控制终端、摄像系统、控制方法以及程序与流程

本发明涉及控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。

背景技术：

存在根据由照相机取得的图像检测人手的运动并根据检测出的手的运动即手势来控制设备的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术：根据图像检测针对虚拟的输入设备的用户的手指的运动，并根据检测到的手指的运动来进行输入。在该技术中，使用桌子的表面等规定区域，作为虚拟的输入设备(例如，键盘)。在该区域中，检测用户的手指进行的按下操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-53532号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，需要投影用于将虚拟的输入设备的区域显示到桌子的表面等的图像的手段。所以，设备变得大型。此外，成本增加。

本发明提供一种能够使操作检测用的结构简单的控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，控制终端具有：摄像部，其对摄像范围进行摄像，生成第1图像；遮蔽物检测部，其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物，所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分；操作检测部，其在检测到所述遮蔽物以后，根据第2图像，检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像；以及输出部，其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，将控制信号输出到控制对象终端。

根据本发明的第2方式，也可以是，在第1方式中，所述遮蔽物检测部根据所述第1图像检测所述遮蔽物。

根据本发明的第3方式，也可以是，在第1或第2方式中，所述遮蔽物是所述控制对象终端。

根据本发明的第4方式，也可以是，在第1至第3中的任意一个的方式中，所述控制对象终端是具有无线通信功能的摄像终端。也可以是，在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，所述输出部将与摄像相关的所述控制信号无线发送到所述摄像终端。

根据本发明的第5方式，也可以是，在第2方式中，所述摄像部能够进行对焦或曝光的设定。也可以是，在所述遮蔽物检测部检测所述遮蔽物的期间内，将所述摄像部中设定的所述对焦或所述曝光固定。

根据本发明的第6方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。

根据本发明的第7方式，也可以是，在第1方式中，所述控制终端还具有显示部，该显示部显示所述第1图像。也可以是，在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，所述显示部停止所述第1图像的显示。

根据本发明的第8方式，也可以是，在第1方式中，在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，所述摄像部停止所述第1图像的生成。

根据本发明的第9方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，根据所述第2图像，检测所述物体的场所和所述物体的所述规定的状态。也可以是，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像。也可以是，在检测到所述物体的所述规定的状态的情况下，所述输出部将与所述物体的所述场所对应的所述控制信号输出到所述控制对象终端。

根据本发明的第10方式，也可以是，在第9方式中，所述控制对象终端是与摄像终端连接的镜头模块。也可以是，在所述物体的场所是以所述镜头模块为基准的区域且检测到所述物体的所述规定的状态的情况下，所述输出部将所述控制信号输出到所述镜头模块。

根据本发明的第11方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部根据第2图像，检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。也可以是，所述第2图像是所述第1图像中的存在所述遮蔽物的像的第1区域所包含的第2区域的图像。

根据本发明的第12方式，也可以是，在第11方式中，所述控制终端还具有输入部，该输入部从所述控制对象终端输入信息。也可以是，所述操作检测部还根据经由所述输入部输入的所述信息，检测所述第2区域。

根据本发明的第13方式，也可以是，在第12方式中，所述控制对象终端是摄像终端。也可以是，镜头模块与所述摄像终端连接。也可以是，所述输入部从所述摄像终端输入所述镜头模块的信息。也可以是，所述第2区域是包含所述摄像终端的像的区域。

根据本发明的第14方式，也可以是，在第1方式中，所述控制终端还具有手动操作检测部，该手动操作检测部检测针对所述控制终端的第1手动操作。所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，在检测到所述第1手动操作的情况下，停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。

根据本发明的第15方式，也可以是，在第1方式中，所述控制对象终端是摄像终端。也可以是，所述控制终端还具有手动操作检测部，该手动操作检测部检测针对与所述摄像终端连接的镜头模块的第2手动操作。也可以是，所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，在检测到所述第2手动操作的情况下，停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。

根据本发明的第16方式，摄像系统具有控制终端和摄像终端。所述控制终端具有：第1摄像部，其对摄像范围进行摄像，生成第1图像；遮蔽物检测部，其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物，所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分；操作检测部，其在检测到所述遮蔽物以后，根据第2图像，检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像；以及输出部，其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，将控制信号输出到所述摄像终端。所述摄像终端具有：第2摄像部，其根据所述控制信号来进行摄像，生成第3图像；以及输入部，其从所述控制终端输入所述控制信号。

