技术领域本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种对讲机的中继系统和信号转换方法。
背景技术：
随着以DMR(DigitalMobileRadio,数据移动无线电标准)等无线数字专网无线通信标准的成熟和相关标准的数字终端和中继系统的开发已经日渐完善，实用这些标准的设备也正在被更多用户接受，近年来，这些标准在各种数字对讲终端和中继系统等领域的应用越来越广泛。目前常用的对讲中继系统中，传统的模拟对讲中仅支持对模拟12.5K带宽或者25K带宽下模拟对讲机之间的中继；新型的数字对讲中继，虽然既支持对数字对讲机之间的中继通信，也支持模拟对讲机之间进行中继通信；但是无法实现数字对讲与模拟对讲机之间通信。综上所述，目前现有的数字设备与模拟设备无法实现设备间的通信。
技术实现要素：
本发明提供第一种对讲机的中继系统和信号转换方法，用以解决现有技术中存在的目前现有的数字设备与模拟设备无法实现设备间的通信的问题。本发明实施例提供的一种对讲机的中继系统，该系统包括：数字中转设备、控制设备、语音数模转换设备和模拟中转设备；其中，数字中转设备与控制设备连接；控制设备与语音数模转换设备连接；语音数模转换设备与模拟中转设备连接；所述数字中转设备，用于将接收到的第一数字射频信号转换成第一数字信号；所述控制设备，用于将所述第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号；所述语音数模转换设备，用于将所述第一PCM信号转换成第一模拟音频信号；所述模拟中转设备，用于将所述第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送。本发明实施例提供的第二种对讲机的中继系统，该系统包括：数字中转设备、控制设备、语音数模转换设备和模拟中转设备；其中，数字中转设备与控制设备连接；控制设备与语音数模转换设备连接；语音数模转换设备与模拟中转设备连接；所述模拟中转设备，用于将第一模拟射频信号转换成第二模拟音频信号；所述语音数模转换设备，用于将所述第二模拟音频信号转化成第二PCM信号；所述控制设备，用于将所述第二PCM信号转换成第三数字信号；所述数字中转设备，用于将所述第三数字信号转换成第二数字射频信号并发送。本发明实施例提供的第三种对讲机的中继系统，该系统包括第一种对讲机的中继系统和第二种对讲机的中继系统。本发明实施例提供的一种对讲机的信号转换方法，该方法包括：数字中转设备在接收到的第一数字射频信号后，将所述第一数字射频信号转换成第一数字信号，并发送给所述控制设备；在接收到所述控制设备发送的所述第三数字信号后，将所述第三数字信号转换成第二数字射频信号并发送；控制设备在接收到所述数字中转设备发送的第一数字信号后，将所述第一数字信号转换成第一PCM信号，并将所述第一PCM信号发送给所述语音数模转换设备；在接收到所述语音数模转换设备发送的第二PCM信号后，将所述第二PCM信号转换成第三数字信号，并将所述第三数字信号发送给所述数字中转设备；语音数模转换设备在接收到所述控制设备发送的第一PCM信号后，将所述第一PCM信号转换成第一模拟音频信号，并将所述第一模拟音频信号发送给所述模拟中转设备；在接收到所述模拟中转设备发送的第二模拟音频信号后，将所述第二模拟音频信号转换成所述第二PCM信号，并将所述第二PCM信号发送给所述控制设备；模拟中转设备在接收到所述语音数模转换设备发送的所述第一模拟音频信号后，将所述第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送；在接收到第一模拟射频信号后，将所述第一模拟射频信号转换成第二模拟音频信号，并发送给所述语音数模转换设备。由于本发明实施例中的中继系统包括：数字中转设备、控制设备、语音数模转换设备和模拟中转设备；数字中转设备，用于将接收到的第一数字射频信号转换成第一数字信号，再通过控制设备将第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号，然后通过语音数模转换设备将第一PCM信号转换成第一模拟音频信号，最后通过模拟中转设备将第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送。