带送进器的制造方法
【专利说明】带送进器
[0001]本申请要求于2013年10月11日提交到日本专利局的第2013-213859号日本专利申请和于2013年12月30日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0167486号韩国专利申请的权益，所述两个专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
[0002]本发明的一个或更多个实施例涉及带送进器(tape feeder)，更具体地说，涉及这样一种带送进器，所述带送进器通过节距地传送用于支撑并保持部件的带而将部件供应至部件安装装置的拾取位置。
【背景技术】
[0003]在部件安装装置中，使用带送进器的方法是一种已知的将部件供应到部件安装头的管嘴的拾取位置的方法已知的。根据所述方法，将支撑并保持部件的带按照指定的节距从供应卷轴(supply reel)抽出，与部件安装时序(timing)同步地将带节距地传送，从而将部件供应到管嘴的拾取位置。
[0004]在现有技术中，通常使用链轮和用于使链轮旋转的电机作为用于传送这样的带的机构(例如，第2000-114777号日本专利申请公开)。带传送机构通过将链轮插入到按照恒定的节距形成在带中的孔中并旋转地驱动电机，来节距地传送带。
[0005]另外，最近，还使用了这样一种带送进器(例如，第2010-199567号日本专利申请公开)，所述带送进器进一步采用设置在带传送路径的上游侧的第二链轮(不同于为安装部件而节距地传送带的链轮(第一链轮))，以帮助带送进器的带传送路径上的带传送或者帮助剥落用于覆盖带的盖带。
[0006]然而，当安装部件时，可停止用于旋转地驱动第二链轮的电机(第二电机)。原因在于:如果第二电机与用于旋转地驱动第一链轮的电机(第一电机)一起驱动，则难以控制同步。另外，当两个电机同时驱动时，功耗增大。
[0007]然而，即使第二电机停止，第二链轮也与带啮合，因此，第二链轮也第一链轮的旋转相结合地旋转。因此，用于结合地旋转第二链轮的负载也施加到第一电机。换句话说，由于第二链轮跟随第一链轮的旋转而旋转，所以带传送阻力增大，因而发生包括带传送精度的降低、对带的孔(传送孔)的破坏以及增大的第一电机的功耗的问题。
[0008][现有技术文献]
[0009][专利文献]
[0010]第2000-114777号日本专利申请公开(2000年4月21日)
[0011]第2010-199567号日本专利申请公开(2010年9月9日)
【发明内容】
[0012]本发明的一个或更多个实施例包括一种带送进器，所述带送进器包括节距地传送带以安装部件的第一链轮以及位于第一链轮的上游侧的第二链轮，并在安装部件期间减小带传送阻力。
[0013]示例性实施例的其它方面将在下面的描述中进行部分地阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过所提供的实施例的实践而了解。
[0014]根据本发明的一个或更多个实施例，一种带送进器通过节距地传送用于支撑并保持部件的带而将部件供应至部件安装装置的拾取位置，所述带送进器包括:第一链轮，与按照恒定的节距形成在带上的孔啮合，并且传送所述带；第一旋转驱动单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧，与按照恒定的节距形成在带上的孔啮合，并且传送所述带；第二旋转驱动单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元的操作，其中，连续地省略第二链轮的轮齿，省略的轮齿的数量至少等于在带传送路径处与带啮合的第二链轮的轮齿的数量，当带的端部处的部件到达拾取位置时，控制单元使第二旋转驱动单元停止。
[0015]连续地省略第二链轮的轮齿，并且省略的轮齿的数量等于在带传送路径处与带啮合的第二链轮的轮齿的数量。
[0016]控制单元设置第二链轮的初始位置，使得当带的端部处的部件到达拾取位置时，第二链轮的无轮齿部分到达带传送路径。
