基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统，特别是涉及对搭载电子元件的基板进行焊料印刷、焊料涂布、搭载电子元件前的基板外观检查、搭载电子元件、搭载电子元件后的基板外观检查、电子元件搭载基板的回流处理等规定的作业处理的基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统。
【背景技术】
[0002]以往，公知有对搭载电子元件的基板进行规定的作业处理的基板作业装置。这种基板作业装置例如公开在日本特开2013-238909号公报中。
[0003]在这种基板作业装置的自动运转过程中，需要操作者进行各种作业。操作者进行的作业例如具有:基板作业装置错误停止时的错误原因的排除和重启作业、用于在结束规定基板块数的作业后开始下一自动运转的换产调整作业等。基板作业装置在按照自动运转的状况需要进行上述作业的情况下，暂时停止自动运转，并且，发出要求操作者进行作业的操作者作业要求。
[0004]在上述特开2013-238909号公报中公开有:在由多个基板作业装置构成的电路基板生产线中，算出使操作者执行换产调整作业的作业时刻(即，进行换产调整作业的执行要求的时刻)，在成为从作业时刻提前该作业所需要的换产调整时间的时刻(准备开始时亥IJ)时，对操作者进行通知。
[0005]专利文献1:日本特开2013-238909号公报
【发明内容】
[0006]但是，由于在实际的作业现场中，操作者需要从生产线离开的情况也不少，因此，操作者不一定能够按照换产调整作业时刻(作业要求的执行时刻)进行作业。另外，基板作业装置的错误与换产调整作业时刻等规划没有关系，而是偶然发生的，会使基板作业装置停止。因此，在操作者不在时，在错误停止、转移为换产调整作业等产生了操作者作业要求的情况下，在操作者返回到生产线之前必须使生产线停止，作业效率会显著降低。因此，以往存在如下问题:特别是在操作者不在时等操作者无法进行作业的状况下产生了操作者作业要求的情况下，因装置停止而降低作业效率。
[0007]本发明为了解决上述课题而完成，本发明的一个目的在于，提供能够在操作者无法进行作业的情况下抑制因装置停止而导致作业效率降低的基板作业装置、基板作业方法及基板作业系统。
[0008]本发明的第一方面的基板作业装置构成为，具备:搬运部，对搭载电子元件的基板进行搬入和搬出；作业部，通过自动运转，对基板进行规定的作业处理；及控制部，构成为发出根据自动运转的状况要求操作者进行规定作业的操作者作业要求，并且取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，控制部构成为进行如下控制:根据能否应对状况，将自动运转的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。
[0009]此外，在本发明中，“操作者作业要求”是表示在基板作业装置的自动运转过程中需要操作者进行作业的情况下控制部对操作者要求执行作业的概念。操作者作业要求例如包含错误应对要求，对于基板作业装置中产生的错误，对操作者要求用于应对错误的作业。另外，操作者作业要求例如包含在结束预先设定的规定基板块数的作业处理后向用于开始下一自动运转的换产调整作业转移的情况下的、对操作者的换产调整作业的执行要求。
[0010]如上所述，在本发明的第一方面的基板作业装置中，设有取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况的控制部，控制部按照如下方式进行控制:根据能否应对状况，将自动运转的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件(控制部难以产生操作者作业要求、或者进行操作者作业要求的情况较少的运转条件)的持续优先模式。由此，若在操作者不在时等、能否应对状况为不能应对的情况下切换为持续优先模式，则能够抑制产生伴随着错误停止、换产调整作业等的装置的停止的操作者作业要求。其结果是，即使在能否应对状况为不能应对而操作者无法进行作业的状况下，也能够尽量不使作业部对基板的作业处理停止而持续进行作业处理，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。
