摄像机的图像处理装置和方法与流程

文档序号:16564237发布日期:2019-01-13 16:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理装置,包括:

图像缩放器,将摄像机输出图像缩放为与观看图像相对应;

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

复用器,对图像缩放器和缓冲器的输出进行复用;

图像处理器,处理与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像;

解复用器,对图像处理器的输出进行解复用以将观看图像提供至显示单元;

编解码器,将解复用器输出的摄像机输出图像编码成捕获图像;以及

控制器,在帧持续时间内以时分的方式控制复用器和解复用器,使得图像处理器在捕获模式下顺序地处理观看图像和摄像机输出图像,

其中所述图像处理装置还包括用于缓冲观看图像的环形缓冲器。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,图像处理器包括:预处理器,对图像进行预处理;以及后处理器,对预处理的图像进行后处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,控制器控制复用器和解复用器以在预览模式下建立观看图像处理路径,并且

图像缩放器产生的观看图像由预处理器和后处理器来处理,然后被输出至显示单元。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,控制器控制复用器和解复用器以在捕获模式下在帧持续时间内以时分的方式顺序地建立观看图像处理路径和捕获图像处理路径;

观看图像处理路径包括用于产生观看图像的图像缩放器、用于处理观看图像的预处理器和后处理器以及用于显示处理后的观看图像的显示单元;并且

捕获图像处理路径包括:缓冲器,从所述缓冲器中在缓冲的摄像机输出图像中检索预先指定帧的摄像机输出图像;用于对检索的摄像机输出图像进行处理的预处理器和后处理器、以及用于将处理后的图像编码成捕获图像的编解码器。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,预先指定帧的摄像机输出图像与没有快门滞后的帧的摄像机输出图像相对应。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置,还包括:时钟产生器,在控制器的控制下产生高时钟速率和低时钟速率之一,

其中时钟产生器提供高时钟速率和低时钟速率之一作为缓冲器、预处理器和后处理器的操作时钟速率。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,控制器控制时钟产生器在预览模式下产生低时钟速率作为操作时钟速率,在捕获模式下产生高时钟速率作为操作时钟速率。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置,还包括:组合器,用于将后处理器处理的图像组合成帧图像,

其中控制器在捕获模式下以具有预定尺寸的平铺图像为单位从缓冲器读出预先指定帧的摄像机输出图像;并且

其中组合器将经过后处理的平铺图像组合成一个帧的摄像机输出图像,并将组合的图像输出至编解码器。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,控制器控制缓冲器在捕获模式下在每一个帧持续时间内输出一个平铺图像;并且

图像处理器在一个帧持续时间处理一个平铺图像。

10.根据权利要求5所述的图像处理装置,还包括:

时钟产生器,在控制器的控制下产生高时钟速率和低时钟速率中的至少一个;以及

组合器,将后处理器处理的平铺图像组合成一个帧图像,

其中控制器控制时钟产生器以在捕获模式下产生高时钟,并以平铺图像为单位从缓冲器读取预先指定帧的摄像机输出图像,并且

其中组合器将经过后处理的平铺图像组合成一个帧的摄像机输出图像并将摄像机输出图像输出至编解码器。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,控制器控制时钟产生器在预览模式下产生低时钟,并在捕获模式下在每一个帧持续时间读取一个平铺图像;并且

图像处理器在一个帧持续时间处理一个平铺图像。

12.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,预处理器对图像输入执行坏点校正和镜头抖动校正;并且

后处理器对预处理的图像执行颜色内插以产生YUV图像。

13.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,图像缩放器对应于重新定尺寸器。

14.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,图像缩放器对应于求和平均单元,所述求和平均单元对摄像机输出图像的相邻像素进行求和平均以将像素数目减少到适于在显示单元上显示。

15.一种摄像机的图像处理方法,所述方法包括:

通过控制图像处理器,以建立观看图像处理路径、缓冲摄像机输出图像以及将摄像机输出图像中的至少一个转换成至少一个对应的观看图像以被显示,来处理观看图像;以及

通过控制图像处理器,以在捕获模式下在帧持续时间内以时分的方式顺序地建立观看图像处理路径和捕获图像处理路径,以及在观看图像处理路径上处理观看图像并在捕获图像处理路径上处理在缓冲的摄像机输出图像中选择的预先指定帧的摄像机输出图像,来处理捕获图像,