根据本发明的第17方式，控制方法具有：摄像步骤，通过控制终端具有的摄像部，对摄像范围进行摄像，生成第1图像；遮蔽物检测步骤，检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物，所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分；操作检测步骤，在检测到所述遮蔽物以后，根据第2图像，检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像；以及输出步骤，在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，将控制信号输出到控制对象终端。

根据本发明的第18方式，程序使计算机执行以下步骤：摄像步骤，通过控制终端具有的摄像部，对摄像范围进行摄像，生成第1图像；遮蔽物检测步骤，检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物，所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分；操作检测步骤，在检测到所述遮蔽物以后，根据第2图像，检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像；以及输出步骤，在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，将控制信号输出到控制对象终端。

发明效果

根据上述各方式，由于无需投影图像的手段，所以能够使操作检测用的结构简单。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的控制终端的结构的框图。

图2是示出本发明实施方式的控制终端的结构的框图。

图3是示出本发明实施方式的摄像终端的结构的框图。

图4是示出本发明实施方式的摄像系统的立体图。

图5是示出本发明实施方式的摄像系统的立体图。

图6是示出由本发明实施方式的控制终端具有的摄像部生成的图像的参考图。

图7是示出本发明实施方式的控制终端的动作步骤的流程图。

图8是示出本发明实施方式的控制终端的动作步骤的流程图。

图9是示出本发明实施方式的控制终端的动作步骤的流程图。

图10是示出本发明实施方式的控制终端的动作步骤的流程图。

图11是示出本发明实施方式中的遮蔽物区域的参考图。

图12是示出本发明实施方式中的检测区域的参考图。

图13是示出本发明实施方式中的遮蔽物区域的参考图。

图14是示出本发明实施方式中的检测区域的参考图。

图15是示出本发明实施方式中的遮蔽物区域的参考图。

图16是示出本发明实施方式中的检测区域的参考图。

图17是示出本发明实施方式的控制终端的动作步骤的流程图。

图18是示出在本发明实施方式中检测到的用户的手指或手的运动的参考图。

图19是示出在本发明实施方式中检测到的用户的手指或手的运动的参考图。

图20是示出在本发明实施方式中检测到的用户的手指或手的运动的参考图。

图21是示出本发明实施方式的第1变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图22是示出本发明实施方式的第1变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图23是示出本发明实施方式的第1变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图24是示出本发明实施方式的第1变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图25是示出本发明实施方式的第1变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图26是示出本发明实施方式的第2变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图27是示出本发明实施方式的第2变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图28是示出本发明实施方式的第2变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图29是示出本发明实施方式的第3变形例的遮蔽物区域的参考图。

图30是示出本发明实施方式的第3变形例的遮蔽物区域的参考图。

图31是示出本发明实施方式的第3变形例的检测区域的参考图。

图32是示出本发明实施方式的第3变形例的遮蔽物区域的参考图。

图33是示出本发明实施方式的第3变形例的遮蔽物区域的参考图。

图34是示出本发明实施方式的第3变形例的检测区域的参考图。

图35是示出本发明实施方式的第3变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图36是示出本发明实施方式的第3变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图37是示出本发明实施方式的第4变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图38是示出本发明实施方式的第4变形例的遮蔽物区域的参考图。

图39是示出本发明实施方式的第4变形例的检测区域的参考图。

图40是示出本发明实施方式的第5变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图41是示出本发明实施方式的第5变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图42是示出本发明实施方式的第6变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图43是示出本发明实施方式的第6变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图44是示出本发明实施方式的第6变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图45是示出本发明实施方式的第7变形例的控制终端的结构的框图。

图46是示出本发明实施方式的第7变形例的控制终端的动作步骤的流程图。

图47是示出本发明实施方式的第7变形例的显示部的画面的参考图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本发明实施方式的控制终端10的结构。如图1所示，控制终端10具有摄像部100(第1摄像部)、遮蔽物检测部101、操作检测部102和输出部103。

摄像部100对摄像范围进行摄像，生成第1图像。遮蔽物检测部101检测固定在控制终端10上的遮蔽物。遮蔽物遮蔽摄像范围的一部分。操作检测部102在检测到遮蔽物以后，根据第2图像，检测与遮蔽物不同的物体的规定的状态或物体的规定的运动。第2图像包含在第1图像中。第2图像是第1图像中的以遮蔽物为基准的区域的图像。在检测到物体的规定的状态或物体的规定的运动的情况下，输出部103将控制信号输出到控制对象终端20。

根据上述结构，能够基于根据图像检测到的物体的状态或物体的运动，对控制对象终端20进行控制。例如，与遮蔽物不同的物体是人的手指或手。即，能够根据用户的手势，对控制对象终端20进行控制。

