一种滤波器自动灌胶封装系统及其工艺

本发明属于滤波器灌胶封装领域。

背景技术：

1、滤波器的灌胶封装工艺能有效提供一个更稳定的电气环境，有效减少滤波器内部的电磁噪声和信号干扰，从而提升设备的电气性能；灌胶固化后，在滤波器周围形成一个保护层，能够有效防止空气、水分、粉尘等外部物质进入滤波器内部，避免这些物质对滤波器内部电子元件的侵蚀和损害；灌封胶材料具有一定的导热性能，能够将滤波器内部的热量有效导出，降低设备温度；

2、但由于滤波器内灌胶容仓内存在线圈元件，线圈元件分布在灌胶容仓的两端位置，由于灌封胶存在一定的粘性，同时灌胶槽口内的两个大线圈元件将附近空间分割出了多个空隙，因此灌胶槽口中灌入具有一定粘稠度的灌封胶后，灌胶槽口内的线圈元件四周和下方的空隙处容易形成大体积的气泡，且气泡在静止状态下附着在线圈原件四周和底部；这种大颗粒状气泡不经影响散热，热胀冷缩会容易导致开裂等问题。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种滤波器自动灌胶封装系统及其工艺，降低灌胶过程中的气泡。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种滤波器自动灌胶封装系统，包括水平的环状转盘，环状转盘有若干滤波器灌胶封装气泡抑制工位，每一个滤波器灌胶封装气泡抑制工位上均能约束一个灌胶槽口朝上的矩形状的待灌胶滤波器单元；环状转盘上方有出胶嘴朝下的注胶头，环状转盘的沿轴线旋转使若干滤波器灌胶封装气泡抑制工位逐次到达出胶嘴正下方。

3、进一步的，滤波器灌胶封装气泡抑制工位包括工位基座，工位基座上方设置有条形滤波器承载台，条形滤波器承载台的长度方向沿环状转盘径向方向延伸；条形滤波器承载台的两端上侧一体设置有两夹壁；待灌胶滤波器单元的底面沿长度方向放置于条形滤波器承载台表面时，两夹壁限位配合在待灌胶滤波器单元两端。

4、进一步的，条形滤波器承载台下方设置有竖向的旋转座，条形滤波器承载台的下侧固定设置有竖向的自适应转轴，自适应转轴通过轴承与旋转座上的轴承孔转动配合；条形滤波器承载台的两端的下侧均用过竖向绷紧的复位弹簧弹性连接工位基座。

5、进一步的，还包括呈矩形阵列分布的第一螺线驱动块、第二螺线驱动块、第三螺线驱动块和第四螺线驱动块；第一螺线驱动块和第二螺线驱动块相对于第四螺线驱动块和第三螺线驱动块左右镜像；当待灌胶滤波器单元放置于条形滤波器承载台表面时，第一螺线驱动块和第二螺线驱动块位于待灌胶滤波器单元左侧，且前后分布；第四螺线驱动块和第三螺线驱动块位于待灌胶滤波器单元右侧，且前后分布。

6、进一步的，第一螺线驱动块的外周面包括第一螺线轮廓面和第一台阶面，第一螺线轮廓面远离螺线中心的一端和靠近螺线中心的一端分别连接第一台阶面两端，从而使第一螺线轮廓面和第一台阶面首尾连接呈闭环轮廓；第一驱动电机的输出轴垂直固定连接第一螺线驱动块一端，且第一驱动电机的输出轴与第一螺线轮廓面的螺线中心同轴心；第一偏转电机的机壳固定在工位基座上，第一偏转电机的输出轴与第一螺线驱动块在同一高度上并通过第一连接臂固定连接第一驱动电机的机壳；第一偏转电机的输出轴沿水平左右方向延伸，且与第一驱动电机的输出轴垂直相交；

7、第二螺线驱动块的外周面包括第二螺线轮廓面和第二台阶面，第二螺线轮廓面远离螺线中心的一端和靠近螺线中心的一端分别连接第二台阶面两端，从而使第二螺线轮廓面和第二台阶面首尾连接呈闭环轮廓；第二驱动电机的输出轴垂直固定连接第二螺线驱动块一端，且第二驱动电机的输出轴与第二螺线轮廓面的螺线中心同轴心；第二偏转电机的机壳固定在工位基座上，第二偏转电机的输出轴与第二螺线驱动块在同一高度上并通过第二连接臂固定连接第二驱动电机的机壳；第二偏转电机的输出轴沿水平左右方向延伸，且与第二驱动电机的输出轴垂直相交。

