用于降低广播通信系统中的峰均功率比的设备和方法与流程

本发明一般涉及用于降低广播通信系统中的峰均功率比（PAPR）的设备和方法，并且更具体地，涉及通过采用数据分割方案来降低广播通信系统中的PAPR的设备和方法。

背景技术：
典型地，广播通信系统提供具有高传输速率和根据用户需求的不同等级的服务质量（QoS）的广播通信服务。例如，为了提供高传输速率和不同的QoS等级，广播通信系统采用正交频分复用（OFDM）。在这里，OFDM是多载波传输方法，它通过被布置为保持正交的多个子载波来传输数据。因此，OFDM显示出很高的频率利用率以及抵抗多径衰落的健壮性。由于如上所述的优势，OFDM技术已经作为大范围的广播系统的标准被采用，诸如欧洲的数字音频广播（DAB）和数字视频广播（DVB），以及长期演进（LTE）的通信系统的标准。为了移除多载波调制中的高峰均功率比（PAPR），广播通信系统使用诸如子载波（tone）预留和活动星座扩展（ActiveConstellationExtension,ACE）等PAPR降低技术。广播通信系统能够使用如图1中所示的数据分割方案来传输广播信号。图1描述了根据通用广播通信系统中的数据分割的广播信号。使用图1中的数据分割，发射级将整个广播频带划分为至少两个频道频带，并且通过各频道提供广播服务。例如，当整个广播频带是8Mhz时，发射级将整个广播频带划分为两个4Mhz的频道频带。发射级能够在频道1和频道2上提供不同的广播服务。为了发射广播信号，发射级将各个频道的广播信号合并为单个综合的广播信号，并将综合的广播信号发送给接收级。接收级仅通过射频（RF）调谐接收广播服务频带的信号。例如，第一接收级100恢复通过4MHz的频道1接收到的广播数据，并且第二接收级110恢复通过4MHz的频道2接收到的广播数据。当使用数据分割方案的广播通信系统采用OFDM时，降低广播通信系统中用于提供广播服务的每个频道的PAPR是有必要的。

技术实现要素：
技术问题作出本发明以解决至少上述问题和/或缺点，并且提供至少下述优点。因此，本发明的一方面提供了用于降低广播通信系统中的PAPR的设备和方法。本发明的另一个方面提供了用于降低采用数据分割方案的广播通信系统中的PAPR的设备和方法。本发明的另一个方面提供了用于在采用数据分割方案的广播通信系统中使用预留子载波来降低PAPR的设备和方法。本发明的另一个方面提供了用于降低采用数据分割方案的广播通信系统中每个频道频带的PAPR的设备和方法。根据本发明的一个方面，提供一种用于在广播通信系统中的发射级发射广播信号的方法，其中广播通信系统通过将广播频带划分为至少两个频道频带来提供广播服务。至少一个主要预留子载波被注入到至少两个频道频带中的每个频道频带的广播信号中。通过合并至少两个频道频带的广播信号来生成广播频带的综合的广播信号。至少一个次要预留子载波被注入到广播频带的综合的广播信号中且综合的广播信号被发射。根据本发明的另一个方面，提供了用于在广播通信系统中的发射级发射广播信号的设备，其中广播通信系统通过将广播频带划分为至少两个频道频带来提供广播服务。该设备包含用于将至少一个主要预留子载波注入到至少两个频道频带的每个的广播信号中的第一PAPR移除器。该设备还包含用于通过合并频道频带的广播信号来生成广播频带的综合的广播信号的复用器。该设备进一步包含用于将至少一个次要预留子载波注入到广播频带的综合的广播信号中的第二PAPR移除器。根据本发明的另一个方面，提供了用于在广播通信系统中的接收级中接收广播信号的方法，其中广播通信系统通过将广播频带划分为至少两个频道频带来提供广播服务。识别广播服务的频道频带。当在频道频带上接收广播信号时，从广播信号中移除至少一个预留子载波。从已移除至少一个预留子载波的广播信号中恢复广播数据。根据本发明更进一步的一个方面，提供了用于在广播通信系统中的接收级接收广播信号的设备，其中广播通信系统通过将广播频带划分为至少两个频道频带来提供广播服务。该设备包含用于通过至少两个频道频带的其中之一来接收广播信号的接收器。该设备还包含用于从通过接收器接收到的广播信号中移除至少一个预留子载波的预留子载波移除器。该设备进一步包含用于从已经移除至少一个预留子载波的广播信号中恢复广播数据的解码器。