因而，采用本发明实施例的系统，可以将接收到的第一数字射频信号经过系统的转换，生成第一模拟射频信号并发送，因而实现了数字设备与模拟设备之间信号的转换，进一步的能够实现数字设备与模拟设备之间的通信。附图说明图1为本发明实施例提供的中继系统连接的示意图；图2为本发明实施例提供的数字中转设备的内部结构示意图；图3为本发明实施例提供的控制设备的内部结构示意图；图4为本发明实施例提供的模拟中转设备的内部结构示意图；图5为本发明实施例提供的中继系统的总体结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种对讲机的信号转换方法的流程图；图7为本发明实施例提供的数字转模拟的信号转换方法的流程图；图8为本发明实施例提供的模拟转数字的信号转换方法的流程图；图9为本发明实施例提供的数字转数字的信号转换方法的流程图；图10为本发明实施例提供的模拟转模拟的信号转换方法的流程图。具体实施方式本发明实施例提供的中继系统，该系统包括：数字中转设备、控制设备、语音数模转换设备和模拟中转设备；其中，数字中转设备与控制设备连接；控制设备与语音数模转换设备连接；语音数模转换设备与模拟中转设备连接；数字中转设备，用于将接收到的第一数字射频信号转换成第一数字信号；控制设备，用于将第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号；语音数模转换设备，用于将第一PCM信号转换成第一模拟音频信号；模拟中转设备，用于将第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送。采用本发明实施例的系统，可以将接收到的第一数字射频信号经过系统的转换，生成第一模拟射频信号并发送，因而实现了数字设备与模拟设备之间信号的转换，进一步的能够实现数字设备与模拟设备之间的通信。以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及系统进行详细描述。本发明实施例提供了三种中继系统，即数字转模拟的中继系统、模拟转数字的中继系统和数模互相转换的中继系统，下面分别针对这三种系统进行详细介绍。第一种、数字转模拟的中继系统；本发明实施例提供的第一种中继系统，如图1所示，该系统包括：数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40；其中，数字中转设备10与控制设备20连接；控制设备20与语音数模转换设备30连接；语音数模转换设备30与模拟中转设备40连接；数字中转设备10，用于将接收到的第一数字射频信号转换成第一数字信号；控制设备20，用于将第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号；语音数模转换设备30，用于将第一PCM信号转换成第一模拟音频信号；模拟中转设备40，用于将第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送。本发明实施例提供的第一种中继系统，该中继系统可以实现数字信号到模拟信号的转换，该系统包括数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40，且这四个设备依次顺序连接，数字中转设备10将接收到的数字射频信号，通过控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40的转换，最终形成模拟射频信号并通过模拟中转设备40发送。近年来，各种数字对讲终端和中继系统在各种应用中采用，但是由于数字设备与现有的模拟设备由于标准和体系有较大的区别，因此无法实现设备间的互通。这样导致新的数字系统无法和旧的模拟系统很好的融合，只能要么淘汰原有模拟系统，全部使用新的数字系统，这样导致比较大的浪费；或者两个不同制式的系统各种独立运行，这样不能达到更好的有效管理。采用本发明实施例提供的第一种中继系统，很好地实现应用模拟对讲机接收数字对讲机信号的功能，进而实现了数字系统和旧的模拟系统的很好融合。