集成于外壳中，且主控计算模块和can信号收发控制模块均设置在主控计算电路板，即集成rtk模块、rtk-io拓展模块、主控计算模块、imu模块和can信号收发控制模块，以实现多传感器融合系统的模组多合一，减少多传感器融合系统的整体体积，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性。

11、优选的，还包括电路散热板，所述电路散热板与所述电路板组连接。

12、通过采用上述技术方案，电路散热板提高多传感器融合系统的整体散热效果。

13、优选的，所述外壳包括主壳体和副壳体，所述主壳体和所述副壳体可拆卸连接，所述主壳体和所述副壳体形成放置腔。

14、通过采用上述技术方案，便于打开放置腔对内置的电路板组进行检修，提高多传感器融合系统的检修效率。

15、优选的，所述主壳体和所述副壳体均开设有若干螺纹孔，所述主壳体和所述副壳体的螺纹孔适配，所述主壳体和所述副壳体可拆卸连接有螺钉。

16、通过采用上述技术方案，通过螺钉实现主壳体和副壳体的可拆卸，提高拆装效率。

17、优选的，所述副壳体开设有若干散热孔，所述电路散热板靠近所述散热孔。

18、通过采用上述技术方案，提高多传感器融合系统的整体散热效果。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.电路板组设置的多传感器融合电路用于处理汽车rtk信息、imu信息、车辆车速信息和车辆转向信息，则使电路板组具备多传感器融合系统的信息处理功能，而设置有多传感器融合电路的电路板组内置于外壳的放置腔中，即实现单一模具整合多传感器融合系统的主控计算模组、实时动态定位和惯性测量单元模组，相比现有的多传感器融合系统中通过多个不同功能的模组连接，本方案实现多传感器融合系统的模组多合一，减少多传感器融合系统的整体体积，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性；

21、2.rtk模块通过rtk-io拓展模块与主控计算模块电连接，rtk-io拓展模块作为中间处理单元连接rtk模块和主控计算模块，从而提高电路板的兼容性，实现rtk模块和主控计算模块的集成功能，相比现有的通过rtk模组和主控计算模组连接，本方案集成rtk模块和主控计算模块，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性，而imu模块内置于外壳中并与主控计算模块电连接，本方案相比现有技术集成imu模组和主控计算模组，进一步提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性，而can信号收发控制模块外接汽车电控单元并对汽车的电子控制单元进行数据处理，其中包括车辆车速信息和车辆转向信息的数据处理，进一步提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性；

22、3.rtk电路板、rtk-io拓展电路板、主控计算电路板、imu电路板集成于外壳中，且主控计算模块和can信号收发控制模块均设置在主控计算电路板，即集成rtk模块、rtk-io拓展模块、主控计算模块、imu模块和can信号收发控制模块，以实现多传感器融合系统的模组多合一，减少多传感器融合系统的整体体积，提高多传感器融合系统的整体模组紧凑性；

23、4.电路散热板提高多传感器融合系统的整体散热效果。