附图说明从下面结合附图的描述中，本发明的以上和其他方面、特征和优点将会更加明显，附图中：图1是示出通用广播通信系统中的根据数据分割的广播信号的图；图2是示出根据本发明的实施例的、用于降低广播通信系统中的PAPR的方法的流程图；图3是示出根据本发明的另一个实施例的、用于降低广播通信系统中的PAPR的方法的流程图；图4是示出根据本发明的实施例的、用于在广播通信系统中接收广播信号的方法的流程图；图5是示出根据本发明的实施例的、广播通信系统中的发射级的图；图6是示出根据本发明的另一个实施例的、广播通信系统中的发射级的图；图7是示出根据本发明的实施例的、广播通信系统中的接收级的图；以及图8是示出根据本发明的实施例的性能变化的图表。具体实施方式参照附图详细描述本发明的实施例。虽然相同或相似的组件在不同的附图中示出，但是它们用相同或相似的参考标号来指定。本领域公知的结构或处理的详细描述可以被省略，以避免模糊本发明的主题。在下面的描述和权利要求中使用的术语和词汇不限于它们的词典含义，而是仅仅被发明人用来使得能够对本发明进行清楚和一致的理解。相应地， 对于本领域技术人员来说应当显然的是，提供下面对本发明的实施例的描述仅仅是为了说明性目的，而不是用于限制本发明的目的。应当理解，单数形式“一”、“一个”和“此”包括复数指代，除非上下文清楚地指出除外。因而，例如，对“一个组件表面”的指代包括对于一个或多个这样的表面的指代。术语“基本上”意思是指所述特征、参数或值不必确切地实现，而是可以出现不妨碍意欲提供的特征的效果的数量的偏差或变化，所述偏差或变化包括例如容差、测量误差、测量精度限制及其他本领域技术人员已知的因素。本发明的实施例提供用于降低广播通信系统中的PAPR的技术。在下文中，假设广播通信系统采用数据分割方案将整个广播频带划分为至少两个频道频带并通过各个频道提供广播服务，如图1中所示。然而，本发明同样可适用于使用多个频道频带的广播通信系统。假设广播通信系统采用子载波预留方案来降低PAPR。例如，为了降低PAPR，广播通信系统的发射级使用如图2中所示的子载波预留方案来操作。图2是示出根据本发明的实施例的、用于降低广播通信系统中的PAPR的方法的流程图。参照图2，在步骤201中确定是否要提供广播服务。当不要提供广播服务时，方法论终止。当要提供广播服务时，在步骤203中，发射级生成要通过各个频道频带提供的广播服务的广播数据。例如，当广播频带包含两个频道频带，且通过各个频道频带提供不同的广播服务时，发射级生成用于第一频道频带上的传输的广播数据，以及用于第二频道频带上的传输的广播数据。在步骤205中，为了降低PAPR，发射级确定用于每个频道频带的预留子载波的位置和大小，在这里所述预留子载波也被作为主要预留子载波。例如，发射级确定预留子载波的位置，使得在每个频道频带中导频不会与预留子载波重叠。在步骤207中，为了降低PAPR，发射级确定用于整个广播频带的预留子载波的位置和大小，在这里所述预留子载波也被称为次要预留子载波。这里，频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波可以在不同的位置 具有不同的大小，在不同的位置具有相同的大小，或者在相同的位置具有不同的大小。在步骤209中，发射级通过将预留子载波和广播数据注入（inject）到频道频带中，来生成用于每个频道频带的广播信号。确切的说，发射级通过将广播数据注入到排除预留子载波和导频的部分中，以及在预留子载波的位置注入所确定的大小的预留子载波，来生成用于每个频道频带上的传输的广播信号。例如，发射级将广播数据注入到对应区域中并应用快速傅里叶反变换（IFFT）。然后发射级将预留子载波注入到通过IFFT生成的时域信号中，从而生成每个频道频带的广播信号。在步骤211中，发射级通过合并频道频带的广播信号来生成综合的广播数据。例如，发射级通过使用频分复用频道频带的广播信号，来生成综合的广播数据。在步骤213中，发射级考虑到整个广播频带的所确定的预留子载波的位置和大小，来生成综合的广播信号。例如，发射级通过在如步骤207中所确定的预留子载波的位置注入相应大小的预留子载波，来生成综合的广播信号。在步骤215中，发射级向服务区域发射综合的广播信号。虽然未示出，但是发射级可以向接收级发射控制信息。控制信息包含频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小信息。在本发明的此实施例中，发射级生成频道频带的广播数据，然后确定用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小。在这样做时，用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小能够被并行地确定，或者整个广播频带的预留子载波的位置和大小能够被首先确定。