定位方法、用户设备及基站与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、用户设备及基站。

背景技术：

目前，越来越多的用户设备采用蓝牙4.0(Bluetooth4.0)技术，由于Bluetooth4.0的低功耗特性，用户设备的蓝牙模块可一直处于工作状态，而且由于蓝牙使用的是全向天线，因此蓝牙信号是广播信号。也就是说，在某一用户设备的蓝牙信号覆盖范围内的其他具有蓝牙功能的设备都会接收到该用户设备的蓝牙信号。

随着技术的发展，用户设备可以包括：电脑，手机等智能用户设备，还可以包括：眼镜，腕表，腕带、鞋等可穿戴用户设备。对于用户个人来说，智能用户设备与自身的穿戴的可穿戴用户设备组成个域网。

在现有的定位方法中，基站会接收到上述个域网内的所有具有蓝牙功能的用户设备的定位信号，而对于基站而言接收可穿戴用户设备的定位信号进行定位是没有意义的，这样反而会增加定位系统的负载，降低定位系统的处理能力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种定位方法、用户设备及基站，可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

在第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，该方法包括：

用户设备接收基站发送的定位广播消息，所述定位广播消息携带定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，所述用户设备忽略所述基站发送的定位信号。

在第一方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，在所述用户设备接收所述基站发送的定位广播消息之前，所述方法还包括：所述主用户设备与从用户设备进行配对；所述主用户设备记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识；所述主用户设备确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；所述主用户设备向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第一方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，在所述用户设备接收所述基站发送的定位广播消息之后，所述方法还包括：所述主用户设备接收所述从用户设备发送定位请求；若确定所述从用户设备为可定位的从用户设备，所述主用户设备向所述从用户设备发送允许定位的消息，以使所述从用户设备接收基站发送的定位信号，根据所述定位信号进行定位。

在第一方面的第三种可能实现的方式中，所述用户设备为从用户设备，在所述用户设备忽略所述基站发送的定位信号之后，所述方法还包括：所述从用户设备向主用户设备发送定位请求；当接收到所述主用户设备发送的允许定位的消息时，所述从用户设备接收基站发送的定位信号；所述从用户设备根据所述定位信号进行定位。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现的方式或第一方面的第二种可能实现的方式或第一方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，在所述用户设备接收所述基站发送的定位广播消息之后，所述方法还包括：若所述定位列表包括所述用户设备的标识，所述用户设备接收所述基站发送的定位信号；所述用户设备根据所述定位信号进行定位。

在第二方面，本发明实施例提供一种定位方法，该方法包括：

基站获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述基站向用户设备发送定位广播消息，所述定位广播消息携带所述定位列表，以使所述用户设备根据所述定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。

在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述基站获取定位列表具体为：所述基站接收主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；所述基站根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第二方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，在所述基站获取定位列表之后，所述方法还包括：所述基站向位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第二方面的第三种可能实现的方式中，所述基站获取定位列表具体为：所述基站接收位置服务器发送的所述定位列表。

在第三方面，本发明实施例提供一种定位方法，该方法包括：

基站获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述基站接收用户设备发送的定位信号，所述定位信号携带所述用户设备的标识；

若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，所述基站忽略所述定位信号。

在第三方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，所述基站获取定位列表具体为：所述基站接收所述主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；所述基站根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第三方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，在所述基站获取定位列表之后，所述方法还包括：所述基站向所述位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第三方面的三种可能实现的方式中，所述基站获取定位列表具体为：所述基站接收位置服务器发送的所述定位列表。

结合第三方面或第三方面的第一种可能实现的方式或第三方面的第二种可能实现的方式或第三方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，在所述基站接收用户设备发送的定位信号之后，所述方法还包括：若所述定位列表包括所述用户设备的标识，所述基站获取所述用户设备的定位信息；所述基站将所述用户设备的定位信息发送至位置服务器，以使所述位置服务器根据所述用户设备的定位信息进行定位。

在第四方面，本发明实施例提供一种定位方法，该方法包括：

主用户设备与从用户设备进行配对；

所述主用户设备记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识；

所述主用户设备确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；

所述主用户设备向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识；

所述主用户设备向基站发送的定位信号，所述定位信号携带所述主用户设备的标识，以使当基站中的定位列表不包括所述主用户设备的标识时，所述基站忽略所述定位信号。

在第四方面的第一种可能实现的方式中，在所述主用户设备向基站发送的定位信号之后，所述方法还包括：所述主用户设备接收所述位置服务器发送的定位响应消息；所述主用户设备根据所述定位响应消息向所述从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述不可定位的从用户设备减小信号发射功率。