[0011]在上述第一方面的基板作业装置中，优选的是，构成为，操作者作业要求包含对操作者要求用于应对自动运转过程中产生的错误的作业的错误应对要求，构成为，在持续优先模式下，对于自动运转的错误停止条件和自动运转的动作速度条件中的至少任一条件，以与普通模式相比难以产生错误应对要求的运转条件进行运转。若如此构成，则在持续优先模式下，由于能够对于错误停止条件和动作速度条件中的至少任一条件以难以产生错误应对要求的运转条件(控制部难以发出错误应对要求、或者进行错误应对要求的情况较少的运转条件)进行自动运转，因此，能够有效降低发生错误停止的可能性(频率)。此外，在本发明中，“错误停止条件”是表示因基板作业装置中产生的错误而使自动运转停止的条件(用于判断是否停止自动运转的条件)的概念。
[0012]在该情况下，优选的是，控制部构成为进行用于基于错误停止条件而发出错误应对要求的错误判定，构成为，在持续优先模式下，作为错误停止条件，基于与普通模式相比难以进行错误判定的错误判定阈值，来判断是否基于错误应对要求而进行停止。若如此构成，则在持续优先模式下，能够抑制在自动运转过程中达到错误判定阈值而进行错误判定。由此，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。此外，在本发明中，“错误判定”是表示作为控制部判断是否对操作者进行错误应对要求的结果而判定进行错误应对要求的概念。
[0013]在上述持续优先模式具有与普通模式相比难以进行错误判定的错误判定阈值的结构中，优选的是，控制部构成为，在作业处理中包含的作业部的动作失败的情况下，使作业部执行失败动作的重试动作，错误判定阈值包含到作业部进行的重试动作的错误判定为止的上限次数、到数据传送的错误判定为止的待机时间及到基板搬运的错误判定为止的待机时间中的至少任一个。若如此构成，则即使在普通模式下达到了错误判定阈值而进行错误停止的情况下，在持续优先模式下，也容许进行更多次的重试动作、更长时间的待机。其结果是，暂时的错误因素通过重试动作的重复、更长时间的待机被自然地消除，提高了能够不进行错误停止而持续进行作业的可能性。由此，通过与普通模式相比容许生产节拍时间(每一块基板的基板作业装置的作业工序时间)增大的可能性，能够抑制在操作者不能应对的状况下产生错误应对要求(装置的停止)。
[0014]在上述持续优先模式具有对于错误停止条件及动作速度条件中的至少任一条件难以产生错误应对要求的运转条件下的结构中，优选的是，构成为，在持续优先模式下，作为动作速度条件，以与普通模式相比速度设定得低的动作速度设定进行运转。若如此构成，则在持续优先模式下，由于通过以速度比普通模式的速度低的速度自动运转能够降低错误发生频率，因此，能够进一步抑制在操作者不能对应的状况下产生错误应对要求(装置的停止)。
[0015]在该情况下，优选的是，动作速度设定包含作业部的动作速度及搬运部同时搬运的基板数量中的至少任一个。若如此构成，则能够有效降低伴随各种作业的因作业部的动作速度引起的错误、因同时搬运的基板数量引起的错误的产生。特别是虽然作业部处理的电子元件、搬运部搬运的基板中形成了无法除去个体差(公差)的错误因素，但通过以更低的速度可靠地进行作业、搬运能够降低错误的产生，因此，能够抑制因个体差等引起的错误应对要求的产生。
[0016]上述第一方面的基板作业装置中，优选的是，控制部构成为，取得能否应对状况将为不能应对的将来的不能应对预定，并且在当前时刻达到了不能应对预定的开始时间的情况下，判断为能否应对状况为不能应对，并将运转模式切换为持续优先模式。若如此构成，则在操作者不能应对的规划是预先决定的情况下，能够按照操作者的不能应对预定可靠地将运转模式切换为持续优先模式。
[0017]在该情况下，优选的是，控制部构成为，取得不能应对预定的结束时间，并且在持续优先模式下，根据到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间，使持续优先模式的运转条件变化。在此，即使在已接近不能应对预定的结束时间的时刻产生错误应对要求、换产调整作业，操作者也能够立即应对，因此，对作业效率的影响可以忽略不计。因此，若根据到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间，考虑发生了装置停止的情况下对生产效率的影响(风险)，使持续优先模式的运转条件变化，则能够进一步抑制作业效率的降低。