例如，遮蔽物检测部101根据由摄像部100生成的第1图像，检测遮蔽物。例如，遮蔽物是控制对象终端20。例如，控制对象终端20是具有无线通信功能的摄像终端。输出部103可以在检测到物体的规定的状态或物体的规定的运动的情况下，将与摄像有关的控制信号无线发送到摄像终端。控制对象终端20可以是镜头模块。

遮蔽物检测部101可以是以机械方式或电气方式对遮蔽物被固定在控制终端10上的情况进行检测的开关。由此，控制终端10的图像处理的负荷减轻。

输出部103可以进行利用有线或无线的通信。输出部103可以经由对控制信号进行中继的中继终端，将控制信号输出到控制对象终端20。在控制对象终端20是镜头模块的情况下，摄像终端可以是中继终端。

例如，在控制对象终端20是摄像终端的情况下，输出部103将用于指示摄像的执行的控制信号输出到摄像终端。在控制对象终端20是摄像终端的情况下，输出部103可以将用于指示与摄像有关的参数即摄像参数的控制信号输出到摄像终端。例如，在摄像终端中被控制的摄像参数是快门速度。在控制对象终端20是镜头模块的情况下，输出部103可以将用于指示摄像参数的控制信号输出到镜头模块。例如，在镜头模块中被控制的摄像参数是对焦、变焦和光圈的至少一个。

控制终端10的计算机可以读入程序，并执行所读入的程序，该程序包含规定控制终端10的动作的命令。即，控制终端10的功能可以通过软件实现。该程序也可以通过例如闪存那样的“计算机可读取的记录介质”提供。此外，上述程序可以从具有保存有程序的存储装置等的计算机中经由传输介质、或者利用传输介质中的载波传输至控制终端10。传输程序的“传输介质”是如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。此外，上述程序可以实现上述功能的一部分。并且，上述程序还可以是能够通过与已经记录在计算机中的程序的组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

图2示出了作为控制终端10的具体例的控制终端10a的结构。如图2所示，控制终端10a具有摄像部100、遮蔽物检测部101、操作检测部102、通信部103a和显示部104。

图2中的标注了与图1相同的标号的结构与图1所示的结构相同。所以，省略针对摄像部100、遮蔽物检测部101和操作检测部102的说明。通信部103a是图1所示的输出部103的具体例。通信部103a与摄像终端20a进行无线通信。由此，通信部103a将控制信号无线发送到摄像终端20a。此外，通信部103a从摄像终端20a无线接收被无线发送来的图像。显示部104显示从摄像终端20a接收到的图像。此外，显示部104对表示操作检测部102的检测是否是有效的信息(例如警告)进行显示。摄像终端20a是控制对象终端20的例子。

图3示出了摄像终端20a的结构。如图3所示，摄像终端20a具有摄像部200(第2摄像部)和通信部201(输入部)。此外，摄像终端20a具有电源开关202。

摄像部200根据控制信号，进行摄像，生成图像(第3图像)。通信部201与控制终端10a进行无线通信。由此，通信部201从控制终端10a输入控制信号。经由通信部201输入的控制信号被输出到摄像部200。此外，通信部201与镜头模块20b进行通信。由此，通信部201将来自控制终端10a的控制信号输出到镜头模块20b。通信部201可以将由摄像部200生成的图像无线发送到控制终端10a。电源开关202受理使摄像终端20a的电源接通的操作。在受理了使摄像终端20a的电源接通的操作的情况下，摄像终端20a的电源接通，起动摄像部200。

图4和图5示出了具有控制终端10a和摄像终端20a的摄像系统1。如图4和图5所示，摄像系统1具有控制终端10a、摄像终端20a、镜头模块20b和外壳40。

镜头模块20b具有镜头即对焦镜头或变焦镜头等。镜头模块20b被安装在摄像终端20a上。镜头模块20b能够从摄像终端20a卸下。在摄像终端20a的表面上配置有电源开关202。在本发明实施方式中，摄像终端20a和镜头模块20b是分开的。但是，摄像终端20a和镜头模块20b也可以是一体的。

外壳40能够被安装于控制终端10a。外壳40具有安装部400，该安装部400安装有摄像终端20a。摄像终端20a被安装在安装部400上，由此能够被固定到外壳40。此外，在将外壳40安装于控制终端10a时，摄像终端20a被固定到控制终端10a。在外壳40的与控制终端10a的摄像部100的位置对应的位置上形成有窗401。

