对基板作业系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将电路基板以多条路线从多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机的对基板作业系统。
【背景技术】
[0002]对基板作业系统通常具备排列的多台作业机。并且，将电路基板从该多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机。在该多台作业机中，包括进行向电路基板上涂敷焊膏等的涂敷作业的作业机、进行向电路基板上安装电子元件的安装作业的作业机等，也包括用于检查该各种作业的作业结果的检查机。由于基于检查的检查作业自动地进行，因此存在检查基准过度严格、具有微小瑕疵的电路基板被废弃的情况。
[0003]鉴于此种情况，在下述专利文献I所记载的对基板作业系统中，将由检查机判断为检查结果不良的电路基板(以下，有时称作“NG基板”)的拍摄数据从搬运线向独立的显示装置发送，并在该显示装置中显示NG基板的图像。然后，作业者通过确认该NG基板的图像来抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。另外，下述专利文献2所记载的对基板作业系统具备使NG基板向作业者能够目视的确认位置移动的确认用作业机，该确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。然后，作业者通过确认移动至确认位置的NG基板来抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。
[0004]专利文献1:日本特开2008-135581号公报
[0005]专利文献2:日本特开2007-123503号公报
【发明内容】
[0006]根据上述专利文献I及专利文献2所记载的对基板作业系统，能够抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。然而，在专利文献I所记载的对基板作业系统中，若作业者的确认作业延迟，则等待确认作业的电路基板滞留于检查机内，有可能会使生产率降低。
[0007]另一方面，在专利文献2所记载的对基板作业系统中，由于将NG基板向确认位置排出，因此能够抑制检查机内的电路基板的滞留。然而，在具有多条电路基板的搬运路线的情况下，为了认定NG基板的搬运路线，需要将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。其理由在于，通过将由检查机检查后的电路基板在不经过其他作业机的情况下向确认用作业机搬入，能够容易地认定被搬入到确认用作业机的NG基板的搬运路线。但是，在系统配置有多台检查机的情况下，需要多台确认用作业机，存在使系统大型化的隐患。
[0008]然而，只要能够容易地认定NG基板的搬运路线、进一步而言为搬运NG基板的位置，就无需将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。因此，即使在系统配置有多台检查机的情况下，也能够以一台确认用作业机来应对。这样一来，在具有多条搬运路线的对基板作业系统中的NG基板的确认作业中，留有很多改进的余地。因此，能够通过实施某种改进来提高对基板作业系统的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作成，其课题在于提供一种实用性较高的对基板作业系统。
[0009]为了解决上述课题，本申请的技术方案I所记载的对基板作业系统具备排列的多台作业机，一边将电路基板以多条路线从该多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机，一边对电路基板依次执行由该多台作业机分别进行的作业，从而执行对电路基板的作业，上述多台作业机包括:至少一台检查用作业机，检查对电路基板的作业；及确认用作业机，具有使电路基板向作业者能够目视的确认位置移动的基板移动机构，且配置于上述至少一台检查装置的下游侧，该对基板作业系统具备控制装置，该控制装置具有:位置信息取得部，取得所搬运的多个电路基板各自的位置信息；存储部，对于由上述至少一台检查用作业机判断为作业结果不良的电路基板即不良基板，将该作业结果与由上述位置信息取得部取得的上述位置信息建立关联并存储；判断部，基于存储于上述作业结果存储部的上述作业结果和上述位置信息，判断搬运到上述确认用作业机的电路基板是否为上述不良基板；及移动机构动作控制部，在由该判断部判定为搬运到上述基板确认用作业机的电路基板为上述不良基板的情况下，控制上述基板移动机构的动作，使上述不良基板向上述确认位置移动。
[0010]另外，在技术方案2所记载的对基板作业系统中，在技术方案I所记载的对基板作业系统的基础上，上述控制装置具有显示部，在由上述判断部判定为搬运到上述基板确认用作业机的电路基板为上述不良基板的情况下，该显示部使对于该不良基板而由上述存储部存储的上述作业结果显示在设于该对基板作业系统的显示装置中。