本发明实施例提供的第一种中继系统主要包括：数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40四个设备，下面分别针对这四个设备进行详细介绍。较佳地，数字中转设备10包括：第一射频信号接收器101、数字接收天线102和第一基带处理器103；第一射频信号接收器101，用于将通过数字接收天线102收到的第一数字射频信号进行解调得到第一低中频信号，并将第一低中频信号发送给第一基带处理器103；第一基带处理器103，用于将第一低中频信号调解和解码得到第一数字信号。如图2所示，为本发明实施例提供的数字中转设备的内部结构示意图；该数字中转设备10包括：第一射频信号接收器101、数字接收天线102和第一基带处理器103三个器件，且数字接收天线102与第一射频信号接收器101连接，第一射频信号接收器101与第一基带处理器103连接。具体的，第一射频信号接收器101将通过数字接收天线102接收上行数字对讲机发送的空口射频信号(即第一数字射频信号)解调成小于1MHz的第一低中频信号，并将得到的第一低中频信号发送给第一基带处理器103；第一基带处理器103在接收到第一射频信号接收器101发送的第一低中频信号后，对该第一低中频信号进行解调和解码得到第一数字信号，并中断提醒控制设备20从数字中转设备10中取走解调和解码得到第一数字信号。实施中，第一射频信号接收器101可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的接收设备等各种对讲机的接收设备，将第一射频信号接收器101加上一个第一基带处理器103就可以将一个模拟中转下行设备改造成一个数字对讲的数字中转下行设备；第一基带处理器103采用HR_CB600芯片，主要用于对收到的第一低中频信号进行解调和解码得到第一数字信号。在数字中转设备10将接收到的第一数字射频信号转换成第一数字信号后，控制设备20可以将第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号，下面具体对控制设备20进行介绍。较佳地，控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202；信号转换器201，用于对第一数字信号进行解析得到数字信令和数字语音，将数字语音进行语音解压缩得到第一PCM信号；数字信号转发器202，用于将第一PCM信号发送给语音数模转换设备30；如图3所示，为本发明实施例提供的控制设备的内部结构示意图；该控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202两个器件。具体的，由于第一基带处理器103对该第一低中频信号进行解调和解码得到第一数字信号后，中断提醒控制设备20从数字中转设备10中取走解调和解码得到第一数字信号，因而控制设备20在从数字中转设备10中取到第一数字信号后，信号转换器201按照预先设定的协议标准，对第一数字信号进行解析得到数字语音和数字信令，并将数字语音进行语音解压缩产生128Kbps速率的第一PCM信号；然后数字信号转发器202将信号转换器201通过语音解压缩得到的第一PCM信号发送给语音数模转换设备30。在实际应用过程中，由于模拟中转设备40在接收到第一模拟音频信号后，并不能主动对第一模拟音频信号调制得到第一模拟射频信号进行发射，因而需要控制设备20提前向模拟中转设备40发送一个触发信号，下面具体进行介绍。较佳地，控制设备20还包括：第一触发器203，用于向模拟中转设备40发送第一触发信号；也就是说，如图3所示，控制设备20除了包括信号转换器201和数字信号转发器202两个器件外，还包括一个第一触发器203，用于向模拟中转设备40发送第一触发信号，其中第一触发信号用于开启模拟中转设备40的发送使能，以便模拟中转设备40在将接收到第一模拟音频信号调制成第一模拟射频信号后，能够将第一模拟射频信号发射出去。实施中，信号转换器201进行解析参照的预先设定的协议标准可以根据需要设定，例如可以选用DMR协议等。控制设备20采用STM32F407VE芯片，主要用于将第一数字信号转换为第一脉冲编码调制PCM信号。具体的，语音数模转换设备30采用ALC5621芯片的编解码器，主要用于对收到的第一PCM信号进行数模转换得到第一模拟音频信号。