摄像部100配置在控制终端10a的表面上的接近端部的位置。摄像部100通过窗401取入摄像范围的光。摄像部100被配置成，将摄像终端20a和镜头模块20b中的至少一方的至少一部分包含在摄像部100的摄像范围中。

用户通过使手指50在摄像部100的摄像范围内移动，能够操作摄像终端20a。例如，用户通过使手指50在摄像终端20a的附近移动，能够操作摄像终端20a。

图6示出了由摄像部100生成的图像g100。摄像终端20a、镜头模块20b和手指50的像包含在图像g100中。摄像终端20a和镜头模块20b遮蔽摄像部100的摄像范围。遮蔽物检测部101检测摄像终端20a，作为遮蔽物。用户使手指50沿着摄像终端20a的表面移动。操作检测部102检测手指50的运动。输出部103将与手指50的运动对应的控制信号输出到摄像终端20a。

可以检测镜头模块20b，作为遮蔽物。也可以是，用户能够通过使手指50在镜头模块20b的附近移动，来操作镜头模块20b。操作检测部102可以检测手指50的状态。例如，手指50的状态是手指50的位置。在本发明的实施方式中，对遮蔽物是摄像终端20a，并根据用户的手指的运动来生成控制信号的例子进行说明。

图7示出了控制终端10a的动作步骤。参照图7，说明控制终端10a的动作。

通过起动控制终端10a的应用程序，开始摄像终端20a的控制。摄像部100开始实时取景图像的拍摄(步骤s100)。由此，摄像部100对摄像范围进行摄像，并生成图像。实时取景图像是连续生成的图像。与图7所示的动作并行进行摄像。所生成的图像被遮蔽物检测部101和操作检测部102使用。

在开始实时取景图像的拍摄以后，输出部103将用于使摄像终端20a的电源接通的控制信号输出到摄像终端20a，开始与摄像终端20a的通信连接(步骤s105)。

在开始与摄像终端20a的通信连接以后，遮蔽物检测部101进行遮蔽物的检测处理，计算遮蔽物区域(步骤s110)。遮蔽物区域是由摄像部100生成的图像中的遮蔽物占据的区域。

在进行遮蔽物的检测处理并计算出遮蔽物区域以后，操作检测部102根据步骤s110的结果，判断是否存在遮蔽物(步骤s115)。

在没有遮蔽物的情况下，未安装摄像终端20a。在该情况下，显示部104显示警告(步骤s120)。例如，显示部104对促使摄像终端20a的安装的消息进行显示。在显示警告以后，直到安装摄像终端20a为止，重复步骤s115和步骤s120。

在存在遮蔽物的情况下，安装有摄像终端20a。在该情况下，显示部104显示操作检测的开始(步骤s125)。例如，显示部104对表示能够进行利用与用户的手指的运动相应的操作的控制的消息进行显示。

在显示了操作检测的开始以后，操作检测部102计算检测区域(步骤s130)。检测区域是由摄像部100生成的图像中的用于检测用户的手指的运动的区域。

在计算出检测区域以后，操作检测部102检测检测区域的状态(步骤s135)。例如，在步骤s135中，操作检测部102针对在规定时间内生成的多个图像，计算检测区域的变化量即图像的变化量。

在检测检测区域的状态以后，操作检测部102根据步骤s135的结果，判定检测区域是否发生了变化(步骤s140)。例如，在检测区域的变化量为规定量以上的情况下，判断为检测区域发生了变化。此外，在检测区域的变化量小于规定量的情况下，判断为检测区域未发生变化。

在检测区域发生了变化的情况下，进行基于操作的控制(步骤s145)。在检测区域未发生变化的情况下，由于未进行操作，所以不执行步骤s145。

在进行基于操作的控制以后，遮蔽物检测部101检测遮蔽物的状态(步骤s150)。例如，在步骤s150中，操作检测部102从摄像部100取得图像，将在步骤s110中计算出的遮蔽物区域的图像与存在遮蔽物时的图像进行比较。

在检测遮蔽物的状态以后，操作检测部102根据步骤s150的结果，判断是否存在遮蔽物的状态的变化(步骤s155)。在存在遮蔽物的状态的变化的情况下，执行步骤s110。

在不存在遮蔽物的状态的变化的情况下，控制终端10a判断是否进行了应用程序的结束操作(步骤s160)。在未进行应用程序的结束操作的情况下，执行步骤s135。

在进行了应用程序的结束操作的情况下，通信部103a将用于使摄像终端20a的电源断开的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s165)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。根据该控制信号，将摄像终端20a的电源断开。

