一种用于pcb板翻转的翻板机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化机械领域，特别指一种用于PCB板翻转的翻板机。
【背景技术】
[0002]PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。
[0003]连接器是电子设备的电路板上重要的电子元器件，其作用是:在电路内被阻断处或孤立不同的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，对于大型的通信基站电路板，其上设置有多个连接器，且正反面均固定有连接器，连接器连接于PCB板上的方式是将连接器的针脚插入PCB板的针孔内，在实际的流水线生产过程中，连接器一般通过压接设备自动连接于PCB板上，但是，对于双面均需固定连接器的PCB板，在流水线加工过程中，将PCB板上一面上的连接器压接完成后，针对PCB板上另一面固定连接器时，需要重新将PCB板取下，并翻转180°，再送入压接设备内进行压接，这种制造工艺中断了正常的流水线加工，生产效率低，导致设备产能大幅下降，提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成于连接器自动化流水线内，实现PCB板自动翻转，自动化程度高，省时省力，大幅提升流水线产能的用于PCB板翻转的翻板机。
[0005]本发明采取的技术方案如下:一种用于PCB板翻转的翻板机，包括机架、翻转支撑机构及翻转导料机构，其中，上述机架为框体结构，机架的两侧连接有支撑杆;上述翻转支撑机构固定在支撑杆上，并向上延伸，翻转支撑机构的两侧分别设有翻转驱动电机及抱紧汽缸;上述翻转导料机构设置于翻转驱动电机与抱紧汽缸之间，并分别与翻转驱动电机与抱紧汽缸连接，翻转驱动电机驱动翻转导料机构旋转180°，使翻转导料机构上的PCB板正反面互换，抱紧汽缸抱紧翻转后的翻转导料机构。
[0006]优选地，所述的翻转支撑机构包括支架、升降汽缸、第一支座、第二支座、翻转驱动电机及抱紧汽缸，其中，上述支架包括二个，两支架分别间隔固定于上述支撑杆的两侧;上述升降汽缸包括二个，两升降汽缸分别固定于两支架的底部，升降汽缸的输出轴向上延伸穿过支架的顶板;上述第一支座及第二支座分别设置于两支架的上部，并分别连接固定在两升降汽缸的输出轴上，升降汽缸驱动第一支座及第二支座沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸及翻转驱动电机分别固定在上述第一支座及第二支座上，抱紧汽缸及翻转驱动电机的内侧分别连接翻转导料机构，以便翻转和抱紧翻转导料机构。
[0007]优选地，所述的支架的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套，导套的上部固定于支架的顶板上;上述第一支座及第二支座的底部对应上述导孔设置有导杆，导杆插设于导套内，并在导套内上下自由运动，以便水平限位第一支座及第二支座。
[0008]优选地，所述的翻转驱动电机固定于上述第二支座上，翻转驱动电机的输出轴朝第二支座内侧设置，并连接于翻转导料机构上，以便驱动翻转导料机构旋转;翻转驱动电机的两侧分别设有定位汽缸，定位汽缸的推杆朝第二支座的内侧设置，并插入翻转导料机构的定位孔内，以便定位翻转导料机构。
[0009]优选地，所述的抱紧汽缸固定设置于第一支座上，抱紧汽缸的输出端连接有抱紧座;抱紧座为半圆弧结构，其下端通过转轴连接在第一支座上，上端连接固定在抱紧汽缸的输出端上，抱紧汽缸通过驱动抱紧座绕转轴旋转以便抱紧位于其半圆弧内的圆柱状连接体，该圆柱状连接体与翻转导料机构连接。
[0010]优选地，所述的翻转导料机构包括两平行间隔设置的第一导料架及第二导料架、上层传动带、下层传动带和驱动组件，其中，上述上层传动带及下层传动带均包括二条，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于上述第一导料架及第二导料架的内侧面上，上层传动带及下层传动带之间的间隙空间内放置PCB板;上述驱动组件与上层传动带及下层传动带连接，以便驱动上层传动带及下层传动带向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。