在第五方面，本发明实施例提供一种用户设备，该用户设备包括：

接收单元，用于接收基站发送的定位广播消息，所述定位广播消息携带定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述接收单元还用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，所述用户设备忽略所述基站发送的定位信号。

在第五方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，所述主用户设备还包括：配对单元，用于与从用户设备进行配对；记录单元，用于记录主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识；确定单元，用于所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；发送单元，用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第五方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，所述接收单元还用于：接收所述从用户设备发送定位请求；所述发送单元还用于：若确定所述从用户设备为可定位的从用户设备，向所述从用户设备发送允许定位的消息，以使所述从用户设备接收基站发送的定位信号，根据所述定位信号进行定位。

在第五方面的第三种可能实现的方式中，所述用户设备为从用户设备，所述从用户设备还包括：发送单元，用于向主用户设备发送定位请求；所述接收单元，还用于当接收到所述主用户设备发送的允许定位的消息时，接收基站发送的定位信号。

结合第五方面或第五方面的第一种可能实现的方式或第五方面的第二种可能实现的方式或第五方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述接收单元还用于若所述定位列表包括所述用户设备的标识，所述用户设备接收所述基站发送的定位信号；所述用户设备还包括：定位单元，用于根据所述定位信号进行定位。

在第六方面，本发明实施例提供一种基站，该基站包括：

获取单元，用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

发送单元，用于向用户设备发送定位广播消息，所述定位广播消息携带所述定位列表，以使所述用户设备根据所述定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。

在第六方面的第一种可能实现的方式中，所述获取单元具体用于：接收主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；所述基站还包括：建立单元，根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第六方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述发送单元还用于：所述基站向位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第六方面的第三种可能实现的方式中，所述获取单元具体用于：接收位置服务器发送的所述定位列表。

在第七方面，本发明实施例提供一种基站，该基站包括：

第一获取单元，用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

接收单元，用于接收用户设备发送的定位信号，所述定位信号携带所述用户设备的标识；

第二获取单元，用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，忽略所述定位信号。

在第七方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，所述第一获取单元具体用于：接收所述主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第七方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述基站还包括：第一发送单元，向所述位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第七方面的第三种可能实现的方式中，所述第一获取单元具体用于：接收所述位置服务器发送的所述定位列表。

结合第七方面或第七方面的第一种可能实现的方式或第七方面的第二种可能实现的方式或第七方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述第二获取单元还用于若所述定位列表包括所述用户设备的标识，获取所述用户设备的定位信息；所述基站还包括：第二发送单元，用于将所述用户设备的定位信息发送至位置服务器，以使所述位置服务器根据所述用户设备的定位信息进行定位。

在第八方面，本发明实施例提供一种用户设备，该用户设备为主用户设备，所述主用户设备包括：

配对单元，用于与从用户设备进行配对；

记录单元，用于记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识；

确定单元，用于确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；

发送单元，用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识；

所述发送单元，还用于向基站发送的定位信号，所述定位信号携带所述主用户设备的标识，以使当基站中的定位列表不包括所述主用户设备的标识时，所述基站忽略所述定位信号。

在第八方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备还包括：接收单元，用于接收所述位置服务器发送的定位响应消息；所述发送单元还用于，根据所述定位响应消息向所述从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述不可定位的从用户设备减小信号发射功率。

在第九方面，本发明实施例提供一种用户设备，该用户设备包括：处理器，收发机及存储器；

所述收发机用于接收基站发送的定位广播消息，所述定位广播消息携带定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述收发机还用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，忽略所述基站发送的定位信号。

在第九方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备；所述处理器用于与从用户设备进行配对，记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识，确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；所述收发机还用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第九方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备；所述收发机还用于接收所述从用户设备发送定位请求；所述收发机还用于若确定所述从用户设备为可定位的从用户设备，向所述从用户设备发送允许定位的消息，以使所述从用户设备接收基站发送的定位信号，根据所述定位信号进行定位。

在第九方面的第三种可能实现的方式中，所述用户设备为从用户设备；所述收发机还用于向主用户设备发送定位请求；所述收发机还用于当接收到所述主用户设备发送的允许定位的消息时，所述从用户设备接收基站发送的定位信号；所述处理器用于根据所述定位信号进行定位。

结合第九方面或第九方面的第一种可能实现的方式或第九方面的第二种可能实现的方式或第九方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述收发机还用于所述定位列表包括所述用户设备的标识，接收所述基站发送的定位信号；所述处理器用于根据所述定位信号进行定位。