在将用于使摄像终端20a的电源断开的控制信号输出到摄像终端20a以后，摄像部100停止实时取景图像的拍摄(步骤s170)。在停止实时取景图像的拍摄以后，结束应用程序。

图8示出了步骤s105中的控制终端10a的动作步骤。参照图8，说明步骤s105中的控制终端10a的动作。

控制终端10a检测摄像终端20a的电源状态(步骤s1050)。控制终端10a根据步骤s1050的结果，判断摄像终端20a的电源是否接通(步骤s1051)。在摄像终端20a的电源断开的情况下，通信部103a将用于使摄像终端20a的电源接通的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s1052)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。根据该控制信号，将摄像终端20a的电源接通。在摄像终端20a的电源接通的情况下，不执行步骤s1052。

在摄像终端20a的电源接通以后，控制终端10a检测摄像终端20a的通信状态(步骤s1053)。控制终端10a根据步骤s1053的结果，判断摄像终端20a是否处于通信中(步骤s1054)。在步骤s1054中进行判断的通信是除控制信号以外的数据(图像等)的通信。在摄像终端20a停止了通信的情况下，通信部103a开始与摄像终端20a的通信(步骤s1055)。在摄像终端20a处于通信中的情况下，不执行步骤s1055。

在开始与摄像终端20a的通信以后，控制终端10a检测来自摄像终端20a的实时取景图像的通信状态(步骤s1056)。控制终端10a根据步骤s1056的结果，判断摄像终端20a是否处于实时取景图像的通信中(步骤s1057)。在摄像终端20a停止了实时取景图像的通信的情况下，通信部103a开始实时取景图像的通信，显示部104开始实时取景图像的显示(步骤s1058)。

在步骤s1058中进行以下的处理。通信部103a将用于开始实时取景图像的通信的控制信号无线发送到摄像终端20a。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201根据该控制信号，开始实时取景图像的通信。即，通信部201将由摄像部200生成的图像无线发送到控制终端10a。控制终端10a的通信部103a开始实时取景图像的通信。即，通信部103a从摄像终端20a无线接收图像。显示部104显示由通信部103a接收到的图像。在摄像终端20a处于实时取景图像的通信中的情况下，不执行步骤s1058。

通过开始实时取景图像的通信和实时取景图像的显示，结束步骤s105。

图9示出了步骤s110中的控制终端10a的动作步骤。参照图9，说明步骤s110中的控制终端10a的动作。

遮蔽物检测部101将过去从摄像部100取得的多个图像进行比较(步骤s1100)。在步骤s1100中进行比较的图像包含最新的图像，是由摄像部100连续生成的多个图像。例如，在步骤s1100中，遮蔽物检测部101将5个图像进行比较。

在将图像进行比较以后，遮蔽物检测部101根据步骤s1100的结果，检测图像中的各区域的状态(步骤s1101)。并且，遮蔽物检测部101根据步骤s1101的结果，判断是否具有无变化区域(步骤s1102)。无变化区域是从全部多个图像中检测的相同区域、即没有变化的区域。

在没有无变化区域的情况下，遮蔽物检测部101判断为没有遮蔽物(步骤s1106)。在具有无变化区域的情况下，遮蔽物检测部101根据无变化区域的图像，检测无变化区域的颜色(步骤s1103)。

在检测无变化区域的颜色以后，遮蔽物检测部101根据步骤s1103的结果，判断无变化区域的颜色是否为黑色(步骤s1104)。步骤s1104是用于检测作为遮蔽物的摄像终端20a的处理。在该例子中，摄像终端20a的颜色是黑色的。摄像终端20a的颜色可以是除黑色以外的颜色。在步骤s1104中，遮蔽物检测部101可以判断无变化区域的至少一部分的颜色是否是黑色。在无变化区域的颜色不是黑色的情况下，遮蔽物检测部101判断为没有遮蔽物(步骤s1106)。

在无变化区域的颜色是黑色的情况下，遮蔽物检测部101判断为存在遮蔽物(步骤s1105)。并且，遮蔽物检测部101存储无变化区域，作为遮蔽物区域(步骤s1107)。在步骤s1107中，存储图像中的无变化区域的位置。

通过执行步骤s1106或步骤s1107，结束步骤s110。

图10示出了步骤s130中的控制终端10a的动作步骤。参照图10，说明步骤s130中的控制终端10a的动作。

遮蔽物检测部101在图像中设定步骤s1107中所存储的遮蔽物区域(步骤s1300)。在步骤s1300中使用的图像可以是在步骤s1100中使用的多个图像中的任意一个。

