印刷电路基板及包括该印刷电路基板的电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及印刷电路基板及包括该印刷电路基板的电机驱动装置。
【背景技术】
[0002] -般地，清扫机提供驱动电机来使本体内部处于吸入状态，借助由此生成的吸入 力来将灰等吸入到本体内部。为此，所使用的清扫机的电机接受由包括多个三相开关元件 的变频器供给的驱动电源来驱动。
[0003] 此时，上述多个三相开关元件随着电机的驱动时间及驱动速度而其进行开关次数 增加，因此元件内部会产生热量。
[0004] 这样，在将上述多个三相开关元件安装到印刷电路基板时，可形成在印刷电路基 板上能够吸收及放出从多个三相开关元件产生的热量的铜箱层。
[0005] 最近，为了防止因在上述多个三相开关元件的内部产生的热量而元件破损，或者， 为了检测异常动作，正在进行用于测定在上述多个三相开关元件中产生的热量的研究。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于，提供一种印刷电路基板及包括该印刷电路基板的电机驱动装 置，通过在印刷电路基板上，在与吸收并放出从变频器用开关元件产生的热量的放热图案 相连的热循环图案上配置热敏电阻元件，利用热敏电阻元件来间接地测定热量，因此容易 控制电机。
[0007]实施例的印刷电路基板包括:铜箱层，其在基底层上形成电路图案，绝缘层，其层 叠在上述铜箱层上;上述电路图案包括:焊接图案，其用于焊接向电机供给驱动电源的变频 器用开关元件，放热图案，其与上述焊接图案隔开，并且通过与上述开关元件的一个表面接 触，吸收并放出在上述开关元件所产生的热量，热循环图案，其使在上述放热图案所吸收的 上述热量循环，元件图案，其形成在上述热循环图案的两侧，用于焊接电阻值根据上述热量 改变的热敏电阻元件。
[0008] 实施例的电机驱动装置包括:变频部，其包括多个三相开关元件，这些多个三相开 关元件焊接于在印刷电路基板上形成的焊接图案，这些多个三相开关元件中每个三相开关 元件的至少一个表面与吸收并放出热量的放热图案接触;热量测定部，其在与上述放热图 案相连的热循环图案上，输出与从上述放热图案向上述热循环图案循环的热量相对应的热 敏电压；电机控制部，其通过将上述热敏电压与为了控制电机的驱动而设定的基准热敏电 压进行比较，来控制上述多个三相开关元件，以使借助从上述变频器供给的驱动电源来驱 动的上述电机进行关动作。
[0009] 根据实施例的印刷电路基板及包括该印刷电路基板的电机驱动装置，通过设置热 循环图案及元件图案，具有能够间接测定在开关元件产生的热量，其中，上述环图案连接于 通过与变频器用开关元件的一个表面接触来吸收并放出在开关元件产生的热量的放热图 案，用于使放热图案吸收的热量循环的热循环图案，上述元件图案形成在热循环图案上，用 于安装间接测定热量的热敏电阻元件。
【附图说明】
[0010] 图1是示出了实施例的印刷电路基板的一部分的立体图。
[0011] 图2是示出了图1所示的印刷电路基板的分解立体图。
[0012] 图3是放大了图2所示的'A'的放大图。
[0013] 图4是示出了实施例的电机驱动装置的控制结构的控制框图。
[0014] 图5是示出了图4所示的热量测定部的电路图。
[0015] 图6是示出了图4所示的热量测定部的第二实施例的电路图。
【具体实施方式】
[0016] 通过附图和详细后述的实施例，来详细说明本发明的优点、特征以及用于达成这 些优点和特征的方法。但是，本发明并不限定于下面说明的实施例，能够以相互不同的多种 方式实现。本实施例用于使本发明的公开更加完整，提供本实施例是为了使本发明所述技 术领域的技术人员更完整地了解本发明的范围。本发明仅由权利要求的范围定义。整个说 明书中的附图标记指相同的结构要素。