模拟中转设备40主要用于将第一模拟音频信号转换成第一模拟射频信号并发送，下面具体对模拟中转设备40进行介绍。较佳地，模拟中转设备40，包括：第二射频信号发射器402和模拟发射天线401；第二射频信号发射器402，用于在收到第一触发信号后，将第一模拟音频信号调制成第一模拟射频信号，并通过模拟发射天线401发送。如图4所示，为本发明实施例提供的模拟中转设备的内部结构示意图；该模拟中转设备40包括：第二射频信号发射器402和模拟发射天线401两个器件，且模拟发射天线401与第二射频信号发射器402相连接。具体的，第二射频信号发射器402在收到控制设备20中的第一触发器203发送的第一触发信号后，将接收到的语音数模转换设备30发送的第一模拟音频信号进行调制得到第一模拟射频信号，并将并得到第一模拟射频信号通过发射天线401发送，以便其它在中继系统网内的模拟对讲机终端进行下行接收。实施中，第二射频信号发射器402可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的发送设备等各种对讲机的发射设备，第二射频信号发射器402与发射天线401一起构成了一个模拟中转下行设备。上述数字转模拟的中继系统中的数字中转设备10，再加入一个射频信号发射器和基带处理器，就可以改造成能够实现数字转数字的中转设备，经过中转之后，可以有效的增大数字信号的功率，使输出的射频信号传输的距离更远。下面具体介绍数字中转设备10实现数字转数字的过程。较佳地，控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202；信号转换器201，用于对第一数字信号进行解析得到数字信令和数字语音，将数字信令和数字语音进行重新组帧得到第二数字信号；数字信号转发器202，用于将第二数字信号发送给数字中转设备；如图3所示，为本发明实施例提供的控制设备的内部结构示意图；该控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202两个器件。相应的，在实现信号的数字转数字的过程中，控制设备20中的两个器件信号转换器201和数字信号转发器202的功能也发生了一定变化。具体的，由于第一基带处理器103对该第一低中频信号进行解调和解码得到第一数字信号后，中断提醒控制设备20从数字中转设备10中取走解调和解码得到第一数字信号，因而控制设备20在从数字中转设备10中取到第一数字信号后，信号转换器201按照预先设定的协议标准，对第一数字信号进行解析得到数字语音和数字信令之后，信号转换器201还可以将数字信令和数字语音一起进行重新组帧得到第二数字信号；然后通过数字信号转发器202将信号转换器201通过重新组帧得到的第二数字信号发送给数字中转设备10。为了使数字中转设备10能够实现数字转数字的功能，在上述数字中转设备10的基础上加入一个射频信号发射器和基带处理器，下面具体进行介绍。较佳地，数字中转设备10还包括：第二基带处理器104、第一射频信号发射器105和数字发射天线106；第二基带处理器104，用于将接收到的数字信号转发器发送的第二数字信号编码和调制得到第一基带信号，以及将第一基带信号发送给第一射频信号发射器105；第一射频信号发射器105，用于将第一基带信号调制得到第二数字射频信号，并通过数字发射天线106发送。如图2所示，为本发明实施例提供的数字中转设备的内部结构示意图；该数字中转设备10还包括：第二基带处理器104、第一射频信号发射器105和数字发射天线106三个器件，且数字发射天线106与第一射频信号发射器105连接，第一射频信号发射器105与第二基带处理器104连接。具体的，第二基带处理器104对接收到的控制设备20中的数字信号转发器202发送的第二数字信号进行编码和两点调制的处理，得到一个两点调制信号(即第一基带信号)，并将得到的两点调制信号(即第一基带信号)发送给第一射频信号发射器105；第一射频信号发射器105将接收到第二基带处理器104发送的两点调制信号(即第一基带信号)进行调制得到第二数字射频信号，并将得到第二数字射频信号通过数字发射天线106发送，以便其它在中继系统网内的数字对讲机终端进行下行接收。