基板停止位置决定方法及基板停止位置决定装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子元件安装装置的基板停止位置决定方法及基板停止位置决定装 置。
【背景技术】
[0002] 作为电子元件安装装置的一个形式，已知有专利文献1所示的内容。如专利文献 1的图1所示，电子元件安装装置具备：第一基板搬运通道3及第二基板搬运通道13,沿搬 运方向分别搬运第一基板2-1及第二基板2-2,并为了安装电子元件而使第一基板2-1及第 二基板2-2分别停止在预定的基板停止位置；及第一安装头4及第二安装头14,将第一元 件供给装置8A(8B)及第二元件供给装置18A(18B)的电子元件分别安装于分别停止在预定 的基板停止位置的第一基板2-1及第二基板2-2。
[0003]专利文献1 :日本专利第4523217号公报
【发明内容】
[0004] 在上述专利文献1所记载的电子元件安装装置中，在安装电子元件时，两个安装 头4、14有可能彼此干扰，为了避免该干扰，考虑使两个基板2-1、2-2的停止位置（安装位 置）分离。此时，在使停止位置分离的情况下，由于安装头的移动距离变长，因此移动时间 及生产时间有可能变长。另一方面，当以安装头的移动距离最短的方式设定两个基板2-1、 2-2的停止位置（安装位置）时，多存在两个安装头彼此干扰的情况，用于避免干扰的时间 有可能变长。
[0005] 本发明为了消除上述问题而作出，其目的在于，在电子元件安装装置中，在实现兼 顾避免两个安装头的干扰与缩短移动时间的同时决定最佳的基板停止位置。
[0006] 为了解决上述问题，本发明的基板停止位置决定方法是元件安装装置的基板停止 位置决定方法，该元件安装装置包括：第一基板搬运通道及第二基板搬运通道，沿搬运方向 分别搬运第一基板及第二基板，并为了安装电子元件而使第一基板及第二基板分别停止在 沿搬运方向设定的多个第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置；及第一安装 头及第二安装头，将第一元件供给装置及第二元件供给装置的电子元件分别安装于分别停 止在第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置的第一基板及第二基板，基板停 止位置决定方法的特征在于，包括以下工序：移动时间计算工序，在第一基板被定位于第一 侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置 的情况下，分别算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而分别移动的移动时间； 干扰损失时间计算工序，在分别与被分别定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第 一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头存在彼此干扰的可能性的干扰区域内， 基于在假设第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域内时另一方在干扰区域 内移动的概率及移动时间，算出等待时间作为干扰损失时间，该等待时间是在第一安装头 及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的时间；及停 止位置决定工序，基于由移动时间计算工序算出的第一侧设定位置与第二侧设定位置的所 有组合的移动时间的合计值和由干扰损失时间计算工序算出的干扰损失时间，将从所有组 合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。
【附图说明】
[0007] 图1是表示具备包含应用了本发明的基板停止位置决定装置（基板停止位置决定 方法）的安装线的元件安装系统的整体配置的俯视图。
[0008] 图2是表示图1所示的电子元件安装装置的俯视图。
[0009] 图3是表示图1所示的电子元件安装装置的功能框图。
[0010] 图4是表示图1所示的主计算机的功能框图。
[0011] 图5是说明基于本发明的一实施方式的主计算机的基板停止位置决定方法的流 程图。
[0012] 图6是表示图5所示的干扰损失时间计算的子例程的流程图。
[0013] 图7是表示第一侧设定位置及第二设定位置的俯视图。
[0014] 图8是表示第一安装头的占据区域、第二安装头的占据区域及干扰区域的俯视 图。
[0015] 图9是表示单体区域的俯视图。
[0016] 图10是用于说明第一安装头的占据区域的计算方法的俯视图。
[0017] 图11是表示第一侧设定位置与第二侧设定位置的所有组合中的移动时间的合计 值及干扰损失时间的图。
[0018] 图12是表示图5所示的干扰损失时间计算的子例程的变形例（细化区域）的流 程图。
[0019] 图13是表示第一安装头的占据区域、第二安装头的占据区域、干扰区域及细化区 域的俯视图。
