一种贴装设备的制作方法

本发明涉及柔性电路板制造装备，具体涉及一种贴装设备。

背景技术：

1、柔性电路板(fpc)在生产制造过程中，常常需要在电路板上贴装胶纸、隔膜或者钢片等材料，用于对柔性电路板的补强或者遮挡保护电路等功能。柔性电路板在水平贴装的过程中，设备运行过程中机构摩擦会产生粉尘，这些粉尘可能会在贴装过程中落在柔性电路板的表面，可能会损坏柔性电路板上的电路，或者影响贴装质量。

2、为解决该技术问题，部分贴装设备中，采用将柔性电路板的待贴装面朝下，从底面贴装的方式。现有的支持底面贴装的贴装设备，采用从贴装材料的反面吸取移载的方式；或者贴装工作头从上面吸取待贴装的材料，旋转180度后将贴装材料从反面贴装到电路板上。前者待贴装的材料在移载过程中贴装面朝上，粉尘可能会落在材料的贴装面上，也会影响产品质量；后者贴装工作头翻转需要较大的空间，且翻转机构设计复杂，翻转动作效率低，不利于减小设备的体积和成本。

3、并且为了提高生产效率，部分待贴装的材料来料时已经分切完毕，分切好的贴装的材料之间可能会有废料段。同时现有的贴装设备的飞达机构，仅能将待贴装的材料从隔膜之间剥离，但无法将废料段从隔膜上取下，不利于废料和隔膜的回收。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种贴装设备，能够以较高的效率完成柔性电路板的自动无尘贴装，且占用空间较小。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种贴装设备，包括：飞达机构，用于供应待贴装的材料；反面贴装平台，包括移载机构、贴装平台和贴装机构，所述移载机构包括移载吸附板、移载驱动机构以及移载升降机构，所述移载吸附板设置于所述移载升降机构上，所述移载升降机构用于驱动所述移载吸附板在铅直方向上运动，所述移载升降机构设置于所述移载驱动机构上，所述移载驱动机构用于驱动所述移载吸附板在水平方向上往复运动于所述飞达机构和所述贴装机构之间，所述移载吸附板的吸附平面朝下设置，可从水平面上吸附待贴装的材料，所述贴装平台设置于待贴装的产品的走带路径的上方，可吸附住待贴装的产品的上表面，所述贴装机构包括贴装工作头、贴装移载机构和贴装升降机构，所述贴装工作头设置于所述贴装升降机构上，所述贴装升降机构用于驱动所述贴装工作头在铅直方向上运动，所述贴装升降机构设置于所述贴装移载机构上，所述贴装移载机构用于驱动所述贴装工作头在水平方向上往复运动于所述移载机构及所述贴装平台的下方，所述贴装工作头的贴装平面朝上设置，可从所述移载吸附板上吸取待贴装的材料，并将待贴装的材料贴装在待贴装产品的下表面上；放料机构，用于向所述贴装平台供应待贴装的产品；收料机构，用于将贴装完毕的产品回收成卷；热压机构，设置于所述贴装平台和所述收料机构之间的走带路径上，用于对贴装完毕的产品进行热压。

3、相比现有技术，本发明的有益效果在于：增加了移载机构，可以从飞达机构上吸取待贴装的材料，并移动到贴装工作头上，移动过程中待贴装的材料的贴装面被移载吸附板遮挡，避免贴装材料在移动过程中落灰。贴装工作头接到待贴装的材料后，贴装到柔性电路板的下表面上，实现对柔性电路板的反面无尘贴装。贴装完毕后由热压机构对待贴装的材料热压加工，然后由收料机构将加工完毕的产品收料成卷。该贴装设备可以高效率地完成柔性电路板的反面贴装工作，且由于贴装过程中无翻转动作及机构，设备占用空间小。

4、上述的贴装设备，所述飞达机构包括：飞达放料机构，用于将卷料形式的待贴装的材料的上隔膜剥离，并将剥离上隔膜后的待贴装的材料放出；飞达底膜收料机构，用于将待贴装材料的底膜回收成卷；剥料平台，通过剥料驱动机构设置于飞达支架上，可在剥料驱动机构的驱动下沿着所述飞达支架往复运动；吸剥平台，可吸附住待贴装的材料，所述吸剥平台的吸附平面朝上设置，所述吸剥平台通过吸剥升降机构设置于所述飞达支架的前端，所述吸剥升降机构可驱动所述吸剥平台在铅直方向上升降；废料箱，设置于所述飞达支架上，所述飞达支架上设置有与所述废料箱连通的废料入口；废料吸剥机构，通过废料废料吸剥驱动机构设置于所述飞达支架上，可在所述废料吸剥驱动机构的驱动下沿着所述飞达支架往复运动，所述废料吸剥机构可以从所述剥料平台上吸取废料，并将废料丢入到所述废料箱中。