实施中，第一射频信号发射器105可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的发送设备等各种对讲机的发射设备；第二基带处理器104采用HR_CB600芯片，主要用于将接收到的数字信号转发器发送的第二数字信号进行编码和调制得到第一基带信号，并将第一基带信号发送给第一射频信号发射器105。除了上述第一种中继系统外，本发明实施例还提供了一种模拟转数字的中继系统，下面进行具体介绍。第二种、模拟转数字的中继系统；该中继系统的工作过程与上述系统类似，只是执行动作的设备的顺序发生了变化。具体的，本发明实施例提供的第二种中继系统，该系统包括：数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40；其中，数字中转设备10与控制设备20连接；控制设备20与语音数模转换设备30连接；语音数模转换设备30与模拟中转设备连接40；模拟中转设备40，用于将第一模拟射频信号转换成第二模拟音频信号；语音数模转换设备30，用于将第二模拟音频信号转化成第二PCM信号；控制设备20，用于将第二PCM信号转换成第三数字信号；数字中转设备10，用于将第三数字信号转换成第三数字射频信号并发送。本发明实施例提供的第二种中继系统，该中继系统可以实现模拟信号到数字信号的转换，该系统包括数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40，且这四个设备依次顺序连接，模拟中转设备40将接收到的第一模拟射频信号，通语音数模转换设备30、控制设备20和数字中转设备10的转换，最终形成第三数字射频信号并通过数字中转设备10发送。本发明实施例提供的第二种中继系统主要包括：数字中转设备10、控制设备20、语音数模转换设备30和模拟中转设备40四个设备，下面分别针对这四个设备进行详细介绍。较佳地，模拟中转设备40包括：第二射频信号接收器403和模拟接收天线404；第二射频信号接收器403，用于将通过模拟接收天线404收到的第二模拟射频信号转换成第二模拟音频信号，并将第二模拟音频信号发送给语音数模转换设备30。如图4所示，为本发明实施例提供的模拟中转设备的内部结构示意图；该模拟中转设备40还包括：第二射频信号接收器403和模拟接收天线404两个器件，且模拟接收天线404与第二射频信号接收器403相连接。具体的，第二射频信号接收器403将通过模拟接收天线404接收上行模拟对讲机发送的空口射频信号(即第二模拟射频信号)解调成第二模拟音频信号，并将得到的第二模拟音频信号发送给语音数模转换设备30。在实际应用过程中，由于数字中转设备10不能主动对在接收到第三数字信号转换成第三数字射频信号进行发射，因而需要模拟中转设备40提前向控制设备20发送一个触发信号，以便控制设备20能够通知数字中转设备10开启发送使能，下面具体进行介绍。实施中，语音数模转换设备30采用ALC5621芯片的编解码器，主要用于对接收到的第二模拟音频信号进行ADC采样产生128Kbps的第二PCM信号。较佳地，模拟中转设备还包括：第二触发器406，用于向控制设备20发送第二触发信号；也就是说，如图4所示，模拟中转设备40除了包括第二射频信号接收器403和模拟接收天线404两个器件外，还包括一个第二触发器406，用于向控制设备20发送第二触发信号，其中，第二触发信号用于提醒控制设备20主动向语音数模转换设备30去读取第二PCM信号，以及通过控制设备20能够通知数字中转设备10开启发送使能，以便数字中转设备10在将接收到控制设备20发送的第三数字信号进行转换得到第三数字射频信号后，能够将第三数字射频信号发射出去。实施中，第二射频信号接收器403可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的接收设备等各种对讲机的接收设备，第二射频信号接收器403与模拟接收天线404一起构成了一个模拟中转上行接收设备。在控制设备20从语音数模转换设备30中读取到第二PCM信号后，控制设备20还可以将第二PCM信号转换为第三数字信号，下面具体对控制设备20进行介绍。