在图像中设定了遮蔽物区域以后，遮蔽物检测部101根据图像中的遮蔽物区域，提取检测区域(步骤s1301)。由此，遮蔽物检测部101检测以遮蔽物为基准的区域。

通过执行步骤s1301，结束步骤s130。

图11至图16示出了由摄像部100生成的图像。参照图11至图16，说明遮蔽物区域和检测区域。

图11和图12示出了遮蔽物区域和检测区域的第1例。在图11所示的图像g110中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r110。在图12所示的图像g111中计算与遮蔽物区域r110相同的位置的检测区域r111。

图13和图14示出了遮蔽物区域和检测区域的第2例。在图13所示的图像g120中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r120。根据遮蔽物区域r110，在图14所示的图像g121中计算包含摄像终端20a的像的检测区域r121。例如，检测区域r121是规定的颜色的区域。检测区域r121也可以是图像的规定区域。检测区域r121比图12的检测区域r111小，所以步骤s135中的图像处理的负荷减轻。此外，无关于与镜头模块20b的种类对应的形状的不同，而能够进行相同的检测区域r121的设定。

图15和图16示出了遮蔽物区域和检测区域的第3例。在图15所示的图像g130中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r130。根据遮蔽物区域r130，在图16所示的图像g131中计算包含摄像终端20a的一部分的像的检测区域r131a。此外，在图16所示的图像g131中计算包含镜头模块20b的像的遮蔽物区域r130的附近的检测区域r131b。检测区域r131a和检测区域r131b比图12的检测区域r111小，所以步骤s135中的图像处理的负荷减轻。

在遮蔽物检测部101构成为开关的情况下，遮蔽物区域是图像的规定区域。在该情况下，遮蔽物检测部101预先存储了遮蔽物区域的信息。

图17示出了步骤s145中的控制终端10a的动作步骤。参照图17，说明步骤s145中的控制终端10a的动作。

操作检测部102根据检测区域的图像，进行用户的手指或手的像的检测处理(步骤s1450)。在步骤s1450中使用的图像是在步骤s135中使用的图像。例如，在步骤s1450中，操作检测部102通过检测肌肤颜色的区域，检测用户的手指或手的像。或者，在步骤s1450中，操作检测部102通过检测与预先登记的用户的手指或手的像的形状一致的形状，检测用户的手指或手的像。

并且，操作检测部102根据步骤s1450的结果，判断用户的手指或手的像是否位于检测区域的图像(步骤s1451)。在用户的手指或手的像未位于检测区域的图像的情况下，结束步骤s145。在用户的手指或手的像位于检测区域的图像的情况下，操作检测部102根据检测区域的图像，检测用户的手指或手的运动的种类(步骤s1452)。在步骤s1452中使用在步骤s135中使用的多个图像。

在检测用户的手指或手的运动的种类以后，操作检测部102根据步骤s1452的结果，判断所检测的运动是否是遮蔽物的点击(步骤s1453)。在所检测的运动是遮蔽物的点击的情况下，通信部103a将用于控制摄像终端20a的静态图像拍摄的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s1454)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。摄像部200根据该控制信号，进行静态图像的拍摄。通过执行步骤s1454，结束步骤s145。

在所检测的运动不是遮蔽物的点击的情况下，操作检测部102判断所检测的运动是否是沿着遮蔽物的旋转(步骤s1455)。在所检测的运动是沿着遮蔽物的旋转的情况下，通信部103a将用于控制镜头的对焦的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s1456)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。镜头模块20b根据该控制信号，调整对焦。通过执行步骤s1456，结束步骤s145。

在所检测的运动不是沿着遮蔽物的旋转的情况下，操作检测部102判断所检测的运动是否是进深方向的滑动(步骤s1457)。在所检测的运动是进深方向的滑动的情况下，通信部103a将用于控制镜头的变焦的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s1458)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。镜头模块20b根据该控制信号，调整变焦。通过执行步骤s1458，结束步骤s145。

在所检测的运动不是进深方向的滑动的情况下，操作检测部102判断所检测的运动是否是上方向或下方向的滑动(步骤s1459)。在所检测的运动是上方向或下方向的滑动的情况下，通信部103a将用于控制镜头的光圈的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s1460)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。镜头模块20b根据该控制信号，调整光圈。通过执行步骤s1460，结束步骤s145。在所检测的运动不是上方向或下方向的滑动的情况下，结束步骤s145。

