安装装置及安装管理装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及安装装置及安装管理装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有在安装装置使用头将元件安装于基板时，将基于头的元件的安装顺序最佳化。例如，在专利文献I中，记载有预先求得以使元件安装时的头的移动距离的总和为最小的方式进行了最佳化的安装顺序，安装装置按照写入了该安装顺序的生产程序来进行元件的安装。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2005-353776号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]然而，由于当在安装处理中发生元件用尽时需要补充该元件，因此存在有因该期间的安装处理被中断而导致处理时间增加的情况。然而，在专利文献I中的安装顺序的最佳化中，对于发生了这样的元件用尽的情况并未进行考虑。
[0008]本发明就是鉴于这样的课题而提出的，其主要目的在于进一步抑制因发生元件用尽而导致的安装时间的增加。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本发明的安装装置是通过安装头将多个元件安装于基板的安装装置，所述安装装置具备安装控制单元，该安装控制单元进行如下安装处理:取得优先安装所述多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序，并以基于所取得的该安装顺序将所述元件依次安装于所述基板的方式控制所述安装头;并且，当在该安装处理过程中该安装顺序中的作为下一个安装对象的元件用尽、且与该元件相比安装顺序靠后的元件未用尽时，以先将未用尽的该元件安装于所述基板的方式控制所述安装头。
[0011]在本发明的安装装置中，在安装处理中安装顺序中的作为下一个安装对象的元件用尽、且与该元件相比安装顺序靠后的元件未用尽时，先将未用尽的该元件安装于基板。如此，能够在补充用尽元件的期间并行地进行安装顺序靠后的其他元件的安装，能够进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加。而且，本发明的安装装置取得优先安装多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序，基于该安装顺序进行安装处理。通过以这样的安装顺序进行安装处理，与基于未优先安装发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序进行安装处理的情况相比，元件用尽容易发生于安装顺序中的靠前的阶段。换言之，当发生元件用尽时，易于成为仍然存在有与元件用尽的元件相比安装顺序靠后的其他元件的状态。因此，当发生元件用尽时，容易成为能够并行进行作为元件用尽的元件的补充和其他元件的安装的状态，能够进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加。当元件用尽发生时不存在其他能够安装的元件的状态下，直至元件被补充为止安装处理中断的安装时间容易增加，但是在本发明的安装装置中，通过尽可能地使这样的状态难以发生来进一步抑制安装时间的增加。在此，“与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件”包括与其他元件相比元件用尽的发生频率高的元件、基于剩余元件数而判明在安装处理过程中将发生元件用尽的元件。另外，安装控制单元可以从安装装置的存储单元取得安装顺序，也可以取得在安装装置中创建的安装顺序，也可以从外部装置取得安装顺序。
[0012]在本发明的安装装置中，也可以是，作为所述安装顺序，所述安装控制单元取得如下的安装顺序(初始顺序)作为所述安装顺序，所述初始顺序被预先设定为如下的顺序:优先安装所述多个元件中的、与其他元件相比元件用尽的发生频率高的元件。只要预先设定这样的安装顺序(初始顺序)，则仅按照该安装顺序进行安装处理就能够获得进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加这样的上述效果。此外，也可以将该初始顺序设为考虑与安装处理所需的时间相关的要素并以缩短安装处理所需的时间的方式预先进行最佳化所获得的顺序。如此，能够进一步缩短安装时间。作为与安装处理所需时间相关的要素，也可以考虑元件用尽以外的要素。作为元件用尽以外的要素，例如，列举有安装头的移动距离(移动时间)等。另外，也可以将所述元件用尽的发生频率高的元件设为所述基板中的安装数多的元件、或者装配于所述安装装置的元件收纳部能够收纳的元件数少的元件。