可替换地，发射级可以确定用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小，然后生成信道频带的广播数据。在这样做时，用于频道频带的预留子载波的位置和大小可以被首先确定，或者整个广播频带的预留子载波的位置和大小可以被首先确定，再或者用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小可以被并行确定。可替换地，发射级可以生成频道频带的广播数据，确定用于频道频带的预留子载波的位置和大小，生成综合的广播数据，然后确定整个广播频带的预留子载波的位置和大小。如上所述，为了降低PAPR，发射级将预留子载波注入到广播信号中。当预留子载波的位置是预定的时，发射级可以如图3中所示来操作。图3是示出根据本发明的另一实施例的、用于降低广播通信系统中的PARP的方法的流程图。在步骤301中，确定是否要提供广播服务。当不要提供广播服务时，方法论终止。当要提供广播服务时，在步骤303中，发射级定位要被注入到广播信号中的预设的预留子载波，以便降低PAPR。例如，发射级定位用于将预留子载波注入到频道频带的广播信号中的位置，以及用于将预留子载波注入到整个广播频带的广播信号中的位置。在步骤305中，发射级生成用于要在各个频道频带上提供的广播服务的广播数据。例如，当广播频带包含两个频道频带且各个频道频带上提供不同的广播服务时，发射级生成用于在第一频道频带上的传输的广播数据，以及用于第二频道频带上的传输的广播数据。在步骤307中，为了降低PAPR，发射级确定用于频道频带的预留子载波的大小。在步骤309中，为了降低PAPR，发射级确定用于整个广播频带的预留子载波的大小。这里，频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波可以具有相同或不同的大小。因此，频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波可以在不同的位置具有不同的大小，或者在不同的位置具有相同的大小，再或者在相同的位置具有不同的大小。在步骤311中，发射级通过将预留子载波和广播数据注入到频道频带中，为生成用于每个频道频带的广播信号。确切的说，发射级通过将广播数据注入到排除预留子载波和导频的部分中，以及在预留子载波的位置注入所确定的大小的预留子载波，来生成用于每个频道频带上的传输的广播信号。例如，发射级将广播数据注入到相应的区域中并应用IFFT。发射级接着将预留子载波注入到通过IFFT生成的时域信号中，从而生成每个频道频带的广播信号。在步骤313中，发射级通过合并频道频带的广播信号来生成综合的广播数据。例如，发射级通过使用频分技术来复用频道频带的广播信号来生成综合的广播数据。在步骤315中，发射级考虑到整个广播频带的所确定的预留子载波的位置和大小，来生成综合的广播信号。例如，发射级通过在预留子载波的预定位置注入步骤309的所确定大小的预留子载波，来生成综合的广播信号。在步骤317中，发射级向服务区域发射综合的广播信号。虽然未示出，但是当发射级和接收级共享频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置时，发射级可以发射控制信息给接收级。这里控制信息包含频道频带和整个广播频带的预留子载波的大小信息。在本发明的此实施例中，发射级生成频道频带的广播数据然后确定用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的大小。在这样做时，用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的大小可以被并行确定，后者整个广播频带的预留子载波的大小可以被首先确定。可替换地，发射级可以确定用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的大小，然后生成频道频带的广播数据。在这样做时，用于频道频带的预留子载波的大小可以被首先确定，或者整个广播频带的预留子载波的大小可以被首先确定，再或者用于频道频带和整个广播频带的预留子载波的大小可以被并行确定。可替换地，发射级可以生成频道频带的广播数据，确定用于频道频带的预留子载波的大小，生成综合的广播数据，然后确定整个广播频带的预留子载波的大小。