在第十方面，本发明实施例提供一种基站，该基站包括：处理器，收发机及存储器；

所述处理器用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述收发机用于向用户设备发送定位广播消息，所述定位广播消息携带所述定位列表，以使所述用户设备根据所述定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。

在第十方面的第一种可能实现的方式中，所述处理器具体用于：通过所述收发机接收主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第十方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述收发机还用于向位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第十方面的第三种可能实现的方式中，所述处理器具体用于：通过所述收发机接收位置服务器发送的所述定位列表。

在第十一方面，本发明实施例提供一种基站，该基站包括：处理器，收发机及存储器；

所述处理器用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

所述收发机用于接收用户设备发送的定位信号，所述定位信号携带所述用户设备的标识；

所述处理器还用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，忽略所述定位信号。

在第十一方面的第一种可能实现的方式中，所述用户设备为主用户设备，所述处理器具体用于：通过所述收发机接收所述主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位；根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

结合第十一方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述收发机还用于向所述位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

在第十一方面的三种可能实现的方式中，所述处理器具体用于：通过所述收发机接收位置服务器发送的所述定位列表。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能实现的方式或第十一方面的第二种可能实现的方式或第十一方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述处理器还用于若所述定位列表包括所述用户设备的标识，所述基站获取所述用户设备的定位信息；所述收发机还用于将所述用户设备的定位信息发送至位置服务器，以使所述位置服务器根据所述用户设备的定位信息进行定位。

在第十二方面，本发明实施例提供一种用户设备，该用户设备为主用户设备，所述用户设备包括：处理器，收发机及存储器；

所述处理器用于与从用户设备进行配对，记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识，确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备；

所述收发机用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识；

所述收发机还用于向基站发送的定位信号，所述定位信号携带所述主用户设备的标识，以使当基站中的定位列表不包括所述主用户设备的标识时，所述基站忽略所述定位信号。

在第十二方面的第一种可能实现的方式中，所述收发机还用于接收所述位置服务器发送的定位响应消息；

所述收发机还用于根据所述定位响应消息向所述从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述不可定位的从用户设备减小信号发射功率。

通过上述方案，用户设备根据定位列表确定是否可定位，定位列表中不包括的用户设备忽略基站发送的定位信号，不需要进行定位，因此可有效减低不需要进行定位的用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的另一种定位方法的流程示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种用户设备的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的另一种用户设备的结构示意图；

图8为本发明实施例六提供的一种基站的结构示意图；

图9为本发明实施例七提供的一种基站的结构示意图；

图10为发明实施例七提供的另一种基站的结构示意图；

图11为发明实施例七提供的又一种基站的结构示意图；

图12为本发明实施例八提供的一种用户设备的结构示意图；

图13为本发明实施例八提供的另一种用户设备的结构示意图；

图14为本发明实施例九提供的一种用户设备的结构示意图；

图15为本发明实施例十提供的一种基站的结构示意图；

图16为本发明实施例十一提供的一种基站的结构示意图；

图17为本发明实施例十二提供的一种用户设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以图1为例详细说明本发明实施例一提供的一种定位方法，图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法的执行主体为用户设备。如图1所示，该定位方法包括以下步骤：

步骤S101，接收基站发送的定位广播消息，该定位广播消息携带定位列表。

其中，该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。用户设备的标识可以具体为：用户设备的身份识别号码(identification，ID)或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识、与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备。

因此，当用户设备为主用户设备时，在步骤S101之前，该定位方法还可以包括以下步骤：

与从用户设备进行配对，记录该主用户设备的标识，及与该主用户设备配对的从用户设备的标识，确定主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备，向基站发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使基站根据该定位配置消息建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位，则主用户设备和每个从用户设备中可定位的用户设备的标识分别对应一个定位使能标识1，主用户设备和每个从用户设备中不可定位的用户设备的标识分别对应一个定位使能标识0。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

可选地，该定位列表由位置服务器发送至基站。

基站在建立或接收到定位列表之后，将该定位列表携带于定位广播消息中发送至该基站覆盖范围内的所有用户设备。

步骤S102，若定位列表不包括该用户设备的标识，忽略基站发送的定位信号。

若定位列表不包括该用户设备的标识，且该用户设备为从用户设备，则可向主用户设备发送定位请求。如果主用户设备允许该从用户设备进行定位，则确定该从用户设备为可定位用户设备，并向该从用户设备发送的允许定位消息。当从用户设备当接收到主用户设备发送的允许定位的消息时，从用户设备接收基站发送的定位信号，并执行步骤S104。