较佳地，控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202；信号转换器201，用于在收到第二触发信号后，将第二PCM信号压缩和重新组帧得到第三数字信号；数字信号转发器202，用于将第三数字信号发送给数字中转设备；如图3所示，为本发明实施例提供的控制设备的内部结构示意图；该控制设备20包括：信号转换器201和数字信号转发器202两个器件。具体的，由于控制设备20中的信号转换器201在接收到模拟中转设备40中的第二触发器406发送的第二触发信号后，控制设备20会从语音数模转换设30中读取到第二PCM信号，并将读取到的第二PCM信号进行压缩和重新组帧得到第三数字信号，然后通过数字信号转发器202将第三数字信号发送给数字中转设备10。在实际应用过程中，由于数字中转设备10在收到控制设备20发送的第三数字信号后，可以将第三数字信号转换成第三数字射频信号并发送，下面具体进行介绍。较佳地，数字中转设备10还包括：第二基带处理器104、第一射频信号发射器105和数字发射天线106；第二基带处理器104，用于将控制设备转换得到的第三数字信号编码和调制得到第二基带信号，以及将第二基带信号发送给第一射频信号发射器；第一射频信号发射器105，用于将第二基带信号调制得到第三数字射频信号，并通过数字发射天线106发送。如图2所示，为本发明实施例提供的数字中转设备的内部结构示意图；该数字中转设备10还包括：第二基带处理器104、第一射频信号发射器105和数字发射天线106三个器件，且数字发射天线106与第一射频信号发射器105连接，第一射频信号发射器105与第二基带处理器104连接。具体的，控制设备20在将第三数字信号发送给数字中转设备10后，数字中转设备10中的第二基带处理器104会将收到的第三数字信号进行编码和两点调制的处理，得到一个两点调制信号(即第二基带信号)，并将得到的两点调制信号(即第二基带信号)发送给第一射频信号发射器105；第一射频信号发射器105在接收到第二基带处理器104发送的两点调制信号(即第二基带信号)后，将该两点调制信号(即第二基带信号)进行调制，得到第三数字射频信号，并通过数字发射天线106发送，以便其它在中继系统网内的数字对讲机终端进行下行接收。实施中，第一射频信号发射器105可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的接收设备等各种对讲机的发射设备，将第一射频信号发射器105加上一个第二基带处理器104就可以将一个模拟中转设备改造成一个数字对讲的数字中转设备的下行转发设备；第二基带处理器104采用HR_CB600芯片，主要用于对收到的第三数字信号进行调制得到第三数字射频信号。上述模拟转数字的中继系统中的模拟中转设备40，也可以实现模拟转模拟的转换功能，经过中转之后，可以有效的增大模拟信号的功率，使输出的射频信号传输的距离更远。下面具体介绍模拟中转设备40实现模拟转模拟的过程。较佳地，模拟中转设备40还包括：模拟信号转发器405、第二射频信号发射器402和模拟发射天线401；模拟信号转发器405，用于将第二模拟音频信号发送给第二射频信号发射器402，以及将第二模拟音频信号发送给语音数模转换设备30；第二射频信号发射器402，用于将第二模拟音频信号调制得到第三模拟射频信号，并通过模拟发射天线401发送。如图4所示，为本发明实施例提供的模拟中转设备的内部结构示意图；该模拟中转设备40还包括：模拟信号转发器405和第二射频信号发射器402两个器件。具体的，在第二射频信号接收器403通过模拟信号接收天线404接收到上行模拟对讲机发送的空口射频信号(即第二模拟射频信号)，并将空口射频信号(即第二模拟射频信号)解调成第二模拟音频信号后，模拟信号转发器405将得到的第二模拟音频信号发送给第二射频信号发射器402，第二射频信号发射器402在接收到模拟信号转发器405发送的第二模拟音频信号后，将该第二模拟音频信号调制成第三模拟射频信号，并通过模拟发射天线401发送，以便其它在中继系统网内的模拟对讲机终端进行下行接收。实施中，第二射频信号发射器402可以采用传统的车载式对讲机中的模拟车台以及手持式对讲机中的发送设备等各种对讲机的发射设备，第二射频信号发射器402与模拟发射天线401一起构成了一个模拟中转下行设备。