[0017]根据本发明的一个或更多个实施例，一种带送进器通过节距地传送用于支撑并保持部件的带而将部件供应至部件安装装置的拾取位置，所述带送进器包括:第一链轮，与按照恒定的节距形成在带上的孔啮合，并且传送所述带；第一旋转驱动单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧，与按照恒定的节距形成在带上的孔啮合，并且传送所述带；第二旋转驱动单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元的操作，其中，在固定到第二链轮的链齿轮与固定到第二旋转驱动单元的旋转驱动齿轮之间设置一个中间齿轮或多个中间齿轮，在中间齿轮处设置无轮齿部分，使得当第二链轮旋转时，中间齿轮不与所述链齿轮或旋转驱动齿轮啮合，或者使得当第二链轮旋转时，所述中间齿轮彼此不啮合，当带的端部处的部件到达拾取位置时，控制单元使第二旋转驱动单元停止。
[0018]无轮齿部分形成在与所述链齿轮啮合的中间齿轮处。
[0019]控制单元设置第二链轮的初始位置，使得当带的端部处的部件到达拾取位置时，中间齿轮的无轮齿部分到达面对链齿轮、旋转驱动齿轮和中间齿轮中的另一个中间齿轮中的一个的位置。
【附图说明】
[0020]通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得清楚并且更容易理解，附图中:
[0021]图1是示出根据本发明的实施例的带送进器的示意图；
[0022]图2是图1中的带送进器的孔检测传感器(光学传感器)的放大视图；
[0023]图3是图1中的带送进器中的带端检测传感器(tape end detecting sensor)的放大视图；
[0024]图4是示出了根据本发明的第一实施例的第二链轮按照时间顺序旋转的示意图；
[0025]图5是示出了根据本发明的第二实施例的用于旋转地驱动第二链轮的机构的示意图；
[0026]图6是更详细地局部地示出了带的端部的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]现在将对实施例进行详细地描述，在附图中示出了实施例的示例，其中，相同的标号始终指示相同的元件。在这一方面，本实施例可具有不同的形式，并且不应该被解释为受限于在此阐述的实施方式。因此，下面仅通过参照附图描述实施例来解释本实施方式的多方面。如在此所使用的术语“和/或”包括相关列出项中的一个或更多个列出项的任意组合和所有组合。当诸如“……中的至少一个”的表达位于元件的列表之后时，修饰元件的整个列表，而不是修饰列表中的单个元件。
[0028]图1是示出根据本发明的实施例的带送进器的示意图。
[0029]根据图1中所示的实施例的带送进器包括下面描述的在长方体形状的带送进器主体I中的组件。
[0030]带传送路径2设置在带送进器主体I上。从带传送路径2的带引入单元2a引入带T，并沿着带传送路径2引导带T。尽管未示出，但是带T沿着带的长度方向按照指定的节距(恒定的节距)支撑并保持部件。
[0031]第一链轮3设置在带传送路径2的下游侧。第一链轮3的轮齿与按照恒定的节距形成在带T中的带传送孔嗤合(interlock)，随着第一链轮3节距地旋转而节距地传送带To第一电机5的旋转轴经由多个中间齿轮4连接到第一链轮3，其中，第一链轮3通过第一电机5的旋转而旋转。邻近第一链轮3的下游侧的位置对应于部件拾取位置P。
[0032]第二链轮6设置在第一链齿轮3的上游侧，第三链轮7设置在第二链轮6的上游侦U。第二链轮6和第三链轮7中的每一个的轮齿与按照恒定的节距形成在带T中的带传送孔啮合，随着第二链轮6和第三链轮7旋转而沿着带传送路径2传送带T。第二链轮6和第三链轮7分别通过第二电机8和第三电机9的旋转经由多个中间齿轮4而旋转。通过控制单元10控制第一电机5、第二电机8和第三电机9的旋转。尽管第一电机5、第二电机8和第三电机9的类型不受限制，但是在当前的实施例中使用具有编码器的伺服电机。
[0033]在第二链轮6和第三链轮7之间，邻近第二链轮6布置光学传感器11，光学传感器11作为用于检测位于带传送路径2上的带T的孔的孔检测传感器，而用于检测带T的端部的带端检测传感器12布置在光学传感器11的上游侧。
[0034]图2是图1中的带送进器的孔检测传感器(光学传感器)的放大视图。
[0035]光学传感器11是透射式光学传感器，并且包括发光单元I Ia和光接收单元I Ib，发光单元Ila布置在带传送路径2上传送的带T的下方，光接收单元Ilb面对发光单元Ila布置在带T的上方。因此，当带T的孔单元到达与光学传感器11的光轴位置相对应的位置时，由光接收单元Ilb所接收的光的量增加。将关于由光接收单元Ilb所接收