一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法与流程

本发明涉及电路板加工，尤其涉及一种基于图像处理的pcb板定位识别系统及方法。

背景技术：

1、pcb板定位识别系统是一种用于在pcb(printedcircuitboard，印刷电路板)制造过程中定、识别和固定pcb板的设备；pcb板定位识别系统的优势包括提高生产效率、减少人工操作、提高产品质量和准确性。

2、在pcb板的制作流程中，为了对pcb板进行焊接需将其固定，通常使用多个支撑柱将其固定，但是对于支撑柱的固定位置有要求，不可以顶住pc板有元器件的位置，否则容易压损元器件，所以不同型号的pcb板支撑柱放置的位置不同。

3、现在市场上有如下几种常见的支撑方法，第一种通过磁性顶针进行支撑，需要人为确定支撑点，放置磁性顶针，利用磁性吸附进行固定；第二种按不同的pcb板配置相应的支撑治具。第一种方法通过人为的方式插入顶针，换机种时操作过慢难以满足生产线快速生产的要求；第二种方法不具有普适性，每一个机种都配置对应支撑治具不但大大增加了成本，而且更换支撑治具时非常繁琐。

4、因此，需要一种定位过程无需人工参与，便能够便捷的固定pcb板，固定过程不会损伤pcb板，使用便捷且适用性强的基于图像处理的pcb板定位识别系统。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于图像处理的pcb板定位识别系统，解决了现有技术中的pcb板定位识别系统在定位及固定pcb板时需要人工参与、过程繁琐、适用性差及成本高昂的技术问题；实现了基于图像处理的pcb板定位识别系统在定位过程无需人工参与，便能够便捷的固定pcb板，固定过程不会损伤pcb板，使用便捷且适用性强的技术效果。。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于图像处理的pcb板定位识别系统，包括图像采集识别模块、动力组件和控制单元；还包括输送带组件、板体顶升组件、板体固定组件和气体输送组件；

3、所述输送带组件定位在地面上，用于承载传输pcb板；

4、所述板体顶升组件用于依据pcb板的坐标移动至需要固定的pcb板正下方将需要固定的pcb板顶起；

5、所述板体固定组件包括承载架体、第一滚筒、第二滚筒和承载带体；

6、所述承载架体用于承载支撑板体固定组件其他部件并带动这些部件上下左右移动，为伸缩杆组或框架结构；

7、所述第一滚筒和第二滚筒均一端定位在承载架体上，位于输送带组件的上方；

8、所述承载带体为矩形带状结构，两端分别定位在第一滚筒和第二滚筒上；

9、所述承载带体上设有一排用于承载定位环形体的定位孔；定位环形体为橡胶材质空心软环，纵截面为b字形；

10、所述气体输送组件的主体为气泵和气管的组合，用于通过输气的方式控制定位环形体进行胀缩进而完成pcb板的夹紧固定。

11、进一步的，所述承载架体包括支撑伸缩柱、横向伸缩柱、滚筒承载杆、

12、所述支撑伸缩柱为电动伸缩杆，定位在输送带组件的一侧，纵向设置，底部固定在地面上；

13、所述横向伸缩柱为横向设置的电动伸缩杆，一端固定在所述支撑伸缩柱的顶部；支撑伸缩柱与横向伸缩柱之间的夹角为90度；

14、所述滚筒承载杆为横置的硬质杆体，长度方向与输送带组件的长度方向相同，固定在所述横向伸缩柱远离所述支撑伸缩柱的端部，用于承载定位第一滚筒和第二滚筒。

15、进一步的，所述输送带组件包括两个承载滚筒、承载架和输送带体；两个承载滚筒为在动力组件的带动下绕自身轴线进行转动的柱形滚筒，二者相互平行且均转动连接在承载架上，用于承载定位输送带体；所述承载架为杆形、板形或框架结构，固定在地面上；所述输送带体为环形管状带体，套在两个承载滚筒上且紧贴着两个承载滚筒，始终处于绷直状态；所述输送带体被两个承载滚筒撑成长圆形。