[0018]在上述控制部根据到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间使持续优先模式的运转条件变化的结构中，优选的是，持续优先模式以使运转条件阶段性地不同的方式设有多个，控制部构成为，在持续优先模式下，到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间越长，则越从多个持续优先模式中选择更难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。若如此构成，则在产生了装置停止时的停止时间较长的情况(剩余时间较长的情况)下，能够进一步抑制发生装置停止。在停止时间较短的情况(剩余时间较短的情况)下，能够选择效率更优先的持续优先模式。其结果是，能够在抑制操作者不能应对的状况下的装置停止的同时，进一步有效地抑制作业效率的降低。
[0019]在上述控制部根据到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间使持续优先模式的运转条件变化的结构中，优选的是，操作者作业要求包含用于自动运转的换产调整作业的执行要求，控制部构成为，在持续优先模式下，根据到不能应对预定的结束时间为止的剩余时间，变更搬运部搬运基板的搬运时间间隔。若如此构成，则由于能够通过变更搬运时间间隔来调节装置的生产节拍时间，因此，能够调节换产调整作业的开始时刻。由此，由于在操作者不能应对的状况下，能够使换产调整作业的要求时刻延迟，因此，能够防止因用于例如电子电路基板的制造的焊霄、点胶液(粘接剂等)的长时间待机引起的固化、老化，使换产调整作业容易。其结果是，能够提高包含了换产调整作业的作业效率。
[0020]在该情况下，优选的是，控制部构成为，在持续优先模式下，相对于剩余时间，到转移至换产调整作业为止的基板的剩余块数越少，则搬运时间间隔越长，而且，在自前次搬运时刻起的经过时间比搬运时间间隔大的情况下，使搬运部执行基板搬运。若如此构成，则在持续优先模式下没有剩余块数并转移至换产调整作业的情况下，能够更可靠地使换产调整作业的要求时刻符合操作者的能否应对状况为能够应对的时刻(不能应对预定的结束时间)。其结果是，能够缩短到换产调整作业开始为止的待机时间，进一步提高作业效率。
[0021]在上述第一方面的基板作业装置中，优选的是，还具备通信部，该通信部设于搬运部的上游或下游，并与构成电子电路基板的生产线的其它基板作业装置网络连接，控制部构成为，将取得的能否应对状况经由通信部通知给其它基板作业装置。若如此构成，则例如能够对构成生产线的多个基板作业装置一并进行向与操作者的能否应对状况对应的持续优先模式的切换。此时，若操作者对规定的基板作业装置进行能否应对状况的输入等，则也能够对其它基板作业装置反映能否应对状况，因此，能够抑制忘记输入能否应对状况等。
[0022]本发明的第二方面的基板作业方法具备以下步骤:通过基板作业装置，对搭载电子元件的基板进行规定的作业处理；取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，该操作者作业要求根据自动运转的状况要求操作者进行规定作业；及根据能否应对状况，将基板作业装置的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。
[0023]如上所述，在本发明的第二方面的基板作业方法中，设置以下步骤:取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，该操作者作业要求根据自动运转的状况要求操作者进行规定作业；根据能否应对状况，将基板作业装置的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。由此，若在操作者不在时等、能否应对状况为不能应对的情况下切换为持续优先模式，则能够尽量不停止作业处理而持续进行作业处理，因此，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。
[0024]在上述第二方面的基板作业方法中，优选的是，还具备如下步骤:在持续优先模式下，与普通模式的运转条件相比，从搬入基板到搬入下一基板所需的单位作业时间增大、或者容许单位作业时间的增大，由此以难以产生操作者作业要求的运转条件进行运转。若如此构成，则在持续优先模式下，能够代替与普通模式相