[0013]在本发明的安装装置中，也可以是，所述安装装置具备安装顺序设定单元，该安装顺序设定单元基于未考虑发生所述元件用尽的可能性的初始顺序中所包括的元件的所需元件数和该元件的剩余元件数，判断在该初始顺序中是否具有将发生元件用尽的元件，当判断为具有该将发生元件用尽的元件时，设定优先安装所判断出的该元件的安装顺序，所述安装控制单元在所述安装顺序设定单元设定了所述安装顺序时，取得所设定的该安装顺序，并基于所取得的该安装顺序进行所述安装处理。如此，当具有将发生元件用尽的元件时，基于优先安装该元件的安装顺序来进行安装处理，因此能够使元件用尽发生在安装顺序中的、靠前的阶段。因此，即使初始顺序未考虑发生元件用尽的可能性，也能够获得进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加这样的上述效果。该情况下，所述安装顺序设定单元也可以通过以优先安装判断为发生所述元件用尽的元件的方式重新排列所述初始顺序来设定所述安装顺序。
[0014]在本发明的安装装置中，也可以是，所述安装装置具备安装顺序设定单元，该安装顺序设定单元基于所述元件的剩余元件数，判断在所述安装处理中是否具有将发生元件用尽的元件，当判断为具有该将发生元件用尽的元件时，设定优先安装所判断出的该元件的安装顺序，所述安装控制单元在所述安装顺序设定单元设定了所述安装顺序时，取得所设定的该安装顺序，基于所取得的该安装顺序进行所述安装处理。如此，在具有将发生元件用尽的元件时，基于优先安装该元件的安装顺序进行安装处理，因此能够使元件用尽发生在安装顺序中的、靠前的阶段。因此，即使发生元件用尽，也容易并行进行安装顺序靠后的其他元件的安装，能够进一步抑制安装时间的增加。在该情况下，所述安装顺序设定单元也可以基于安装处理中的所需元件数与剩余元件数来进行在所述安装处理中是否具有将发生元件用尽的元件的判断。安装处理中的所需元件数可以基于初始顺序来导出，也可以基于以前设定的安装顺序来导出。
[0015]在本发明的安装装置中，也可以是，所述安装装置具备:顺序存储单元，存储包括初始顺序和优先安装指定的元件的优先顺序的多个顺序；以及安装顺序设定单元，基于所述初始顺序中所包括的元件的所需元件数与该元件的剩余元件数，判断在该初始顺序中是否具有将发生元件用尽的元件，当判断为具有该发生元件用尽的元件且所述顺序存储单元中存储有优先安装该元件的优先顺序时，将该优先顺序设定为安装顺序，所述安装控制单元在所述安装顺序设定单元设定了所述安装顺序时，取得所设定的该安装顺序，基于所取得的该安装顺序进行所述安装处理。如此，当判断为发生元件用尽，优先安装该元件的优先顺序被预先存储时，仅将该优先顺序设定为安装顺序即可。因此，与在判断为发生元件用尽之后创建新的安装顺序的情况相比，能够高效地设定安装顺序。在此，也可以将所述优先顺序设为以优先安装指定的元件的方式重新排列所述初始顺序所得的顺序。
[0016]在该情况下，也可以将所述初始顺序以及所述优先顺序设为考虑与所述安装处理所需时间相关的要素并以缩短该时间的方式预先进行最佳化而得到的顺序。如此，能够进一步缩短安装时间。
[0017]在本发明的安装装置中，也可以是，所述安装装置具备初始顺序创建单元，该初始顺序创建单元创建优先安装所述多个元件中的、与其他元件相比元件用尽的发生频率高的元件这样的顺序、即初始顺序。另外，初始顺序创建单元也可以基于所述初始顺序来创建所述优先顺序。
[0018]本发明的安装管理装置是管理安装装置的安装顺序的安装管理装置，所述安装装置进行将多个元件安装于基板的安装处理，所述安装管理装置具备输出单元，所述输出单元取得优先安装所述多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序，并输出所取得的该安装顺序。
[0019]在本发明的安装管理装置中，输出优先安装多个元件中的、与其他元件相比发生元件用尽的可能性高的元件的安装顺序。因此，安装装置基于输出的安装顺序来进行安装处理，从而安装处理中的元件用尽容易发生在安装顺序中的、靠前的阶段。由此，安装装置只要如本发明的安装装置那样在元件用尽发生时先进行安装顺序靠后的其他元件的安装，就能够获得进一步抑制因发生元件用尽所导致的安装时间的增加的效果。此外，在该安装管理装置中，可以采用上述本发明的安装装置的各种方式，另外，也可以追加实现上述本发明的安装装置的各功能这样的结构。例如，本