Pcb连板装置及其连板方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，更为具体地，涉及一种PCB连板装置及其连板方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和技术的发展，在机械加工领域，SMT(表面贴装技术，surfacemount technology)的应用越来越广泛。SMT属于自动化较高的行业，是一种将电子元器件，如电阻、电容、晶体管、集成电路等安装至印刷电路板(PCB，printed circuit board)上的组合技术。SMT主要包括三大基本步骤:印刷、贴装和焊接。
[0003]目前，PCB印刷和贴片的基本流程包括:首先，PCB由前端上料机轨道进入印刷机内准备印刷；然后，印刷机执行mark点扫描，并在扫描确认后进行印刷；其次，印刷完成后的PCB经接驳台进入贴片机内准备贴片；然后，贴片机执行mark点扫描，并在扫描确认后进行贴片；最后经接驳台进入后续环节。
[0004]由于，SMT行业的印刷和贴片一般是单个PCB逐个进入印刷机和贴片机进行印刷和贴片，每次只能处理一片PCB ;此外，每片PCB都要在印刷和贴片时执行mark点扫描，这段时间属于准备和确认时间，而没有真正的执行印刷和贴片操作，在SMT批量化生产过程中，这些准备时间将来自于每片PCB，该段时间累加起来就比较长，为满足生产需求，只能通过增加设备和产线来解决，成本投入大，生产效率低。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种PCB连板装置及其连板方法以解决现有PCB印刷和贴片时间长，效率低等问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种PCB连板装置，包括底座、固定在底座上的气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一连接板、第二连接板、第一夹板和第二夹板:其中，
[0007]在第一滑轨上设置第一滑块和第二滑块；在第二滑轨上设置与第一滑块对应的第三滑块，以及与第二滑块对应的第四滑块；
[0008]第一连接板同时与第一滑块和第三滑块固定连接；第二连接板同时与第二滑块和第四滑块固定连接；
[0009]气缸位于第一滑轨和第二滑轨之间，在气缸上设置有与第一连接板固定连接的第一夹爪，以及与第二连接板固定连接的第二夹爪；
[0010]第一夹板固定在第一连接板上；第二夹板固定在第二连接板上；
[0011]PCB分别放置在第一夹板和第二夹板上。
[0012]其中，第一夹板和第二夹板均为“L”形结构；第一连接板通过设置在第一连接板上的第一连接槽和连接螺栓与第一夹板固定连接，第二连接板通过设置在第二连接板上的第二连接槽和连接螺栓与第二夹板固定连接；通过改变连接螺栓在第一连接槽和第二连接槽的位置，调整第一夹板与第二夹板之间的距离。
[0013]其中，在第一夹板上设置有第一台阶，在第二夹板上设置有第二台阶；PCB分别放置在第一台阶和第二台阶上。
[0014]其中，PCB之间通过胶粘或胶带固定连接。
[0015]其中，第一滑轨和第二滑轨相互平行。
[0016]其中，还包括电气控制单元以及与电气控制单元相连的脚踏开关；其中，电气控制单元通过气管与气缸连接，并通过脚踏开关控制气缸内压缩空气的进出方向。
[0017]其中，第一夹爪和第二夹爪在气缸的作用下沿与第一滑轨和第二滑轨的轴向相平行的方向同时张开或内收。
[0018]其中，第一夹爪的张开或内收，带动第一连接板以及与第一连接板相连的第一夹板张开或内收。
[0019]其中，第二夹爪的张开或内收，带动第二连接板以及与第二连接板相连的第二夹板张开或内收。
[0020]根据本发明的另一方面，提供一种连板方法，利用上述PCB连板装置连接固定PCB ;方法包括:启动PCB连板装置，第一夹爪和第二夹爪同时张开，带动第一连接板和第二连接板张开，进而使第一夹板和第二夹板张开；将各PCB分别放置在位于第一夹板的第一台阶和位于第二夹板的第二台阶上；使第一夹爪和第二夹爪同时内收，带动第一连接板和第二连接板内收，进而使第一夹板和第二夹板内收，夹紧各PCB ;将夹紧后的各PCB固定连接。
[0021]利用上述根据本发明提供的PCB连板装置及其连板方法，通过第一夹板和第二夹板的张开和内收将多个PCB对齐夹紧并固定连接，突破单个PCB逐板印刷和贴片的方式，采用连板方式速度快，效率高，并能确保PCB的印刷精度和贴片精度。
[0022]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0023]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0024]图1为根据本发明实施例的PCB连板装置的分解结构示意图；
[0025]图2为图1中A部分局部放大图；
[0026]图3为根据本发明实施例的PCB连板装置的电气控制单元示意图；
[0027]图4为根据本发明实施例的PCB连板装置结构示意图；
[0028]图5为根据本发明实施例的连板方法流程图。
[0029]其中的附图标记包括:底座1、气缸2、第一夹爪21、第二夹爪22、第一滑轨3、第一滑块31、第二滑块32、第二滑轨4、第三滑块41、第四滑块42、第一连接板5、第一连接槽51、第一螺孔52、第一连接孔53、第二连接板6、第二连接槽61、第二螺孔62、第二连接孔63、第一夹板7、第一台阶71、第二夹板8、第二台阶81、PCB9、电气控制单元10、胶带11、气管12、脚踏开关13。
[0030]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0031]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0032]针对上述逐个对PCB进行印刷和贴片的方式，在SMT批量生产时，耗费时间长、加工效率低等问题，本发明通过气缸将多个PCB对齐且无缝隙固定在一起，能够在确保印刷和贴片精度的同时提高加工速度；并且，采用连板方式对PCB进行印刷和贴片，能够节省大量时间，提高生产效率；此外，通过脚踏开关控制气缸运动，操作安全。
[0033]为详细描述本发明提供的PCB连板装置的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0034]图1示出了根据本发明的PCB连板装置的分解结构；图2示出了图1中A部分的局部放大结构。
[0035]如图1和图2共同所示，本发明提供的PCB连板装置包括底座1、固定在底座I上的气缸2、第一滑轨3、第二滑轨4、第一连接板5、第二连接板6、第一夹板7和第二夹板8:其中，在第一滑轨3上设置有第一滑块31和第二滑块32 ;在第二滑轨4上设置有与第一滑块31对应的第三滑块41，以及与第二滑块32对应的第四滑块42 ;也就是说，第一滑块31和第三滑块41与同一个连接板(第一连接板5)连接，第二滑块32和第四滑块42与另一个连接板(第二连接板6)连接；气缸2位于第一滑轨3和第二滑轨4之间，在气缸2上设置有第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21与第一连接板5固定连接，第二夹爪22与第二连接板6固定连接。
[0036]其中，第一连接板5同时与第一滑块31和第三滑块41固定连接，使第一连接板5能够在第一滑块31和第三滑块41的作用下，沿与第一滑轨3或第二滑轨4的轴向相平行的方向运动；第二连接板6同时与第二滑块32和第四滑块42固定连接；使第二连接板6能够