其中观看图像处理路径上对观看图像的处理包括对图像处理器的输出进行解复用,以及

其中处理观看图像包括:缓冲观看图像。

16.根据权利要求15所述的图像处理方法,其中,处理捕获图像包括:

在图像处理器中建立观看图像处理路径;

缓冲摄像机输出图像;

将摄像机输出图像转换成观看图像;

处理观看图像;

显示观看图像;

在图像处理器中建立捕获图像处理路径;

从缓冲的摄像机输出图像之中选择预先指定帧的摄像机输出图像;

处理所选的摄像机输出图像;

对处理的摄像机输出图像进行压缩编码;以及

存储编码的图像作为捕获图像。

17.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,处理观看图像包括:

缓冲摄像机输出图像;

将至少一个缓冲的图像缩放为与至少一个对应的观看图像相对应;

对所述至少一个对应的观看图像进行预处理;以及

对经过预处理的所述至少一个对应的观看图像进行后处理。

18.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,处理观看图像包括:

对摄像机输出图像中的至少一个进行预处理;

缓冲预处理的图像中的至少一个;

将缓冲的图像中的至少一个缩放为与观看图像相对应;以及

对观看图像进行后处理。

19.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,处理观看图像包括:

缓冲摄像机输出图像中的至少一个;

将当前帧的至少一个摄像机输出图像缩放为与缓冲的所述至少一个摄像机输出图像中的观看图像相对应;

预处理观看图像;以及

对预处理的图像进行后处理。

20.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,处理观看图像包括:

缓冲摄像机输出图像中的至少一个;

对缓冲的所述至少一个摄像机输出图像中当前帧的摄像机输出图像进行预处理;

缓冲预处理的图像;

将预处理的图像缩放为与观看图像相对应;以及

对预处理的图像进行后处理。

21.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,所述预先指定帧的摄像机输出图像是没有快门滞后的摄像机输出图像。

22.根据权利要求16所述的图像处理方法,还包括:在捕获模式下提供高时钟作为图像处理器的操作时钟。

23.根据权利要求16所述的图像处理方法,还包括:在预览模式下提供低时钟作为图像处理器的操作时钟。

24.根据权利要求16所述的图像处理方法,其中,处理捕获图像包括:

以平铺图像为单位读出所述预先指定帧的摄像机输出图像,所述摄像机输出图像划分为多个相等尺寸的平铺图像;

将经过后处理的平铺图像组合成一个帧的摄像机输出图像;以及

将摄像机输出图像提供至编解码器。

25.根据权利要求24所述的图像处理方法,其中,读出摄像机输出图像包括:在每一个帧持续时间读出一个平铺图像。

26.根据权利要求16所述的图像处理方法,还包括:

在捕获模式下提供高时钟作为图像处理器的操作时钟,其中处理捕获图像包括:

以平铺图像为单位从缓冲器读出所述预先指定帧的摄像机输出图像,所述摄像机输出图像分为多个相等尺寸的平铺图像;

将经过后处理的平铺图像组合成一个帧的摄像机输出图像;以及

将组合的摄像机输出图像提供至编解码器。

27.一种摄像机设备,包括:

摄像机,在摄像机驱动模式下产生全分辨率图像;

显示单元,显示观看图像;

输入单元,产生预览模式信号和捕获模式信号;

存储单元,存储捕获图像;

控制器,进行控制以响应于预览模式信号建立观看图像处理路径并在一个帧持续时间内响应于捕获模式信号以时分的方式顺序地建立观看图像处理路径和捕获图像处理路径;以及

图像处理器,在控制器的控制下,在预览模式下建立观看图像处理路径、缓冲摄像机输出图像、将摄像机输出图像转换为观看图像、处理观看图像并将处理后的观看图像输出至显示单元,在捕获模式下建立观看图像处理路径、缓冲摄像机输出图像、将摄像机输出图像中的至少一个转换为至少一个对应的观看图像、处理观看图像、在显示单元上显示处理后的观看图像、建立捕获图像处理路径、读出缓冲的图像中预先指定帧的摄像机输出图像、处理摄像机输出图像、将处理后的图像编码成捕获图像并将捕获图像存储在存储单元中,