在图2和图3中，发射级使用频道频带的预留子载波来生成频道频带的广播信号，通过将整个广播频带的预留子载波注入到通过合并频道频带的广播信号而生成的综合的广播数据中，来生成综合的广播信号。可替换地，发射级可以使用频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波来生成频道频带的广播信号，并且通过合并频道频带的广播信号来生成综合的广播信号。可替换地，发射级生成频道频带的广播信号，并且通过统一频道频带的广播信号来生成综合的广播信号。接着，发射级可以通过将频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波注入到综合的广播信号中，来生成最终的广播信号。在这样做时，发射级可以删除在预留子载波的位置处的广播数据，并代替地注入预留子载波。图4是示出根据本发明的实施例的、用于在广播通信系统中接收广播信号的方法的流程图。在步骤401中，接收级从整个广播频带中识别要提供给用户的广播服务的频道频带。例如，根据用于广播服务的预定的频道频带信息，接收级识别要提供给用户的广播服务的频道频带。接收级能够根据从发射级接收到的控制信息来识别要提供给用户的广播服务的频道频带。在步骤403中，接收级确定广播信号是否通过所识别的频道频带接收。例如，接收级调谐射频（RF）处理器用来仅接收所识别的频道频带的信号，从而检查广播信号是否通过相应的频道接收。当广播信号被接收时，在步骤405中，接收级移除广播信号中的预留子载波。例如，接收级对广播信号应用FFT，接着移除预留子载波。在这样做时，接收级移除在预设位置或者从发射级接收到的控制信息中识别的位置的预留子载波。这里，被接收级移除的预留子载波可能是频道频带的预留子载波，或者整个频带的预留子载波，再或者是频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波的组合。在步骤407中，接收级检测广播数据。接收级能够播放检测到的广播数据。下面更详细地描述用于降低广播信号的PAPR的发射级的结构。图5是示出根据本发明的实施例的、广播通信系统中的发射级的框图。如图5中所示，发射级包含多个发射器500-1至500-N、复用器（MUX）510、第二PAPR移除器520和预留子载波控制器530。发射器500-1至500-N生成广播信号来通过每个频道频带发射。发射器500-1至500-N具有相同的框图结构。因此，下面详细描述发射器500-1至500-N中的第一发射器500-1。第一发射器500-1包含编码器501-1、子载波分配器503-1、OFDM调制器505-1、第一PAPR移除器507-1和功率放大器509-1。编码器501-1通过信道编码以及调制广播数据来生成数据符号，用于通过相应频道频带的传输。子载波分配器503-1生成信号使得在输入到OFDM调制器505-1的信号中，不带信息的子载波位于由预留子载波控制器503确定的预留子载波的位 置处。在由子载波分配器503-1生成的信号中，广播数据或导频被分配给排除预留子载波的位置的子载波。OFDM调制器505-1对从子载波分配器503-1输出的信号应用IFFT。第一PAPR移除器507-1将预留子载波注入到从OFDM调制器505-1输出的时域信号中来降低PAPR。第一PAPR移除器507-1将由预留子载波控制器530确定的大小的预留子载波注入到由预留子载波控制530确定的预留子载波的位置中。功率放大器509-1放大并输出广播信号的功率，以便通过无线资源将从第一PAPR移除器507-1输出的广播信号发射到接收级。为了降低PAPR，预留子载波控制器530确定用于注入到通过发射级发射的广播信号中的预留子载波的位置和大小。预留子载波控制器530确定用于注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的综合的广播信号中的预留子载波的位置和大小。例如，当用于注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的综合的广播信号中的预留子载波的位置是预设的时，预留子载波控制器530可以仅确定用于注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的综合的广播信号中的预留子载波的大小。复用器510通过复用从多个发射器500-1至500-N输出的频道频带的广播信号来生成综合的广播信号。复用器510可以使用频分技术来复用频道频带的广播信号。