图18至图20示出了由摄像部100生成的图像。参照图18至图20，说明在步骤s1452中检测的用户的手指或手的运动。

图18示出了与对焦控制对应的运动的例子。检测图18所示的图像g140的检测区域r140中的用户的手指50的运动。具体而言，检测沿着构成检测区域r140的轮廓线的曲线的手指50的曲线状的运动。例如，在手指50向箭头a140的方向运动的情况下，将对焦变更为近距离侧的值。此外，在手指50向箭头a141的方向移动的情况下，将对焦变更为远距离侧的值。对焦的控制量根据手指50移动的距离而发生变化。

图19示出了与变焦(焦距)控制对应的运动的例子。检测图19所示的图像g150的检测区域r150中的用户的手指50的运动。具体而言，检测手指50朝向构成检测区域r150的轮廓线的曲线的内侧的方向或朝向曲线的外侧的方向的运动。例如，在手指50向箭头a150的方向运动的情况下，将变焦(焦距)变更为广角侧的值。此外，在手指50向箭头a151的方向运动的情况下，将变焦(焦距)变更为望远侧的值。变焦(焦距)的控制量根据手指50移动的距离而发生变化。

图20示出了与光圈控制对应的运动的例子。检测图20所示的图像g160的检测区域r160中的用户的手指50的运动。具体而言，检测检测区域r160中的上方向或下方向的手指50的运动。例如，在手指50向箭头a160的方向即上方向运动的情况下，将光圈变更为进一步敞开的值。此外，在手指50向箭头a161的方向即下方向运动的情况下，将光圈变更为进一步缩小的值。光圈的控制量根据手指50移动的距离而发生变化。

也可以根据用户的手指或手的运动，控制摄像终端20a的摄像部200的快门速度。快门速度的控制也可以通过与光圈的控制相同的方法进行。例如，可以在检测到1根手指的情况下，根据上方向或下方向的手指的运动，检测光圈，在检测到2根手指的情况下，根据上方向或下方向的手指的运动，控制快门速度。

也可以将指示特定区域的线等预先记载到摄像终端20a的表面。或者，可以在摄像终端20a的表面存在颜色与周围区域不同的区域。也可以检测用户的手指或手是否横穿上述线或区域。在该情况下，通过将预先记载于摄像终端20a上的线或区域的颜色作为指标，用户容易获知进行手指或手的操作的区域。此外，错误检测更少。

根据本发明的实施方式，构成具有摄像部100、遮蔽物检测部101、操作检测部102和输出部103的控制终端10、10a。

此外，根据本发明的实施方式，构成具有控制终端10a和摄像终端20a的摄像系统1。控制终端10a具有摄像部100(第1摄像部)、遮蔽物检测部101、操作检测部102和输出部103。摄像终端20a具有摄像部200(第2摄像部)和通信部201(输入部)。

此外，根据本发明的实施方式，构成具有以下步骤的控制方法：摄像步骤(步骤s100)、遮蔽物检测步骤(步骤s110)、操作检测步骤(步骤s1452)和输出步骤(步骤s1454、s1456、s1458、s1460)。在摄像步骤中，由摄像部100对摄像范围进行摄像，生成第1图像。在遮蔽物检测步骤中，检测固定在控制终端10、10a上的遮蔽物。遮蔽物遮蔽摄像范围的一部分。在操作检测步骤中，在检测到遮蔽物以后，根据第2图像，检测与遮蔽物不同的物体的规定的状态或物体的规定的运动。第2图像是第1图像中的以遮蔽物为基准的区域的图像。在输出步骤中，在检测到物体的规定的状态或物体的规定的运动的情况下，将控制信号输出到控制对象终端20。

此外，根据本发明的实施方式，构成用于使计算机执行以下步骤的程序：摄像步骤(步骤s100)、遮蔽物检测步骤(步骤s110)、操作检测步骤(步骤s1452)和输出步骤(步骤s1454、s1456、s1458、s1460)。

在本发明实施方式中，由于无需投影图像的手段，所以能够使操作检测用的结构简单。

检测物体的规定的状态或物体的规定的运动的区域是遮蔽物的表面的区域或遮蔽物的附近的区域。所以，用户容易获知进行手指或手的操作的区域。此外，由于检测区域有限，所以容易高精度地检测操作，错误检测更少。

(第1变形例)

在本发明实施方式的第1变形例中，控制终端10a的摄像部100能够进行对焦或曝光的设定。在遮蔽物检测部101检测到遮蔽物的期间内，将摄像部100中设定的对焦或曝光固定。