[0020] 图14针对各细化区域而示出第一安装头及第二安装头的两干扰损失时间及两干 扰损失时间的合计值。
[0021] 图15针对除去已算出了干扰损失时间的第四细化区域而得到的各细化区域而示 出第一安装头及第二安装头的两干扰损失时间及两干扰损失时间的合计值。
【具体实施方式】
[0022] 以下，说明本发明的基板停止位置决定装置及基板停止位置决定方法的一实施方 式。图1是表示具备包含应用了本发明的基板停止位置决定装置的安装线10的元件安装 系统的整体配置的俯视图。
[0023] 该元件安装系统由安装线10和控制该安装线10的主计算机50 (基板停止位置决 定装置）构成。安装线10由以串联的方式配置的基板供给装置11、印刷装置12、第一移位 装置13、第一电子元件安装装置14、第二电子元件安装装置15、第二移位装置16、回流焊装 置17及基板收纳装置18构成。第一电子元件安装装置14及第二电子元件安装装置15并 不局限于两台，也可以是一台，也可以以串联的方式设置三台以上。
[0024] 基板供给装置11沿上下方向并排收纳多个第一基板S1及第二基板S2(参照图 2)，并逐块地将这些第一基板S1及第二基板S2送入到印刷装置12。印刷装置12在被送入 的第一基板S1及第二基板S2的电子元件安装部位印刷焊膏并向第一移位装置13送出。
[0025] 第一移位装置13通过ID识别单元（省略图示）读取设于第一基板S1及第二基 板S2的ID，并基于预先设定的时间表将该第一基板S1及第二基板S2向第一生产线L1及 第二生产线L2分配，继而向第一电子元件安装装置14送出。第一移位装置13具备用于进 行这样的控制的控制装置13a。
[0026] 从第一移位装置13送出的第一基板S1及第二基板S2在第一电子元件安装装置 14安装电子元件，接着，在第二电子元件安装装置15安装电子元件，继而向第二移位装置 16送出。第一电子元件安装装置14及第二电子元件安装装置15形成为分别具备控制部 14a、15a的实质上相同的结构，后述其详细内容。
[0027] 第二移位装置16将从第二电子元件安装装置15的第一生产线L1及第二生产线 L2送入的第一基板S1及第二基板S2向第一生产线L1的回流焊装置17送入，其具备用于 进行这样的控制的控制装置16a。
[0028] 回流焊装置17对安装了电子元件的第一基板S1及第二基板S2进行焊接并向基 板收纳装置18送出，基板收纳装置18沿上下方向并排收纳进行了焊接的第一基板S1及第 二基板S2。
[0029] 由于第一电子元件安装装置14及第二电子元件安装装置15实质上为相同的结 构，因此说明第一电子元件安装装置（以下简称作电子元件安装装置）14(20)。如图2所 示，该实施方式的电子元件安装装置20为双轨传送方式，在电子元件安装装置20的基台21 上设有将第一基板S1及第二基板S2向图中的X轴右方向搬运的基板搬运装置25。
[0030] 基板搬运装置25由在基台21上相互平行地设置的第一基板搬运通道26及第二 基板搬运通道27构成。第一基板搬运通道26构成生成线L1的一部分，第二基板搬运通道 27构成生成线L2的一部分。第一基板搬运通道26及第二基板搬运通道27分别将第一基 板S1及第二基板S2沿搬运方向（X轴方向）搬运。
[0031] 第一基板搬运通道26及第二基板搬运通道27分别具备沿X轴方向相互平行地延 伸的各一对第一导轨26a及第二导轨27a，在该第一基板搬运通道26及第二基板搬运通道 27的下侧相互平行地设有各一对环形的传送带（省略图示）。各第一基板S1及第二基板 S2支撑于各传送带的上侧的张设部上，从而被各导轨26a、27a支撑而向X轴右方搬运。此 外，各传送带及各导轨26a、27a能够沿与搬运方向正交的水平方向（Y轴方向）进行位置调 节，由此，能够对应宽度不同的第一基板S1及第二基板S2。
[0032] 在基板搬运装置25中设有支撑装置28,该支撑装置28经由多个支撑销将被搬运 至预定的安装位置的基板S1顶起并进行定位支撑。在图2中仅显示第一基板搬运通道26 的支撑装置28,而不显示第二基板搬运通道27的支撑装置。第一基板搬运通道26为了安 装电子元件而使第一基板S1停止在沿搬运方向设定的多个第一侧设定位置中的一个设定 位置。第二基板搬运通道27为了安装电子元件而使第二基板S2停止在沿搬运方向设定的 多个第二侧设定位置中的一个设定位置。
[0033] 在电子元件安装装置20的两侧设有第一元件供给装置29a及第二元件供给装置 29b，在该第一元件供给装置29a及第二元件供给装置29b之间夹着基板搬运装置25。各元 件供给装置29a、29b包括：元件供给台41，固定于电子元件安装装置20的基台21上；多个 槽（供给单元保持部）42,沿第一基板S1及第二基板S2的搬运方向并排设置于该元件供给 台41的上侧；及盒式供料器（元件供给单元）43,以能够脱离的方式设置于各槽42。
[0034] 各盒式供料器43由主体43a和设于其后部的供给带盘43b构成，在作为基板