元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备在圆周上保持有多个吸嘴的回转头的元件安装装置。
【背景技术】
[0002]保持于元件安装装置的安装头的吸嘴使用与吸附的元件的种类(尺寸、形状等)相应的合适的吸嘴。因此，根据吸附的元件的种类而能够更换安装头的吸嘴例如记载在专利文献1中。然而，在以往的这种元件安装装置中，由于对包含使回转头旋转的R轴驱动装置、使吸嘴旋转的Θ轴驱动装置等在内的安装头整体进行更换，因此更换的头部分变得大型且重量大，并且元件安装装置的成本升高。
[0003]专利文献1:日本特开2009-177213号公报
【发明内容】
[0004]作为解决这样的课题的吸嘴，近年来，不断研究如下吸嘴:安装头由驱动单元及能够相对于该驱动单元进行拆装的回转头构成，相对于更换的多个种类的回转头而共用驱动单元。根据该结构，由于R轴驱动装置、Θ轴驱动装置等设置在共用的驱动单元侧即可，因此能够实现更换的回转头的轻量、小型化，并且使回转头的更换作业也变得容易。
[0005]然而，当相对于多个种类的回转头将驱动单元设为共用时，在为了吸附比预定尺寸小的元件而例如在圆周上保持有12个吸嘴的回转头中、并且在为了吸附比预定尺寸大的元件而例如在圆周上保持有4个吸嘴的回转头中，除了吸嘴个数之外构造相同，吸嘴的节圆直径(P.C.D)也成为相同的尺寸(参照图10(A)、图10(B)) ο
[0006]因此，如图10 (Β)所示，在使用保持有12个吸嘴1的回转头2Β而利用元件相机来拍摄由吸嘴1吸附的比预定尺寸小的元件ΡΒ的情况下，利用元件相机能够在视野ΙΑ内同时拍摄吸附的所有元件ΡΒ，但是在使用保持有4个吸嘴1的回转头2Α而要利用元件相机来拍摄由吸嘴1吸附的比预定尺寸大的元件ΡΑ时，如图10(A)所示，元件ΡΑ从视野ΙΑ内溢出(该图的斜线部分)，存在必须使用具有更大的视野的元件相机的问题。
[0007]本发明是鉴于上述的以往的问题点而作出的，其目的在于，提供一种元件安装装置，即便在圆周上利用4个吸嘴吸附元件的情况下，通过变更进行图像处理的元件的位置，无需增大相机的视野就能够拍摄大尺寸的元件。
[0008]为了解决上述的课题，技术方案1的发明的特征在于，元件安装装置具备:移动台，能够相对于基台在ΧΥ平面内移动；回转头，以能够拆装的方式安装于驱动单元，在圆周上保持多个吸嘴并能够绕轴线旋转，上述驱动单元支撑于上述移动台；及元件相机，能够在一个视野内同时对吸附于该回转头的多个吸嘴的所有元件进行拍摄，上述回转头至少由四个吸嘴分别以能够旋转的方式保持于上述圆周上的第一回转头及比四个多的吸嘴分别以能够旋转的方式保持于与上述第一回转头的上述吸嘴相同的节圆直径上的第二回转头这两种回转头构成，上述元件安装装置具有控制装置，在将上述第一回转头安装于上述驱动单元且利用上述元件相机对保持于上述吸嘴的元件进行拍摄的情况下，上述控制装置以使上述第一回转头的角度位置及吸附于上述吸嘴的元件的角度位置分别各变更45度的方式进行控制。
[0009]根据技术方案1的发明，即便保持于第一回转头的四个吸嘴所吸附的元件的尺寸较大，也无需增大元件相机的视野就能够对四个吸嘴所吸附的所有元件进行拍摄。
[0010]技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1所述的元件安装装置的基础上，在上述吸嘴上吸附比预定尺寸大的元件的情况下，将上述第一回转头安装于上述驱动单元，在上述吸嘴上吸附比上述预定尺寸小的元件的情况下，将上述第二回转头安装于上述驱动单元，上述元件相机具有对吸附于上述第二回转头的上述吸嘴的所有元件进行拍摄所需的大小的视野。