若定位列表包括该用户设备的标识，则执行步骤S103到步骤S104。

步骤S103，若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号。

用户设备在接收到定位列表后，从该定位列表中查找是否存在该用户设备的标识，若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号，并执行步骤S104。

S104,根据基站发送的定位信号进行定位。

通过利用本发明实施例一提供的定位方法，用户设备根据定位列表确定是否可定位，定位列表中不包括的用户设备忽略基站发送的定位信号，不需要进行定位，因此可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图2为例详细说明本发明实施例二提供的一种定位方法，图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法的执行主体为基站。如图2所示，该定位方法包括以下步骤：

步骤S201,获取定位列表。

该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备。

因此，步骤S201具体为：

基站接收主用户设备发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。

基站根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

另外，在步骤S201之后，该定位方法还可以包括：该基站向位置服务器发送该定位列表，以使位置服务器向该基站所在的基站群内的其它基站发送该定位列表。

可选地，步骤S201具体为：基站接收位置服务器发送的该定位列表。

步骤S202,向用户设备发送定位广播消息，该定位广播消息携带定位列表。

用户设备根据该定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。具体的，用户设备在接收到定位列表后，从该定位列表中查找是否存在该用户设备的标识，若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号，并处理该定位信号进行定位。若定位列表不包括该用户设备的标识，且该用户设备为从用户设备，则可向主用户设备发送定位请求。如果主用户设备允许该从用户设备进行定位，则确定该从用户设备为可定位用户设备，并向该从用户设备发送的允许定位消息。当从用户设备当接收到主用户设备发送的允许定位的消息时，从用户设备接收基站发送的定位信号，并处理该定位信号进行定位。

通过利用本发明实施例二提供的定位方法，基站向用户设备发送定位列表，用户设备根据定位列表确定是否可定位，只有定位列表中包括的用户设备才可接收基站发送的定位信号进行定位，可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图3为例详细说明本发明实施例三提供的一种定位方法，图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法的执行主体为基站。如图3所示，该定位方法包括以下步骤：

步骤S301,获取定位列表。

该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。

用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备，从用户设备为被搜索且与主用户设备配对的用户设备。

因此，步骤S301具体为：

基站接收主用户设备发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。

基站根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

另外，在步骤S301之后，该定位方法还可以包括：该基站向位置服务器发送该定位列表，以使位置服务器向该基站所在的基站群内的其它基站发送该定位列表。

可选地，步骤S301具体为：基站接收位置服务器发送的该定位列表。

步骤S302，接收用户设备发送的定位信号，该定位信号携带所述用户设备的标识。

步骤S303，若定位列表不包括该用户设备的标识，忽略该用户设备发送的定位信号。

若定位列表不包括该用户设备的标识，对该用户设备发送的定位信号不做任何处理，从而降低基站的负载及功耗。

若定位列表包括该用户设备的标识，则执行步骤S304到步骤S305。

步骤S304,若定位列表包括该用户设备的标识，获取该用户设备的定位信息。

可选地，定位信号还携带定位信息。若定位列表包括该用户设备的标识，则基站从该定位信号中获取该用户设备的定位信息。其中，该定位信息具体包括：设备描述信息(如蓝牙地址，设备标识等)，位置坐标，楼层信息，等信息。

可选地，定位信号还携带第一定位信息。若定位列表包括该用户设备的标识，则基站从该定位信号中获取该用户设备的第一定位信息，并通过多天线阵列获取该用户设备的第二定位信息。其中，该第一定位信息具体为设备描述信息(如蓝牙地址，设备标识等)。第二定位信息具体为用户设备接收信号的角度。

步骤S305，将该用户设备的定位信息发送至位置服务器，以使位置服务器根据该用户设备的定位信息进行定位。

位置服务器根据该用户设备的定位信息计算该用户设备的位置坐标并将位置坐标发送至该用户设备。

通过利用本发明实施例三提供的定位方法，基站只对定位列表中的用户设备进行定位，只对接收到的定位列表中包括的用户设备的定位信号进行处理，忽略定位列表中不包括的用户设备发送的定位信号。基站无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图4为例详细说明本发明实施例四提供的一种定位方法，图4为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法的执行主体为主用户设备。如图4所示，该定位方法包括以下步骤：