其中所述图像处理器包括解复用器,对后处理的图像进行解复用以形成解复用图像,以及

其中所述图像处理器还包括用于缓冲观看图像的环形缓冲器。

28.根据权利要求27所述的摄像机设备,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

图像缩放器,将摄像机输出图像中的至少一个缩放为与所述至少一个对应的观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

预处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行预处理;

后处理器,对预处理的图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的摄像机输出图像压缩编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

29.根据权利要求27所述的摄像机设备,其中,图像处理器包括:

预处理器,对摄像机输出图像进行预处理;

缓冲器,缓冲预处理的图像;

图像缩放器,将缓冲的图像中的至少一个缩放为与至少一个对应的观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

后处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

30.根据权利要求27所述的摄像机设备,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

图像缩放器,将缓冲的图像中预先指定帧的摄像机输出图像缩放为与观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

预处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行预处理;

后处理器,对预处理的图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

31.根据权利要求27所述的摄像机设备,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

预处理器,对从缓冲器输出的至少一个图像进行预处理;

图像缩放器,将预处理的图像缩放为与观看图像相对应;

复用器,对从预处理器和图像缩放器输出的图像进行复用;

后处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

32.一种便携式终端,包括:

摄像机,在摄像机驱动模式下产生全分辨率图像;

显示单元,显示观看图像;

输入单元,产生预览模式信号和捕获模式信号;

存储单元,存储捕获图像;

应用处理器,处理便携式终端的应用,进行控制以响应于预览模式信号建立观看图像处理路径,以及进行控制以响应于捕获模式信号在一个帧持续时间内以时分的方式顺序地建立观看图像处理路径和捕获图像处理路径;

控制器,控制用于终端的通信的通信单元,并且与应用处理器通信;以及

图像处理器,在应用处理器的控制下,在预览模式下建立观看图像处理路径、缓冲摄像机输出图像、将摄像机输出图像转换为观看图像、处理观看图像并将处理后的观看图像输出至显示单元,在捕获模式下建立观看图像处理路径、缓冲摄像机输出图像、将摄像机输出图像中的至少一个转换为至少一个对应的观看图像、处理观看图像、在显示单元上显示处理后的观看图像、建立捕获图像处理路径、读出缓冲的图像之中预先指定帧的摄像机输出图像、处理摄像机输出图像、将处理后的图像编码成捕获图像并将捕获图像存储在存储单元中,

其中所述图像处理器包括解复用器,对后处理的图像进行解复用以形成解复用图像,以及

其中所述图像处理器还包括用于缓冲观看图像的环形缓冲器。

33.根据权利要求32所述的便携式终端,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

图像缩放器,将摄像机输出图像中的至少一个缩放为与所述至少一个对应的观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

预处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行预处理;

后处理器,对预处理的图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的摄像机输出图像压缩编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

34.根据权利要求32所述的便携式终端,其中,图像处理器包括:

预处理器,对摄像机输出图像进行预处理;

缓冲器,缓冲预处理的图像;

图像缩放器,将至少一个缓冲的图像缩放为与至少一个对应的观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

后处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

35.根据权利要求32所述的便携式终端,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

图像缩放器,将缓冲的图像之中预先指定帧的摄像机输出图像缩放为与观看图像相对应;

复用器,对从缓冲器和图像缩放器输出的图像进行复用;

预处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行预处理;

后处理器,对预处理的图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像;

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

36.根据权利要求32所述的便携式终端,其中,图像处理器包括:

缓冲器,缓冲摄像机输出图像;

预处理器,对从缓冲器输出的至少一个图像进行预处理;

图像缩放器,将预处理的图像缩放为与观看图像相对应;

复用器,对从预处理器和图像缩放器输出的图像进行复用;

后处理器,对与复用的图像缩放器和缓冲器的输出相对应的复用图像进行后处理;以及

静止图像编解码器,将后处理的图像编码成捕获图像,

其中解复用器将解复用图像提供至显示单元和静止图像编解码器,

其中预览模式被表征为:复用器选择图像缩放器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至显示单元以建立观看图像处理路径;并且

其中捕获模式被表征为:在一个帧持续时间内,以时分的方式,建立观看图像处理路径以处理观看图像,复用器选择缓冲器的输出,解复用器将后处理器的输出连接至静止图像编解码器以建立捕获图像处理路径。

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