除了上述第一种和第二种中继系统外，本发明实施例还提供了一种数模互相转换的中继系统，下面进行具体介绍。第三种、数模互相转换的中继系统；本发明实施例提供的第三种对讲机的中继系统，该系统包括第一种对讲机的中继系统和第二种对讲机的中继系统。也就是说，这种系统即可以实现数字转模拟又能够实现模拟转数字的功能，即是一个数模混合组网的系统，不仅能完成传统模拟对讲机的中继通信和新型的数字对讲机之间的中继通信，还能实现模拟对讲机终端和数字对讲机终端之间的混合通信；这种第三种的中继系统能很好支持对讲机通信从模拟到数字的平稳过渡，保障传统模拟对讲机与新型数字对讲机之间有效的混合组群通信，进一步节约整个系统更新的成本。如图5所示，为本发明实施例提供的中继系统的总体结构示意图；即将第一种中继系统和第二种中继系统中的设备结合到一起。其中控制设备20与语音数模转换设备30之间通过I2S接口进行通讯。在实际生产制造过程中，本发明实施例中涉及的数字发射天线、数字接收天线也可以根据需要增加双工器合并成一根天线；本发明实施例中涉及的模拟发射天线和模拟接收天线可以使用分开的天线，也根据需要增加双工器合并成一根天线，只要是能够实现四个天线分别实现的功能即可。在实际生产制造过程中，可以根据需要进行生产，由于本发明实施例中主要包括了五种功能，即数字转模拟、模拟转数字、数字转数字、模拟转模拟以及数模互相转换等五种功能，因而用户可以根据需要分别生产包含本发明中全部或者部分功能的设备。基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种对讲机的信号转换方法，由于该方法所解决问题的原理与前述对讲机的中继系统相似，因此该方法的实施可以参见前述系统的实施，重复之处不再赘述。本发明实施例提供的一种对讲机的信号转换方法，如图6所示，具体包括以下步骤：步骤601、数字中转设备在接收到的第一数字射频信号后，将第一数字射频信号转换成第一数字信号，并发送给控制设备；在接收到控制设备发送的第三数字信号后，将第三数字信号转换成第三数字射频信号并发送；步骤602、控制设备在接收到数字中转设备发送的第一数字信号后，将第一数字信号转换成第一PCM信号，并将第一PCM信号发送给语音数模转换设备；在接收到语音数模转换设备发送的第二PCM信号后，将第二PCM信号转换成第三数字信号，并将第三数字信号发送给数字中转设备；步骤603、语音数模转换设备在接收到控制设备发送的第一PCM信号后，将第一PCM信号转换成第一模拟音频信号，并将第一模拟音频信号发送给模拟中转设备；在接收到模拟中转设备发送的第二模拟音频信号后，将第二模拟音频信号转换成第二PCM信号，并将第二PCM信号发送给控制设备；步骤604、模拟中转设备在接收到语音数模转换设备发送的第一模拟音频信号后，将第一模拟音频信号转换成第二模拟射频信号并发送；在接收到第二模拟射频信号后，将第二模拟射频信号转换成第二模拟音频信号，并发送给语音数模转换设备。上述对讲机的信号转换方法是针对数模互相转换的第三种中继系统的信号转换方法，具体实现过程实际上就是将第一种和第二种中继系统结合起来的过程，因而重复之处不再赘述。为了使说明更加详细，下面给出数字转模拟和模拟转数字两种方法的具体流程图，如图7所示，为本发明实施例提供的数字转模拟的信号转换方法的流程图，即上述第一种中继系统对应的方法流程图。步骤701、数字中转设备中的第一射频信号接收器在通过数字接收天线收到的第一数字射频信号后，对第一数字射频信号进行解调得到第一低中频信号，并将第一低中频信号发送给第一基带处理器；步骤702、数字中转设备中的第一基带处理器在接收到第一射频信号接收器发送的第一低中频信号后，并将第一低中频信号调解和解码得到第一数字信号，并发送给控制设备；步骤703、控制设备中的信号转换器将接收到的第一数字信号进行解析得到数字信令和数字语音，将数字语音进行语音解压缩得到第一PCM信号；步骤704、控制设备中的数字信号转发器在将信号转换器解压缩得到的第一PCM信号发送给语音数模转换设备，同时，向模拟中转设备发送第一触发信号；步骤705、语音数模转换设备在接收到控制设备发送的第一PCM信号后，将第一PCM信号进行数模转换生成第一模拟音频信号，并将第一模拟音频信号发送给模拟中转设备；步骤706、模拟中转设备确定是否接收到控制设备发送的第一触发信号，若是，则执行步骤707，否则，跳出本流程；步骤707、模拟中转设备中的第二射频信号发射器在收到语音数模转换设备发送的第一触发信号后，将第一模拟音频信号调制成第一模拟射频信号，并通过模拟发射天线发送。