16、进一步的，所述板体顶升组件包括侧导轨、滑动纵杆、滑动块和顶升伸缩柱；

17、所述侧导轨为横向水平设置的硬质直导轨，固定在地面上且长度方向与输送带组件的长度方向相同；所述侧导轨起到为滑动纵杆的移动导向的作用；

18、所述滑动纵杆为水平设置的硬质杆体，一端滑动定位在侧导轨上，长度方向与侧导轨的方向垂直，沿着侧导轨在控制单元和动力组件的协同作用下进行移动；

19、所述滑动块滑动定位在滑动纵杆上，在控制单元和动力组件的协同作用下进行滑动，起到承载定位顶升伸缩柱的作用；所述顶升伸缩柱为纵向设置的电动伸缩杆，在控制单元的控制下进行伸缩，底部固定在所述滑动块的顶部；

20、滑动纵杆、滑动块和顶升伸缩柱位于输送带体围成的空间中，顶升伸缩柱伸长时，将输送带体顶的形变并将位于输送带体上的pcb板顶起。

21、进一步的，所述承载带体上还设有一排注入连通孔，注入连通孔与定位环形体一一对应且相连通；所述注入连通孔上定位有连通管体；所述连通管体为柱形管体，为橡胶材质，内置环形铁块；

22、所述气体输送组件包括泵气组件、定位架、弹簧软管和吸附输气头；

23、所述泵气组件为气泵与气阀的组合，固定在滚筒承载杆上，在控制单元的控制下进行泵气；

24、所述定位架固定在泵气组件的顶部，用于承载定位弹簧软管；所述弹簧软管纵向设置，顶部固定在定位架的顶部且顶部与泵气组件连通；

25、所述吸附输气头固定在弹簧软管的底部，为柱形，内置电磁铁，位于注入连通孔之间连线的正上方且贴近承载带体设置；

26、吸附输气头内的电磁铁通电时，会吸附固定在连通管体上进而将气路导通。

27、优选的，所述定位环形体包括承载环和环形弹力片；

28、所述承载环为塑料材质环形片体，中部固定在定位孔的边缘上；所述环形弹力片为橡胶材质的环形薄片，两侧边缘固定在承载环的边缘上，中部固定在承载环的中部；承载环和环形弹力片共同组成了两个同轴的环形空间。

29、优选的，所述定位环形体配套有替换带体；

30、替换带体为橡胶材质薄膜带体，一面涂有不干胶，中部设有与自身长度方向相同的刻痕；使用时贴在定位环形体上代替其与pcb板形进行接触，脏污或磨损后拆下更换。

31、优选的，所述定位环形体内设填充海绵；

32、所述填充海绵为环形海绵体，填充在定位环形体内的空间中；即使定位环形体在输送pcb板期间发生漏气，也不会导致pcb板掉落；夹紧固定pcb板前，首先通过抽气的方式控制定位环形体收缩。

33、优选的，所述定位环形体包括承载环和环形弹力片；所述承载环为塑料材质环形片体，中部固定在定位孔的边缘上；

34、所述定位孔的边缘上固定有电磁铁环体，电磁铁环体为环形的电磁铁；

35、所述环形弹力片为橡胶材质的环形薄片，两侧边缘固定在承载环的边缘上；

36、所述环形弹力片的中部固定有吸附软环；

37、吸附软环为橡胶材质弹性空心软环，内部填充有铁粉；

38、电磁铁环体通电时，吸附软环因被吸附紧贴的在承载环上，将定位环形体分隔呈两个空间；

39、定位环形体内的填充海绵的数量为两个，彼此之间存在3毫米以上的间隙，一上一下设置且均固定在承载环上；

40、常态下吸附软环紧贴承载环，在夹紧固定pcb板后控制电磁铁环体断电并控制气体输送组件抽出定位环形体内的部分的气体使得定位环形体收缩。。

41、本发明的有益效果是：通过利用卷轴状的带体承载多个软环用于不同pcb板的夹紧固定，控制带体移动带动软环移动，利用板体顶升组件适时的将pcb板顶起以便软环在胀大后将目标pcb板夹紧固定；有效解决了现有技术中的pcb板定位识别系统在定位及固定pcb板时需要人工参与、过程繁琐、适用性差及成本高昂的技术问题；进而实现了基于图像处理的pcb板定位识别系统在定位过程无需人工参与，便能够便捷的固定pcb板，固定过程不会损伤pcb板，使用便捷且适用性强的技术效果。