第二PAPR移除器520将预留子载波注入到从复用器510输出的综合的广播信号中，以便降低PAPR。第二PAPR移除器520将由预留子载波控制器530确定的大小的预留子载波注入到由预留子载波控制器530确定的预留子载波的位置中。虽然未示出，但是发射级进一步包含用于向接收级发射控制信息的发射装置。控制信息包含，例如，频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小信息。如上所述，发射级包含用于在各个频率上发射信号的多个发射器500-1至500-N。可替换地，发射级可以只包含单个用于处理广播信号的发射器。例如，在本发明的此实施例中，发射级可以包含第一发射器500-1，复用器510，第二PAPR移除器520和预留子载波控制器530。发射级可以包含RF处理 器用于划分频带来生成每个频道频带的广播信号。这里RF处理器将基带信号上变频为RF信号。可替换地，发射级可以在一个发射器中包含多个RF处理器。在本发明的此实施例中，第一发射器500-1可以包含单个编码器501-1、单个子载波分配器503-1、单个OFDM调制器505-1、单个第一PAPR移除器507-1、单个功率放大器509-1以及每个频道频带的多个RF处理器。第一发射器500-1还可以包含用于互连功率放大器509-1和RF处理器的开关。如在图5中示出的本发明的实施例中所描述，发射级使用第一PAPR移除器507-1将频道频带的预留子载波注入到频道频带的广播信号中，并且使用第二PAPR移除器520将整个广播频带的预留子载波注入到整个广播频带的广播信号中。可替换地，发射级可以使用第一PAPR移除器507-1将频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波注入到频道频带的广播信号中。在这样做时，发射级将不包含第二PAPR移除器520。可替换地，发射级可以使用第二PAPR移除器520将频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波注入到从复用器510输出的综合的播信号中。在这样做时，发射级的发射器500-1至500-N将不包含第一PAPR移除器507-1至507-N。如上面关于图5所描述，发射级的每个发射器包含单独的功率放大器。然而，发射级也可以只包含单个功率放大器，如图6中所示。图6是示出根据本发明的另一实施例的、广播通信系统中的发射级的框图。如图6中所示，发射级包含多个发射器600-1至600-N、复用器610、第二PAPR移除器620、功率放大器630和预留子载波控制器640。发射器600-1至600-N生成用于通过每个频道频带的传输的广播信号。发射器600-1至600-N具有相同的框图结构，因此，下面详细描述发射器600-1至600-N中的发射器600-1。第一发射器600-1包括编码器601-1、子载波分配器603-1、OFDM调制器605-1和第一PAPR移除器607-1。编码器601-1通过信道编码和调制广播数据来生成数据符号，来通过相应的频道频带发射。子载波分配器603-1生成信号，使得在输入到OFDM调制器605-1的信号中，不带信息的子载波位于由预留子载波控制器640确定的预留子载波的位置处。在由子载波分配器630-1生成的信号中，广播数据或导频被分配给排除预留子载波的位置的子载波。OFDM调制器605-1对从子载波分配器603-1输出的信号应用IFFT。第一PAPR移除器607-1将预留子载波注入到从OFDM调制器605-1输出的时域信号中来降低PAPR。第一PAPR移除器607-1将由预留子载波控制器640确定的大小的预留子载波注入到由预留子载波控制器640确定的预留子载波的位置中。为了降低PAPR，预留子载波控制器640确定要注入到由发射级发射的广播信号中的预留子载波的位置和大小。在这样做时，预留子载波控制器640确定要注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的综合的广播信号中的预留子载波的位置和大小。例如，当要注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的广播信号中的预留子载波的位置是预设的时，预留子载波控制器640可以仅确定要注入到每个频道频带的广播信号和整个广播频带的综合的广播信号中的预留子载波的大小。