5、上述的贴装设备，所述废料吸剥机构包括两组废料吸剥支架、两组废料吸附板、两组废料吸附旋转机构和两组废料吸附升降机构，所述废料吸剥支架设置于所述废料废料吸剥驱动机构上，所述废料吸附升降机构设置于对应的所述废料吸剥支架上，所述废料吸附旋转机构设置于对应的所述废料吸附升降机构上，所述废料吸附板设置于对应的所述废料吸附旋转机构上，所述废料吸附板可吸附待贴装材料上的废料，所述废料吸附板旋转机构用于驱动所述废料吸附板在铅直平面内旋转，所述废料吸附板升降机构用于驱动所述废料吸附板在铅直方向上升降。

6、上述的贴装设备，所述剥料平台包括剥料支架和平台主体，所述平台主体通过所述剥料支架与所述剥料驱动机构连接，所述平台主体靠近所述吸剥平台的一端设置有楔形的剥刀，剥离上隔膜后的待贴装材料经过所述剥刀的刃部，从所述平台主体的一面翻转至另一面，所述剥刀靠近所述吸剥平台的一侧设置有除静电仪，待贴装的材料从所述除静电仪和所述剥刀之间穿过。

7、上述的贴装设备，所述移载机构还包括移载旋转机构，所述移载旋转机构设置于所述移载升降机构上，所述移载吸附板通过所述移载旋转机构设置于所述移载升降机构上，所述移载旋转机构用于驱动所述移载吸附板在水平面上旋转，所述贴装机构还包括贴装旋转机构，所述贴装旋转机构设置于所述贴装升降机构上，所述贴装工作头通过所述贴装旋转机构设置于所述贴装升降机构上，所述贴装旋转机构用于驱动所述贴装工作头在水平面上旋转。

8、上述的贴装设备，还包括下拍相机和上拍相机，所述下拍相机设置于所述移载驱动机构上，可在所述移载驱动机构的驱动下随着所述移载吸附板在水平方向上运动，所述下拍相机设置于所述移载吸附板靠近所述贴装机构的一侧，所述下拍相机用于采集所述贴装工作头上待贴装的材料的图像，所述上拍相机设置于待贴装的产品的的走带路径的下方，所述上拍相机设置于所述贴装平台的来料方向侧，所述上拍相机用于采集待贴装的产品的下表面的图像，所述上拍相机设置于上拍横移机构上，所述上拍横移机构用于驱动所述上拍相机在待贴装产品的宽幅方向上运动，所述上拍横移机构设置于上拍纵移机构上，所述上拍纵移机构用于驱动所述上拍相机在待贴装产品的走带方向上运动。

9、上述的贴装设备，还包括放料清洁机构，所述放料清洁机构设置于所述放料机构与所述贴装平台之间的走带路径上，所述放料清洁机构包括粘尘辊、粘尘背辊和粘尘驱动机构，所述粘尘辊可在所述粘尘驱动机构的驱动下接近或远离所述粘尘背辊。

10、上述的贴装设备，还包括拉料检测机构，所述拉料检测机构设置于所述热压机构至所述收料机构之间的走带路径上，所述拉料检测机构包括出料导出辊、拉料料夹、出料料夹和拉料驱动机构，所述出料导出辊设置于所述拉料驱动机构背向所述热压机构的一端，所述出料料夹设置于所述出料导出辊与所述拉料驱动机构之间，所述拉料料夹设置于所述拉料驱动机构上，可在所述拉料驱动机构的驱动下在待贴装的产品的走带方向上往复运动，所述拉料料夹的一侧设置有检测相机，所述检测相机通过检测相机驱动机构设置于所述拉料驱动机构上，所述检测相机可在所述检测相机驱动机构的驱动下在带贴装的产品的宽幅方向上往复运动，所述拉料料夹和所述出料料夹均可在气缸的驱动下夹住穿过的带材。

11、上述的贴装设备，所述放料机构包括放料轴和隔纸收料轴，所述隔纸收料轴可在电机的驱动下转动，所述隔纸收料轴设置在所述放料轴的一侧，所述放料轴用于设置待贴装的产品，待贴装的产品的隔纸剥离后由所述隔纸收料轴回收成卷，所述收料机构包括收料轴，所述收料轴可在电机的驱动下自转。

12、上述的贴装设备，所述热压机构包括前导入辊、后导出辊、热压上模、热压下模、前压料料夹和后压料料夹，所述热压下模设置在所述所述热压上模的下方，所述热压下模设置在压合驱动机构上，所述压合驱动机构用于驱动所述热压下模接近或远离所述热压上模，所述前压料料夹设置在所述前导入辊靠近所述热压上模的一侧，所述后导出辊设置在所述后导出辊靠近所述热压上模的一侧。

13、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。