步骤S401，与从用户设备进行配对。

其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备，被搜索且与主用户设备配对的用户设备为从用户设备。

步骤S402，记录主用户设备的标识，及与主用户设备配对的从用户设备的标识。

其中，用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

步骤S403，确定主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备。

主用户设备可根据用户的设定确定该主用户设备是否需要定位，如果用户选择启动定位功能，则确定该主用户设备为可定位的用户设备。如果用户选择禁止启动定位功能，则确定该主用户设备为不可定位的用户设备。

主用户设备可根据从用户设备的定位请求，确定从用户设备是否可进行定位。主用户设备在接收到从用户设备的定位请求后，提示用户是否允许该从用户设备进行定位，如果用户选择允许该从用户设备启动定位功能，则确定该从用户设备为可定位的用户设备。如果用户选择禁止该从用户设备启动定位功能，则确定该从用户设备为不可定位的用户设备。

步骤S404，向基站发送定位配置消息。

该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。

基站根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

步骤S405，向基站发送的定位信号，该定位信号携带主用户设备的标识。

基站在接收到主用户设备发送的定位信号时，从该定位信号中获取主用户设备的标识，然后在定位列表中进行匹配。若定位列表中不包括该主用户设备的标识，则忽略该主用户设备发送的定位信号。若定位列表中包括该主用户设备的标识，则基站获取该主用户设备的定位信息，并将该主用户设备的定位信息发送至位置服务器。

另外，如图5所示，若定位列表中包括该主用户设备的标识，则在步骤S405之后，还可以包括以下步骤：

步骤S406，接收位置服务器发送的定位响应消息。

位置服务器在接收到基站发送的该主用户设备的定位信息后，向该主用户设备发送定位响应消息，以告知主用户设备位置服务器已开始为该主用户设备进行定位。

步骤S407，根据定位响应消息向与该主用户设备匹配的从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息。

该配置信息用于指示从用户设备减小信号发射功率。

由于基站只处理定位列表中包括的用户设备的定位信号，不可定位的从用户设备的信号发射功率只需满足主用户设备可接收到，因此主用户设备向不可定位的从用户设备发送配置信息，以指示不可定位的从用户设备减小信号发射功率，从而降低从用户设备的功耗。

通过利用本发明实施例四提供的定位方法，主用户设备告知基站可定位的用户设备，以使基站只处理可定位的用户设备的定位信号，无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理。并且，主用户设备在接收到位置服务器发送的定位响应消息之后，通过向不可定位的从用户设备发送配置消息指示从用户设备减小信号发射功率，可有效减低从用户设备的功耗，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图6为例详细说明本发明实施例五提供的一种用户设备，图6为本发明实施例五提供的一种用户设备的结构示意图。该用户设备用以实现本发明实施例一提供的定位方法。

如图6所示，该用户设备包括：接收单元510和定位单元520。

接收单元510用于接收基站发送的定位广播消息，该定位广播消息携带定位列表。

其中，该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识、与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备。

如图7所示，该用户设备还可以包括：配对单元530，记录单元540，确定单元550及发送单元560。当用户设备为主用户设备时，

配对单元530用于与从用户设备进行配对。记录单元540用于记录该主用户设备的标识，及与该主用户设备配对的从用户设备的标识。确定单元550用于确定主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备。发送单元560向基站发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使基站根据该定位配置消息建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位，则主用户设备和每个从用户设备中可定位的用户设备的标识分别对应一个定位使能标识1，主用户设备和每个从用户设备中不可定位的用户设备的标识分别对应一个定位使能标识0。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

可选地，该定位列表由位置服务器发送至基站。

基站在建立或接收到定位列表之后，将该定位列表携带于定位广播消息中发送至该基站覆盖范围内的所有用户设备。

接收单元510还用于若定位列表不包括该用户设备的标识，则忽略基站发送的定位信号。

若定位列表不包括该用户设备的标识，且该用户设备为从用户设备，则发送单元560还用于向主用户设备发送定位请求。如果主用户设备允许该从用户设备进行定位，则接收单元510还用于当接收到所述主用户设备发送的允许定位的消息时，接收基站发送的定位信号。

接收单元510还用于若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号。

接收单元510在接收到定位列表后，从该定位列表中查找是否存在该用户设备的标识，若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号。

相应的，该用户设备为主用户设备时，接收单元510还用于接收从用户设备发送定位请求。发送单元560还用于若确定从用户设备为可定位的从用户设备，向从用户设备发送允许定位的消息，以使从用户设备接收基站发送的定位信号，根据定位信号进行定位。