如图8所示，为本发明实施例提供的模拟转数字的信号转换方法的流程图，即上述第二种中继系统对应的方法流程图。步骤801、模拟中转设备中的第二射频信号接收器在通过模拟接收天线收到的将第一模拟射频信号后，将第一模拟射频信号转换成第二模拟音频信号，并将第二模拟音频信号发送给语音数模转换设备，同时，向控制设备发送第二触发信号；步骤802、语音数模转换设备在接收到模拟中转设备发送的第二模拟音频信号后，将第二模拟音频信号进行模数转换生成第二PCM信号；步骤803、控制设备确定是否接收到模拟中转设备发送的第二触发信号，若是，则执行步骤804，否则，跳出本流程；步骤804、控制设备中的信号转换器将接收到的语音数模转换设备发送的第二PCM信号进行压缩和重新组帧得到第三数字信号，并执行步骤805；步骤805、控制设备中的数字信号转发器将信号转换器转换得到的第三数字信号发送给数字中转设备；步骤806、数字中转设备中的第二基带处理器在收到控制设备发送的第三数字信号后，将第三数字信号编码和调制得到第二基带信号，并将第二基带信号发送给第一射频信号发射器；步骤807、数字中转设备中的第一射频信号发射器在接收到第二基带处理器发送的第二基带信号后，将第二基带信号进行调制得到第二数字射频信号，并通过数字发射天线发送。针对上述对讲机的信号转换方法，该方法还包括实现数字转数字的方法。较佳地，控制设备在接收到数字中转设备发送的第一数字信号之后，还包括：控制设备对第一数字信号进行解析得到第二数字信号，将第二数字信号发送给数字中转设备；数字中转设备将接收到的第二数字信号调制得到第二数字射频信号，并通过数字发射天线发送。该方法的具体实现过程与系统中介绍的数字转数字的过程类似，此处不再赘述。如图9所示，为本发明实施例提供的数字转数字的信号转换方法的流程图。步骤901、数字中转设备中的第一射频信号接收器在通过数字接收天线收到的第一数字射频信号后，对第一数字射频信号进行解调得到第一低中频信号，并将第一低中频信号发送给第一基带处理器；步骤902、数字中转设备中的第一基带处理器在接收到第一射频信号接收器发送的第一低中频信号后，对第一低中频信号进行调解和解码得到第一数字信号，并发送给控制设备；步骤903、控制设备中的信号转换器将接收到的第一数字信号进行解析得到数字信令和数字语音，将数字信令和数字语音进行重新组帧得到第二数字信号；步骤904、控制设备中的数字信号转发器在将信号转换器重新组帧得到的第二数字信号发送给数字中转设备；步骤905、数字中转设备中的第二基带处理器在接收到的数字信号转发器发送的第二数字信号后，对第二数字信号进行编码和调制得到第一基带信号，并将第一基带信号发送给第一射频信号发射器；步骤906、数字中转设备中的第一射频信号发射器在接收到第二基带处理器发送的第一基带信号后，对第一基带信号进行调制得到第二数字射频信号，并通过数字发射天线发送。针对上述对讲机的信号转换方法，该方法还包括实现模拟转模拟的方法。较佳地，模拟中转设备将第二模拟射频信号转换成第二模拟音频信号之后，还包括：模拟中转设备将第二模拟音频信号调制得到第三模拟射频信号，并通过模拟发射天线发送。该方法的具体实现过程与系统中介绍的模拟转模拟的过程类似，此处也不再赘述。如图10所示，为本发明实施例提供的模拟转模拟的信号转换方法的流程图。步骤1001、模拟中转设备中的第二射频信号接收器在通过模拟接收天线收到的将第一模拟射频信号后，将第一模拟射频信号转换成第二模拟音频信号；步骤1002、模拟中转设备中的模拟信号转发器将第二射频信号接收器转换得到的第二模拟音频信号发送给第二射频信号发射器；步骤1003、模拟中转设备中的第二射频信号发射器在接收到模拟信号转发器发送的第二模拟音频信号后，对第二模拟音频信号进行调制得到第一模拟射频信号，并通过模拟发射天线发送。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。