踪射灯的亮度，达到节能的目的。工作时，智能控制终端采集各个传感器参数，通过PLC控制器控制移动平台3的移动和转动平台4的转动，从而实现LED跟踪射灯5实时跟踪表演人员的目的。
[0014]如图3所示，LED跟踪射灯亮度控制模块15包括变压器16、三极管17、发光二极管18、光敏电阻19，变压器16的初级线圈分别连接电阻B 2a—端、电容B 2b—端、三极管17集电极，电阻B 2a和电容B 2b另一端连接三极管17的基极以及电阻A Ia—端，电阻A Ia另一端分别连接电容A Ib—端，电容A Ib另一端通过电容F 6b连接变压器16的次级线圈，电容AIb两端并联二极管A lc，二极管B 2c、二极管C 3c、二极管D 4c、二极管E 5c组成整流电路，变压器16次级线圈一端通过电容C 3b连接整流电路的一个输入端，整流电路另一输入端连接电源端，整流电路一个输出端连接电阻C 3a—端、双向晶闸管A Id—端、光敏电阻19一端，光敏电阻19另一端分别连接双向晶闸管B 2d—端和电容E 5b—端，双向晶闸管B 2d另一端连接双向晶闸管A Id另一端，电容E 5b另一端分别连接电阻D 4a—端、电容D 4b—端、发光二极管18正极，发光二极管18负极连接整流电路另一输出端，电阻D 4a另一端连接双向晶闸管A Id另一端，电容D 4b另一端连接电阻C 3a另一端。当周围光线变化时引起光敏电阻19的阻值变化，使加在电容E 5b上的分压上升或下降，进而使双向晶闸管A Id的导通角增大或减小，达到增大或减小发光二极管18两端电压的目的。能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。
[0015]本发明的有益效果是:本发明结构简单，采用智能控制终端控制移动平台的移动，压力传感器阵列采集压力信号，从而定位人员位置，将人员位置信号发送到智能控制终端，达到实时控制LED跟踪射灯移动的目的，从而实现实时跟踪表演人员的目的;本发明采用的LED跟踪射灯亮度控制模块，能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。
[0016]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台(I)、智能控制终端(2)、移动平台(3)、转动平台(4)、LED跟踪射灯(5)、伺服驱动电机(6)、亮度传感器阵列(7)、压力传感器阵列(8)和图像采集器(9)，其特征在于:所述舞台(I)上方安装有滑动轨道(10)，所述移动平台(3)下端通过滑轨与所述滑动轨道滑动(10)连接，所述伺服驱动电机(6)连接移动平台(3)，所述移动平台(3)下方安装有转动平台(4)，所述转动平台(4)下端安装有LED跟踪射灯(5)，所述压力传感器阵列(8)安装在舞台(I)上，所述亮度传感器阵列(7)安装在舞台(I)四周，所述图像采集器(9)采用多个高清摄像头，多个所述高清摄像头安装在舞台(I)上方正对舞台(I)中心。2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于:所述智能控制终端(2)包括DSP处理器(11)、PLC控制器(12)、伺服电机驱动模块(13)、图像采集处理模块(14)、LED跟踪射灯亮度控制模块(15)，所述DSP处理器(11)分别连接PLC控制器(12)、图像采集处理模块(14)、压力传感器阵列(8 )、LED跟踪射灯亮度控制模块(15)，所述PLC控制器(12)通过伺服电机驱动模块(13)连接伺服驱动电机(6)，所述LED跟踪射灯亮度控制模块(15)连接亮度传感器阵列(7)，所述图像采集处理模块(14)连接图像采集器(9)。3.根据权利要求2所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于:所述LED跟踪射灯亮度控制模块(15)包括变压器(16 )、三极管(17 )、发光二极管(18)、光敏电阻(19 )，所述变压器(16)的初级线圈分别连接电阻B(2a)—端、电容B(2b)—端、三极管(17)集电极，所述电阻B(2a)和所述电容B(2b)另一端连接所述三极管(17)的基极以及电阻A(Ia)—端，所述电阻A(Ia)另一端分别连接电容A(Ib)—端，所述电容A(Ib)另一端通过电容F( 6b)连接变压器(16)的次级线圈，所述电容A(Ib)两端并联二极管A(Ic)，二极管B(2c)、二极管C(3c)、二极管D(4c)、二极管E(5c)组成整流电路，所述变压器(16)次级线圈一端通过电容C(3b)连接整流电路的一个输入端，所述整流电路另一输入端连接电源端，所述整流电路一个输出端连接电阻C(3a)—端、双向晶闸管A(Id)—端、光敏电阻(19) 一端，所述光敏电阻(19 )另一端分别连接双向晶闸管B (2d )—端和电容E (5b )—端，所述双向晶闸管B (2d)另一端连接双向晶闸管A(Id)另一端，所述电容E (5b)另一端分别连接电阻D(4a)—端、电容D(4b)—端、发光二极管(18)正极，所述发光二极管(18)负极连接整流电路另一输出端，所述电阻D(4a)另一端连接双向晶闸管A(Id)另一端，所述电容D(4b)另一端连接电阻C(3a)另一端。4.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:所述压力传感器阵列(8)包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀安装在舞台(I)上表面。
【专利摘要】本发明公开了一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台、智能控制终端、移动平台、转动平台、LED跟踪射灯、伺服驱动电机、亮度传感器阵列、压力传感器阵列、图像采集器，舞台上方安装有滑动轨道，移动平台下端通过滑轨与滑动轨道滑动连接，伺服驱动电机连接移动平台，移动平台下方安装有转动平台，转动平台下端安装有LED跟踪射灯，压力传感器阵列安装在舞台上，亮度传感器阵列安装在舞台四周，图像采集器采用多个高清摄像头，多个高清摄像头安装在舞台上方正对舞台中心，本发明结构简单，能够实现舞台表演射灯实时跟踪表演人员的目的，同时LED跟踪射灯能够实现亮度自动平滑调节，达到节省电能的目的。
【IPC分类】H05B33/08
【公开号】CN105636279
【申请号】CN201610155010
【发明人】林红文
【申请人】林红文
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月18日