8、进一步的，第三螺线驱动块的外周面包括第三螺线轮廓面和第三台阶面，第三螺线轮廓面远离螺线中心的一端和靠近螺线中心的一端分别连接第三台阶面两端，从而使第三螺线轮廓面和第三台阶面首尾连接呈闭环轮廓；第三驱动电机的输出轴垂直固定连接第三螺线驱动块一端，且第三驱动电机的输出轴与第三螺线轮廓面的螺线中心同轴心；第三偏转电机的机壳固定在工位基座上，第三偏转电机的输出轴与第三螺线驱动块在同一高度上并通过第三连接臂固定连接第三驱动电机的机壳；第三偏转电机的输出轴沿水平左右方向延伸，且与第三驱动电机的输出轴垂直相交；

9、第四螺线驱动块的外周面包括第四螺线轮廓面和第四台阶面，第四螺线轮廓面远离螺线中心的一端和靠近螺线中心的一端分别连接第四台阶面两端，从而使第四螺线轮廓面和第四台阶面首尾连接呈闭环轮廓；第四驱动电机的输出轴垂直固定连接第四螺线驱动块一端，且第四驱动电机的输出轴与第四螺线轮廓面的螺线中心同轴心；第四偏转电机的机壳固定在工位基座上，第四偏转电机的输出轴与第四螺线驱动块在同一高度上并通过第四连接臂固定连接第四驱动电机的机壳；第四偏转电机的输出轴沿水平左右方向延伸，且与第四驱动电机的输出轴垂直相交。

10、进一步的，通过分别控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一偏转电机、第二偏转电机、第三偏转电机和第四偏转电机；滤波器灌胶封装气泡抑制工位能至少达到如下两种状态：

11、第一种状态：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的轴线均为竖直；第一螺线轮廓面的中段和第二螺线轮廓面的中段均与待灌胶滤波器单元的左侧面相切；第三螺线轮廓面的中段和第四螺线轮廓面的中段均与待灌胶滤波器单元的右侧面相切；

12、第二种状态：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的轴线均为水平；第一台阶面和第二台阶面朝上，且接触待灌胶滤波器单元的底面左边；第四台阶面和第三台阶面朝上，且接触待灌胶滤波器单元的底面右边。

13、进一步的，一种滤波器自动灌胶封装系统的封装工艺：

14、向待灌胶滤波器单元的灌胶槽口中注入一定量的灌封胶，并使灌胶槽口中的线圈元件被灌封胶淹没一半；在“第一种状态”的基础上，同时控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；在第一螺线驱动块和第二螺线驱动块相对于第四螺线驱动块和第三螺线驱动块的共同约束下，使待灌胶滤波器单元内的两个大线圈绕自适应转轴来回呈周期性的水平震荡摆动；进入“第二种状态”，同时控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；使灌胶槽口内的灌封胶左右侧反复上下起伏晃荡，使灌胶槽口内的两个大线圈下方形成呈周期性的晃荡暗流涌动；最后再向待灌胶滤波器单元的灌胶槽口中注入灌封胶，并使灌胶槽口中的线圈元件被灌封胶完全淹没。

15、有益效果：本发明的独特滤波器灌胶封装气泡抑制工位能显著消除和抑制灌胶过程中滤波器中的线圈附近和底部附着气泡的问题，具体如步骤三中，待灌胶滤波器单元绕自适应转轴来回呈周期性的水平震荡摆动，进而使灌胶槽口内的两个大线圈元件反复的快速左右震荡偏移，从而促进灌胶槽口内的两个大线圈四周附着的大颗粒气泡分离并上浮；而步骤六中，灌胶槽口内的灌封胶左右侧反复上下起伏晃荡，从而使灌胶槽口内的两个大线圈下方形成呈周期性的晃荡暗流涌动，进而促进了灌胶槽口内的两个大线圈下方的大颗粒气泡的偏移和上浮。