复用器610通过复用从多个发射器600-1至600-N输出的频道频带的广播信号来生成综合的广播信号。复用器610能够使用频分技术来复用频道频带的广播信号。第二PAPR移除器620将预留子载波注入到从复用器610输出的综合的广播信号中来降低PAPR。第二PAPR移除器将由预留子载波控制器640所确定的大小的预留子载波注入到由预留子载波控制器640所确定的预留子载波位置。功率放大器630放大并输出广播信号的功率，以便通过无线资源向接收级发射从第二PAPR移除器620输出的广播信号。虽然未示出，但是发射级进一步包含用于向接收级发射控制信息的发射装置。控制信息包含频道频带和整个广播频带的预留子载波的位置和大小信息中的至少一个。如上所述，发射级包含用于在各个频率上发射信号的多个发射器600-1至600-N。可替换地，发射级可以只包含一个用于处理宽带信号的发射器。例如，发射级可以包含第一发射器600-1、复用器610、第二PAPR移除器620、功率放大器630和预留子载波控制器640。发射级还可以包含RF处理器，用于划分频带来生成每个频道频带的广播信号。这里RF处理器将基带信号上变频为RF信号。可替换地，发射级可以在一个发射器中包含多个RF处理器。在本发明的这个实施例中，发射级包含用于互连功率放大器630和RF处理器的开关。下面详述用于接收广播信号的接收级的结构。图7是示出根据本发明的实施例的、广播通信系统中的接收级的框图。如图7中所示，接收级包含RF处理器700、OFDM解调器710、预留子载波移除器720、解码器730、频道控制器740和预留子载波控制器750。RF处理器700将通过天线接收到的RF信号下变频为基带信号。在这样做时，在频道控制器740的控制下，RF处理器700接收频带的信号用于广播服务的接收。例如，RF处理器700包含调谐器、放大器、混合器、振荡器和模数转换器（ADC）。在频道控制器740的控制下，调谐器调谐接收频带用来从整个广播频带中只接收要提供给接收级的用户的频道的信号。频道控制器740控制RF处理器700用来仅接收广播服务的频道频带的信号，来服务接收级的用户。例如，频道控制器740根据预设的每个广播服务的频道频带信息，来识别要提供给用户的广播服务的频道频带。频道控制器740基于从发射级接收到的控制信息，能够识别要提供给用户的广播服务的频道频带。OFDM解调器710通过对从RF处理器700输出的信号应用FFT，来恢复映射到频域的符号。在预留子载波控制器750的控制下，预留子载波移除器720移除从OFDM解调器710中输出的频域信号中的预留子载波。预留子载波控制器750定位由发射级注入的预留子载波以便移除PAPR，并控制预留子载波移除器720来从相应位置移除预留子载波。例如，当预留子载波的位置是预设的时，预留子载波控制器750控制预留子载波移除器720来移除在预设位置处的预留子载波。当发射级确定预留子载波的位置时，预留子载波控制器750可以控制预留子载波移除器720在从发射级接受的控制信息中获得的位置处的预留子载波。在这样做时，预留子载波控制 器750控制频道频带的预留子载波、整个可接收频带的预留子载波、以及频道频带的预留子载波和整个广播频带的预留子载波的合并的预留子载波中的任何一个的移除。解码器730补偿从预留子载波移除器720输出的数据符号的失真，并且通过对数据符号解调和信道解码而恢复包含广播数据的分组。下面详细描述当注入每个频道频带的优化的预留子载波时发生的性能变化。图8是根据本发明的实施例的性能变化的图表。这里，TR是子载波预留。在图8中，将使用4MHz频带的第一系统800的PAPR性能、使用8MHz频带的第二系统810的PAPR性能以及使用16MHz频带的第三系统820的PAPR性能进行比较。假设第一系统800包含4个1MHz的频道频带，第二系统810包含4个2MHz的频道频带，并且第三系统820包含4个4MHz的频道频带。当如图2或图3中所示将预留子载波830注入到频道频带和整个广播频带中时，对比缺少预留子载波的情况840，可实现3dB的PAPR降低增益。如上所述，广播通信系统的发射级降低了用于广播服务的每个频道频带的PAPR。因此，根据数据分割，可以降低频道频带的PAPR。尽管参照本发明的特定实施例对本发明进行了图示和描述，但本领域技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求及其等价内容所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种变化。