[0017] 若没有特别定义，本说明书中使用的所有用语(包括技术用语及科学用语)表示本 发明所属的技术人员能够通常理解的意思。另外，一般使用的事先定义的用语在未被特别 定义的情况下不被扩大解释。
[0018] 下面，参照附图详细说明实施例。
[0019] 图1是示出了实施例的印刷电路基板的一部分的立体图。图2是示出了图1所示的 印刷电路基板的分解立体图。
[0020 ]图1及图2所示的印刷电路基板100表示用于向电机(未图示)供给驱动电源的变频 部(未图示）。
[0021] 在实施例中，限于上述变频部进行说明，但除了上述变频部之外还会涉及因产生 热量可能会破损的其他构件，并不限定于此。
[0022]参照图1及图2,在印刷电路基板100上可安装有变频器用多个三相开关元件sl、 82、83、84、85、86及热敏电阻元件町(：1。
[0023]此时，印刷电路基板100可包括:基底层(未图示）；铜箱层110,其在上述基底层上 形成电路图案;绝缘层120,其形成在铜箱层110。
[0024]在此，上述基底层可以是FR4材料或金属材料，在实施例中是FR4材料。
[0025] 铜箱层110可包括：多个焊接图案8口1、8口2、8口3、8口4、8口5、8口6，在这些多个焊接图 案8口1、8口2、8口3、8口4、8口5、8口6上焊接用于向电机(未图示)供给驱动电源的变频器用多个三 相开关元件si、s2、s3、s4、s5、s6;多个放热图案hpl、hp2,其与多个焊接图案spl、sp2、sp3、 8口4、8口5、8口6隔开，并且通过与多个三相开关元件81、82、83、84、85、86的一个表面接触，吸 收并放出在多个三相开关元件81、82、83、84、85、86产生的热量;热循环图案1181，其使在多 个放热图案hpl吸收的上述热量循环；多个元件图案（未图示），其形成在热循环图案hsl的 两侧，在多个元件图案(未图示)上焊接电阻值根据在热循环图案hsl循环的上述热量改变 的热敏电阻元件NTC1。
[0026] 在此，在多个焊接图案8口1、8口2、8口3、8口4、8口5、8口6可焊接多个三相开关元件81、 s2、s3、s4、s5、s6的三个端子。
[0027] 在实施例中，多个三相开关元件si、s2、s3、s4、s5、s6是FET，上述FET由漏极、栅极 及源极构成，根据输入到栅极的栅极信号来连接漏极和源极，由此生成PWM信号来向电机供 给。
[0028] 即，多个焊接图案8口1、8口2、8口3、8口4、8口5、8口6可分别与多个三相开关元件81、82、 83、84、85、86的三个端子相连，如上述那样多个三相开关元件81、82、83、84、85、86可分别包 括向栅极施加栅极信号的信号线(未图示）、与漏极相连的电源线(未图示)及与源极相连的 电源线(未图示），但并不相对于此。
[0029]放热图案hpl通过与多个三相开关元件si、s2、s3中每一个的一个表面都接触，能 够吸收并放出在多个三相开关元件si、s2、s3产生的热量。
[0030]同样地，放热图案hp2通过与多个三相开关兀件s4、s5、s6中每一个的一个表面都 接触，能够吸收并放出在多个三相开关元件s4、s5、s6产生的热量。
[0031 ]热循环图案hs 1与放热图案hpl相连，能够使在放热图案hpl吸收的热量循环。
[0032]在上述说明中，热循环图案hs 1与多个放热图案hp 1、hp2中的一个放热图案hp 1相 连，但也能够与放热图案hp2相连，并不相对于此。
[0033]另外，在图中多个放热图案hpl、hp2相互分离，但也可以形成为一个图案，并不限 定于此。
[0034] 此时，热循环图案hsl通过形成为"U"字形状，能够使在放热图案hpl吸收的热量循 环。
[0035] 上述多个元件图案以与热循环图案hsl的两侧相邻的方式隔开形成，在上述多个 元件图案可焊接热敏电阻元件NTC1。
[0036] 此时，上述多个元件图案可形成为通孔图案，但并不限定于此。
[0037