[0011]根据技术方案2的发明，能够直接使用对第二回转头的吸嘴所吸附的元件进行拍摄的元件相机，对第一回转头的吸嘴所吸附的尺寸较大的元件进行拍摄。
[0012]技术方案3的发明的特征在于，在技术方案1或2所述的元件安装装置的基础上，在上述控制装置存储有根据上述回转头的种类来控制上述回转头的旋转角度与吸附于上述吸嘴的元件的旋转角度的至少两种安装程序，上述元件安装装置设有在将不同种类的上述回转头安装于上述驱动单元时切换上述安装程序的切换控制部。
[0013]根据技术方案3的发明，通过切换控制部对安装程序的切换，能够可靠地执行与回转头的种类相应的顺序动作。
[0014]技术方案4的发明的特征在于，在技术方案1?3中任一项所述的元件安装装置的基础上，在上述驱动单元设有使上述回转头绕上述轴线旋转的R轴驱动装置、使上述吸嘴绕Θ轴旋转的Θ轴驱动装置及使上述吸嘴沿Z轴方向升降的Z轴驱动装置。
[0015]根据技术方案4的发明，由于在以能够拆装的方式安装第一回转头及第二回转头的共用的驱动单元上设置R轴驱动装置、θ轴驱动装置等即可，因此能够实现回转头的小型、轻型化。
[0016]技术方案5的发明的特征在于，在技术方案4所述的元件安装装置的基础上，通过上述Θ轴驱动装置而旋转的圆筒齿轮以能够绕上述回转头的上述轴线旋转的方式被支撑，随着上述圆筒齿轮绕上述轴线旋转，上述各吸嘴绕上述Θ轴旋转。
[0017]根据权利要求5的发明，能够在各吸嘴处共用使各吸嘴绕Θ轴旋转的驱动装置。
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的实施方式的元件安装装置的整体的立体图。
[0019]图2是表示保持有多个吸嘴的回转头的图。
[0020]图3是表示从元件安装装置的驱动单元卸下回转头的状态的立体图。
[0021]图4是表示在元件安装装置的驱动单元上结合有回转头的状态的立体图。
[0022]图5是从上方观察回转头的立体图。
[0023]图6是表示载置回转头的头载置台的图。
[0024]图7是表示控制元件安装装置的控制装置的框图。
[0025]图8是表示控制安装程序的流程的图。
[0026]图9是表示对保持于第一回转头的四个吸附头所吸附的元件进行拍摄的状态的图。
[0027]图10㈧是表示以往例的图，是表示对4个吸嘴所吸附的尺寸较大的元件进行拍摄的状态的图。
[0028]图10 (B)是表示以往例的图，是表示对12个吸嘴所吸附的尺寸较小的元件进行拍摄的状态的图。
【具体实施方式】
[0029]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，元件安装装置10具备元件供给装置20、基板搬运装置30及元件移载装置40。
[0030]元件供给装置20作为一例而构成为在基台11上沿X轴方向并排设置多个带式供料器21。带式供料器21以能够拆装的方式安装在以能够分离的方式安装于基台11的主体框架22上，具有卷绕有使多个电子元件(以下称为元件)具有间隔地收容为一列而成的带的供给带盘23。在带式供料器21的内部，虽未图示，内置有成为间距输送带的驱动源的马达，利用该马达将带每次送出1个间距，将收容于带的元件向设于各带式供料器21的前端部的元件供给位置21a依次供给。
[0031]基板搬运装置30将电路基板B沿X轴方向搬运，并且定位保持在预定的安装位置，作为一例，构成为将搬运路31、32沿与X轴方向正交的Y方向并排设置两列而成的双轨式。各搬运路31、32在基台11上使各自一对的导轨33六、338、34六、348相互平行相向而分别沿水平并排设置。在搬运路31、32上并排设置有对由导轨33A、33B、34A、34B引导的电路基板B进行支撑搬运的一对传送带(未图示)。
[0032]元件移载装置40由XY机器人构成，XY机器人装设在基台11上而