定位单元520用于根据基站发送的定位信号进行定位。

通过利用本发明实施例五提供的用户设备，该用户设备根据定位列表确定是否可定位，定位列表中不包括的用户设备忽略基站发送的定位信号，不需要进行定位，因此可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图8为例详细说明本发明实施例六提供的一种基站，图8为本发明实施例六提供的一种基站的结构示意图。该基站用以实现本发明实施例二提供的定位方法。

如图8所示，该基站包括：获取单元610和发送单元620。

获取单元610用于获取定位列表。

该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备。

因此，获取单元610具体用于接收主用户设备发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。

获取单元610根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表。例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。获取单元810在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

另外，发送单元620可用于向位置服务器发送该定位列表，以使位置服务器向该基站所在的基站群内的其它基站发送该定位列表。

可选地，获取单元610具体用于接收位置服务器发送的该定位列表。

发送单元620用于向用户设备发送定位广播消息，该定位广播消息携带定位列表。

用户设备根据该定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。具体的，用户设备在接收到定位列表后，从该定位列表中查找是否存在该用户设备的标识，若定位列表包括该用户设备的标识，接收基站发送的定位信号，并处理该定位信号进行定位。若定位列表不包括该用户设备的标识，且该用户设备为从用户设备，则可向主用户设备发送定位请求。如果主用户设备允许该从用户设备进行定位，则确定该从用户设备为可定位用户设备，并向该从用户设备发送的允许定位消息。当从用户设备当接收到主用户设备发送的允许定位的消息时，从用户设备接收基站发送的定位信号，并处理该定位信号进行定位。

通过利用本发明实施例六提供的基站，该基站向用户设备发送定位列表，用户设备根据定位列表确定是否可定位，只有定位列表中包括的用户设备才可接收基站发送的定位信号进行定位，可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图9为例详细说明本发明实施例七提供的一种基站，图9为本发明实施例七提供的一种基站的结构示意图。该基站用以实现本发明实施例三提供的定位方法。

如图9所示，基站包括：第一获取单元710，接收单元720，第二获取单元730。

第一获取单元710用于获取定位列表。

该定位列表包括：可定位的用户设备的标识。

用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

可选地，该定位列表由基站根据主用户设备发送的主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识及定位使能标识建立的。其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备，从用户设备为被搜索且与主用户设备配对的用户设备。

因此，第一获取单元710用于接收主用户设备发送定位配置消息，该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。第一获取单元710根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。第一获取单元710在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

另外，如图10所示，该基站还可以包括：第一发送单元740，用于向位置服务器发送该定位列表，以使位置服务器向该基站所在的基站群内的其它基站发送该定位列表。

可选地，第一获取单元具体用于接收位置服务器发送的该定位列表。

接收单元720用于接收用户设备发送的定位信号。

该定位信号携带用户设备的标识。

第二获取单元730用于若定位列表不包括该用户设备的标识，忽略该用户设备发送的定位信号。

若定位列表不包括该用户设备的标识，对该用户设备发送的定位信号不做任何处理，从而降低基站的负载及功耗。

第二获取单元730还用于若定位列表包括该用户设备的标识，获取该用户设备的定位信息。

可选地，定位信号还携带定位信息。若定位列表包括该用户设备的标识，则第二获取单元730从该定位信号中获取该用户设备的定位信息。其中，该定位信息具体包括：设备描述信息(如蓝牙地址，设备标识等)，位置坐标，楼层信息，等信息。

可选地，定位信号还携带第一定位信息。若定位列表包括该用户设备的标识，则第二获取单元730从该定位信号中获取该用户设备的第一定位信息，并通过多天线阵列获取该用户设备的第二定位信息。其中，该第一定位信息具体为设备描述信息(如蓝牙地址，设备标识等)。第二定位信息具体为用户设备接收信号的角度。

如图11所示，该基站还可以包括：第二发送单元750用于将该用户设备的定位信息发送至位置服务器。

位置服务器根据该用户设备的定位信息计算该用户设备的位置坐标并将位置坐标发送至该用户设备。

通过利用本发明实施例七提供的基站，基站只对定位列表中的用户设备进行定位，只对接收到的定位列表中包括的用户设备的定位信号进行处理，忽略定位列表中不包括的用户设备发送的定位信号。基站无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图12为例详细说明本发明实施例八提供的一种用户设备，图12为本发明实施例八提供的一种用户设备的结构示意图。该用户设备为主用户设备，用以实现本发明实施例四提供的定位方法。