[0011]优选地，所述的驱动组件包括导料驱动电机、导料主动轮、导料传动带、导料第一齿轮、导料第二齿轮、第一传动杆及第二传动杆，其中，上述导料驱动电机设置于第一导料架的内侧，导料驱动电机的输出轴穿过连接于第一导料架的连接板并向外延伸，该输出轴的外端连接固定有导料主动轮;上述第一传动杆及第二传动杆上下间隔设置于第一导料架及第二导料架之间，且分别穿过第一导料架及第二导料架，向外延伸;上述第一传动杆伸出第一导料架部分的外端设有导料被动轮，导料传动带套设在导料主动轮与导料被动轮上，以便带动第一传动杆旋转;上述导料第一齿轮及导料第二齿轮相互啮合连接，且分别设置于第一传动杆及第二传动杆伸出第一导料架的部分，第一传动杆带动导料第一齿轮旋转，导料第一齿轮通过导料第二齿轮带动第二传动杆旋转;上述第一传动杆与第二传动杆位于第一导料架与第二导料架内侧部分均设有同步轮，上层传动带及下层传动带分别套设在第二传动杆及第一传动杆的同步轮上，并通过间隔设置于第一导料架和第二导料架内侧的张紧轮张紧，同步轮随第一传动杆及第二传动杆旋转，以便带动下层同步带及上层同步带向前运输;上述下层同步带与上层同步带之间设置有挡块，挡块固定于第一导料架与第二导料架的左端部，以便阻挡位于下层同步带与上层同步带间隔空间中的PCB板，防止PCB板随翻转导料机构翻转时向下滑落。
[0012]优选地，所述的第一导料架的中部设有连接套，连接套的内端固定连接在第一导料架上，连接套的外端与上述翻转驱动电机的输出端连接，翻转驱动电机通过该连接套带动第一导料架旋转;连接套通过固定座固定在上述第二支座上，连接套与固定座之间设有轴承;上述第二导料架的外侧固定设有支板，支板的中部设有连接轴，连接轴的内端固定在支板上，连接轴的外端与抱紧座内的圆柱状连接体固定连接，抱紧座通过压紧该圆柱状连接体，以便抱紧连接轴;连接轴通过固定座固定在上述第一支座上，连接轴与第一支座之间设有轴承;上述连接套的两侧分别设有定位孔，以便定位汽缸的推杆插入该定位孔内，防止翻转后的第一导料架角度倾斜，使第一导料架位于水平方向。
[0013]优选地，所述的第一导料架与第二导料架之间设有间距调整组件，间距调整组件包括调整电机、调整传动带、调整传动轮、调整主动轮、调整同步带、调整被动轮、第一丝杆、传动导杆、传动导套、第一丝座、第二丝杆、第二丝座及调整手轮，其中，上述调整电机通过连板连接于支板下部，调整电机的输出轴穿过连板向外延伸；上述调整传动轮通过连接板设置于支板下部，调整传动轮与调整电机输出轴端部的同步轮之间通过调整传动带连接，以便调整电机带动调整传动轮旋转；
上述第一丝杆的一端通过轴承连接在位于第一导料架下方的连接板上，另一端通过轴承依次连接在位于第二导料架及支板下方的连接板上;第一丝杆伸出第一导料架的端部连接有手轮，第一丝杆伸出支板的端部与调整传动轮连接，手轮与调整传动轮分别电动驱动和人工驱动第一丝杆旋转；
上述第一丝座套设在第一丝杆上，且第一丝座的上端固定于第二导料架上，第一丝杆旋转，使第一丝座带动第二导料架沿第一丝杆方向直线运动，以便调整第一导料架与第二导料架之间的间距；
上述第一丝杆位于第二导料架与支板间隙之间的部位设有调整主动轮。
[0014]优选地，所述的第二丝杆与第一丝杆间隔平行设置，第二丝杆的一端通过轴承连接于第一导料架下方的连接座上，第二丝杆的另一端通过轴承依次连接于第二导料架与支板下方的连接座上，第二丝杆位于第二导料架与支板间隙的部位设有调整被动轮，调整被动轮与调整主动轮之间通过调整同步带连接，第一丝杆转动时带动调整主动轮旋转，调整主动轮通过调整同步带带动调整被动轮旋转，第二丝杆随调整被动轮旋转；
上述第二丝座套设在第二丝杆上，第二丝座的上部固定于第二导料架的底部，第二丝杆旋转，使第二丝座带动第二导料架沿第二丝杆方向直线运动，以调整第一导料架与第二导料架之间的间距。
[0015]本发明的有益效果在于:
本发明针对PCB板自动化连接器固定流水线生产加工过程中，需双面固定连接器的情况进行研究开发，根据流水线实际情况设计了一种集成于流水线加工工位中，用于对PCB板进行翻转的翻板机，该翻板机通过设计一种分两侧间隔对应设置的翻转支撑机构，翻转支撑机构上设置翻转导料机构，利用翻转支撑机构一侧的翻转驱动电机实现翻转导料机构的整体翻转180°，使PCB板一侧面压接完连接器后，另一侧面可继续压接连接器；同时，利用翻转支撑机构另一侧的抱紧汽缸实现对翻转导料机构的抱紧动作，以限位固定翻转完成后的翻转导料机构;另外，翻转支撑机构下部还设置升降驱动汽缸，通过升降驱动汽缸驱动翻转导料机构在进行翻转动作之前进行升降动作，以防在翻转过程中翻转导料机构与机架碰撞，导致翻转动作无法正常进行；另外，在翻板机的前后两端分别设置有光纤感应器，形成PCB板防折断保护机制，前端的光纤感应器设置于翻转导料机构的下部，PCB板经翻转导料机构进入翻板机开始时，光纤感应器感应到PCB板后开始计时，如果感应时间在预设的20s以内则表示导料正常，未出现卡板的情况，如果感应时间超过20s则表示导料异常，有可能出现卡板等情况，此时设备报警，防止PCB板卡在翻板机