[0011]另外，在技术方案3所记载的对基板作业系统中，在技术方案I或技术方案2所记载的对基板作业系统的基础上，上述至少一台检查用作业机为多台检查用作业机。
[0012]另外，在技术方案4所记载的对基板作业系统中，在技术方案I?技术方案3中任一项所记载的对基板作业系统的基础上，对于分别以上述多条路线搬运的多个电路基板，上述位置信息取得部存储以各路线搬运的电路基板的顺序及所搬运的路线，并基于上述电路基板的顺序和上述路线来取得上述位置信息。
[0013]另外，在技术方案5所记载的对基板作业系统中，在技术方案I?技术方案3中任一项所记载的对基板作业系统的基础上，对于分别以上述多条路线搬运的多个电路基板，上述位置信息取得部设定用于相互区别电路基板的记号，基于上述记号、搬运设定有该记号的电路基板的路线及搬运设定有该记号的电路基板的上述作业机来取得上述位置信息。
[0014]另外，技术方案6所记载的对基板作业系统具备排列的多台作业机，一边将电路基板以多条路线从该多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机，一边对电路基板依次执行由该多台作业机分别进行的作业，从而执行对电路基板的作业，上述多台作业机包括:多台检查用作业机，检查对电路基板的作业；及确认用作业机，具有使电路基板向作业者能够目视的确认位置移动的基板移动机构，且配置于上述多台检查装置的下游侧。
[0015]发明效果
[0016]在技术方案I所记载的对基板作业系统中，构成系统的多台作业机包括至少一台检查机及使NG基板向作业者能够目视的确认位置移动的确认用作业机。在该系统中，取得搬运中的电路基板的位置信息，对于NG基板将该作业结果与位置信息建立关联并存储。即，取得NG基板的位置信息。由此，判定搬运到确认用作业机的电路基板是否为NG基板。然后，在搬运到确认用作业机的电路基板为NG基板的情况下，在确认用作业机中，将NG基板向确认位置排出。这样一来，在技术方案I所记载的系统中，基于NG基板的位置信息，将NG基板向确认位置排出。因此，无需将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置，能够在确认用作业机与检查机之间配置其他作业机。由此，能够减小作业机的配置顺序的制约。另夕卜，即使在系统中配置有多台检查机的情况下，也能够以一台确认用作业机来应对。由此，能够抑制系统的大型化。
[0017]另外，在技术方案2所记载的对基板作业系统中，在NG基板被搬运到基板确认用作业机的情况下，将与该NG基板的位置信息建立关联并存储的作业结果显示于显示装置。由此，作业者能够一边观察作业结果，一边高效地进行NG基板的确认作业。
[0018]另外，在技术方案3所记载的对基板作业系统中，配置有多台检查机。由此，能够充分地利用取得NG基板的位置信息的效果。
[0019]另外，在技术方案4所记载的对基板作业系统中，基于搬运电路基板搬运的路线和以该路线搬运的电路基板的顺序，取得电路基板的位置信息。由此，能够可靠地取得电路基板的位置信息。
[0020]另外，在技术方案5所记载的对基板作业系统中，对于多个电路基板，设定有用于相互区别电路基板的记号。并且，基于记号、设定有该记号的电路基板的搬运路线及设定有该记号的电路基板所处的作业机，取得电路基板的位置信息。由此，能够可靠地取得电路基板的位置信息。
[0021]另外，在技术方案6所记载的对基板作业系统中，构成系统的多台作业机包括多台检查机及使NG基板向作业者能够目视的确认位置移动的确认用作业机。由此，能够实现系统的紧凑化。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的实施例即电子元件安装系统的图。
[0023]图2是表示电子元件安装系统所具备的电子元件安装机的图。
[0024]图3是表示电子元件安装系统所具备的检查机的图。
[0025]图4是表示电子元件安装系统所具备的NG基板排出机的图。
[0026]图5是表示将电路基板排出到确认位置的状态下的NG基板排出机的图。
[0027]图6是表示搬运装置通过排出机构的动作而移动的状态下的NG基板排出机的图。
[0028]图7是表示构成电子元件安装系统的多台作业机各自所具有的独立控制装置的框图。
[0029]图8是表示搬运电路基板的状态下的电子元件安装系统与位置信息列表的图。
[0030]图9是表示搬运电路基板的状态下的电子元件安装系统与位置信息列表的图。
[0031]图10是表示搬运电路基板的状态下的电子元件安装系统与位置信息列表的图。
[0032]图11是表示控制程序的流程图。
[0033]图12是表示控制程序的作业开始子例程的流程图。
[0034]图13是表示变形例的控制程序的流程图。
[0035]图14是表示变形例的控制程序的作业开始子例程的流程图。
【具体实施方式】
[0036]以下，作为用于实施本发明的实施方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。