如图12所示，用户设备包括：配对单元810，记录单元820，确定单元830及发送单元840。

配对单元810用于与从用户设备进行配对。

其中，主用户设备为主动发起搜索进行配对的用户设备，被搜索且与主用户设备配对的用户设备为从用户设备。

记录单元820用于记录主用户设备的标识，及与主用户设备配对的从用户设备的标识。

其中，用户设备的标识可以具体为：用户设备的ID或用户设备的地址等。

确定单元830用于确定主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备。

确定单元830可根据用户的设定确定该主用户设备是否需要定位，如果用户选择启动定位功能，则确定单元830确定该主用户设备为可定位的用户设备。如果用户选择禁止启动定位功能，则确定单元830确定该主用户设备为不可定位的用户设备。

确定单元830可根据从用户设备的定位请求，确定从用户设备是否可进行定位。主用户设备在接收到从用户设备的定位请求后，提示用户是否允许该从用户设备进行定位，如果用户选择允许该从用户设备启动定位功能，则确定单元830确定该从用户设备为可定位的用户设备。如果用户选择禁止该从用户设备启动定位功能，则确定单元830确定该从用户设备为不可定位的用户设备。

发送单元840用于向基站发送定位配置消息。

该定位配置消息携带主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，该定位使能标识用于指示用户设备是否可定位。

基站根据主用户设备的标识，与该主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识建立定位列表，该定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

例如，定位使能标识为1时，指示用户设备可定位，定位使能标识为0时，指示用户设备不可定位。基站在接收到定位配置消息后，获取定位使能标识1对应的用户设备的标识，建立定位列表，该定位列表中仅包括定位使能标识1对应的用户设备的标识，即主用户设备确定的可定位的用户设备的标识。

发送单元840还用于向基站发送的定位信号，该定位信号携带主用户设备的标识。

基站在接收到主用户设备发送的定位信号时，从该定位信号中获取主用户设备的标识，然后在定位列表中进行匹配。若定位列表中不包括该主用户设备的标识，则忽略该主用户设备发送的定位信号。若定位列表中包括该主用户设备的标识，则基站获取该主用户设备的定位信息，并将该主用户设备的定位信息发送至位置服务器。

另外，如图13所示，该用户设备还可以包括：接收单元850。

接收单元850用于接收位置服务器发送的定位响应消息。

位置服务器在接收到基站发送的该主用户设备的定位信息后，向该主用户设备发送定位响应消息，以告知主用户设备位置服务器已开始为该主用户设备进行定位。

相应的，发送单元840还用于根据定位响应消息向与该主用户设备匹配的从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息。

该配置信息用于指示从用户设备减小信号发射功率。

由于基站只处理定位列表中包括的用户设备的定位信号，不可定位的从用户设备的信号发射功率只需满足主用户设备可接收到，因此发送单元840向不可定位的从用户设备发送配置信息，以指示不可定位的从用户设备减小信号发射功率，从而降低从用户设备的功耗。

通过利用本发明实施例八提供的用户设备，主用户设备告知基站可定位的用户设备，以使基站只处理可定位的用户设备的定位信号，无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理。并且，主用户设备在接收到位置服务器发送的定位响应消息之后，通过向不可定位的从用户设备发送配置消息指示从用户设备减小信号发射功率，可有效减低从用户设备的功耗，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图14为例详细说明本发明实施例九提供的一种用户设备，图14为本发明实施例九提供的一种用户设备的结构示意图。该用户设备用以实现本发明实施例一提供的定位方法。

如图14所述，该用户设备包括：收发机910、处理器920和存储器930。

收发机910用于接收基站发送的定位广播消息，所述定位广播消息携带定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识；

收发机910还用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，忽略所述基站发送的定位信号。

进一步地，所述用户设备为主用户设备。处理器920用于与从用户设备进行配对，记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识，确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设备。收发机910还用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

进一步地，所述用户设备为主用户设备。收发机910还用于接收所述从用户设备发送定位请求。收发机910还用于若确定所述从用户设备为可定位的从用户设备，向所述从用户设备发送允许定位的消息，以使所述从用户设备接收基站发送的定位信号，根据所述定位信号进行定位。

进一步地，所述用户设备为从用户设备。收发机910还用于向主用户设备发送定位请求。收发机910还用于当接收到所述主用户设备发送的允许定位的消息时，所述从用户设备接收基站发送的定位信号。处理器920用于根据所述定位信号进行定位。

进一步地，收发机910还用于所述定位列表包括所述用户设备的标识，接收所述基站发送的定位信号。处理器920用于根据所述定位信号进行定位。

通过利用本发明实施例九提供的用户设备，该用户设备根据定位列表确定是否可定位，定位列表中不包括的用户设备忽略基站发送的定位信号，不需要进行定位，，因此可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图15为例详细说明本发明实施例十提供的一种基站，图15为本发明实施例十提供的一种基站的结构示意图。该基站用以实现本发明实施例二提供的定位方法。

如图15所述，该基站包括：收发机1010、处理器1020和存储器1030。

处理器1020用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识。

收发机1010用于向用户设备发送定位广播消息，所述定位广播消息携带所述定位列表，以使所述用户设备根据所述定位列表确定是否接收基站发送的定位信号。

进一步地，处理器1020具体用于：通过收发机1010接收主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

进一步地，收发机1010还用于向位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

进一步地，处理器1020具体用于：通过收发机1010接收位置服务器发送的所述定位列表。

通过利用本发明实施例十提供的基站，该基站向用户设备发送定位列表，用户设备根据定位列表确定是否可定位，只有定位列表中包括的用户设备才可接收基站发送的定位信号进行定位，可有效减低从用户设备的功耗，从而降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图16为例详细说明本发明实施例十一提供的一种基站，图16为本发明实施例十一提供的一种基站的结构示意图。该基站用以实现本发明实施例三提供的定位方法。

如图16所述，该基站包括：通信接口1110、处理器1120和存储器1130。

处理器1120用于获取定位列表，所述定位列表包括：可定位的用户设备的标识。

收发机1110用于接收用户设备发送的定位信号，所述定位信号携带所述用户设备的标识。

处理器1120还用于若所述定位列表不包括所述用户设备的标识，忽略所述定位信号。

进一步地，所述用户设备为主用户设备，处理器1120具体用于：通过收发机1110接收所述主用户设备发送定位配置消息，所述定位配置消息携带所述主用户设备的标识，与所述主用户设备配对的从用户设备的标识，及定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，根据所述定位配置消息建立定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

进一步地，收发机1110还用于向所述位置服务器发送所述定位列表，以使所述位置服务器向所述基站所在的基站群内的其它基站发送所述定位列表。

进一步地，处理器1120具体用于：通过收发机1110接收位置服务器发送的所述定位列表。

进一步地，处理器1120还用于若所述定位列表包括所述用户设备的标识，所述基站获取所述用户设备的定位信息。收发机1110还用于将所述用户设备的定位信息发送至位置服务器，以使所述位置服务器根据所述用户设备的定位信息进行定位。

通过利用本发明实施例十一提供的基站，基站只对定位列表中的用户设备进行定位，只对接收到的定位列表中包括的用户设备的定位信号进行处理，忽略定位列表中不包括的用户设备发送的定位信号。基站无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

下面以图17为例详细说明本发明实施例十二提供的一种用户设备，图17为本发明实施例十二提供的一种用户设备的结构示意图。该用户设备为主用户设备，用以实现本发明实施例四提供的定位方法。

如图17所述，该用户设备包括：通信接口1210、处理器1220和存储器1230。

处理器1220用于与从用户设备进行配对，记录所述主用户设备的标识，及所述从用户设备的标识，确定所述主用户设备和从用户设备中可定位的用户设。

收发机1210用于向基站发送定位配置消息，所述定位配置消息携带述主用户设备的标识，所述从用户设备的标识，定位使能标识，所述主用户设备和每个从用户设备分别对应一个定位使能标识，所述定位使能标识用于指示用户设备是否可定位，以使所述基站建立所述定位列表，所述定位列表包括指示用户设备可定位的定位使能标识对应的用户设备的标识。

收发机1210还用于向基站发送的定位信号，所述定位信号携带所述主用户设备的标识，以使当基站中的定位列表不包括所述主用户设备的标识时，所述基站忽略所述定位信号。

进一步地，收发机1210还用于接收所述位置服务器发送的定位响应消息。收发机1210还用于根据所述定位响应消息向所述从用户设备中不可定位的从用户设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述不可定位的从用户设备减小信号发射功率。

通过利用本发明实施例十二提供的用户设备，主用户设备告知基站可定位的用户设备，以使基站只处理可定位的用户设备的定位信号，无需对接收到的所有用户设备发送的定位信号进行处理。并且，主用户设备在接收到位置服务器发送的定位响应消息之后，通过向不可定位的从用户设备发送配置消息指示从用户设备减小信号发射功率，可有效减低从用户设备的功耗，因此可有效降低定位系统的负载，提高定位系统的处理能力。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。