换言之，在摄像部100的摄像范围存在遮蔽物的期间内，将摄像部100中设定的对焦或曝光固定。即，在遮蔽物检测部101检测到遮蔽物的情况(在摄像部100的摄像范围中存在遮蔽物的情况)下，将摄像部100中设定的对焦或曝光固定。然后，仅在未检测到遮蔽物的情况下，对被摄像部100中设定的对焦或曝光进行变更。

进一步换言之，在检测到遮蔽物以后，在操作检测部102正在进行用于检测物体的规定的状态或物体的规定的运动的动作的期间内，将摄像部100中设定的对焦或曝光固定。

在黑色的遮蔽物占据摄像范围的大部分的情况下，容易取决于遮蔽物而设定曝光。此外，在处于近距离的遮蔽物占据摄像范围的大部分的情况下，容易将对焦点设定在遮蔽物上。所以，容易取决于遮蔽物而设定对焦。如上所述，由摄像部100生成的图像有时候不适于检测用户的手指或手的操作。在第1变形例中，在检测用户的手指或手的操作时，将对焦或曝光固定。所以，操作检测部102能够高精度地进行操作的检测。

此外，在遮蔽物检测部101开始用于检测遮蔽物的动作以后，直到遮蔽物检测部101检测到遮蔽物为止，将摄像部100中设定的对焦或曝光固定。在遮蔽物检测部101检测到遮蔽物之前被固定的对焦或曝光的值与遮蔽物检测部101检测到遮蔽物以后被固定的对焦或曝光的值不同。在第1变形例中，在遮蔽物的检测时将对焦或曝光固定。所以，遮蔽物检测部101能够高精度地进行遮蔽物的检测。

图21示出了第1变形例的控制终端10a的动作步骤。参照图21，说明第1变形例的控制终端10a的动作。针对图21所示的处理，说明与图7所示的处理不同的方面。

在步骤s100中开始实时取景图像的拍摄以后，控制终端10a将摄像部100的摄像条件设定为遮蔽物检测用的条件(步骤s200)。在设定摄像条件以后，执行步骤s105。

在步骤s115中存在遮蔽物的情况下，控制终端10a将摄像部100的摄像条件设定为操作检测用的条件(步骤s205)。在设定摄像条件以后，执行步骤s125。

在执行步骤s165以后，控制终端10a解除步骤s205中在摄像部100中设定的摄像条件(步骤s210)。在解除摄像条件以后，执行步骤s170。

关于上述以外的方面，图21所示的处理与图7所示的处理相同。在图21所示的处理中，在步骤s200中设定对焦或曝光以后，将对焦或曝光固定，直到检测到遮蔽物为止。在检测到遮蔽物的情况下，在步骤s205中对对焦或曝光进行变更。

图22示出了步骤s200中的控制终端10a的动作步骤的第1例。参照图22，说明步骤s200中的控制终端10a的动作的第1例。

控制终端10a将摄像部100的曝光模式设定为自动模式(步骤s2000)。并且，控制终端10a将与摄像部100的自动曝光相关的曝光校正量设定为-1.5ev(步骤s2001)。并且，控制终端10a将摄像部100的对焦点设定在摄像范围内的左侧的位置(步骤s2002)。通过执行步骤s2002，结束步骤s200。

在如上所述设定了摄像条件的情况下，在黑色的遮蔽物占据摄像范围的大部分时，曝光不容易取决于遮蔽物。即，曝光容易变为过度。所以，遮蔽物检测部101能够稳定地检测遮蔽物。此外，设定对焦点，使得焦点对准遮蔽物，其中，假定该遮蔽物处于摄像范围的左侧。所以，遮蔽物难以模糊。

图23示出了步骤s205中的控制终端10a的动作步骤的第1例。参照图23，说明步骤s205中的控制终端10a的动作的第1例。

控制终端10a将摄像部100的曝光模式设定为自动模式(步骤s2050)。并且，控制终端10a将与摄像部100的自动曝光相关的曝光校正量设定为-2ev(步骤s2051)。并且，控制终端10a将摄像部100的对焦点设定为比遮蔽物的检测时的位置靠中央侧的位置(步骤s2052)。通过执行步骤s2052，结束步骤s205。在如上所述设定了摄像条件的情况下，在黑色的遮蔽物占据摄像范围的大部分时，曝光不容易取决于遮蔽物。即，曝光容易变为过度。并且，容易检测用户的手指或手。所以，操作检测部102能够稳定地检测用户的手指或手的操作。此外，将对焦点设定在比遮蔽物的检测时的位置更靠中央侧的位置，使得焦点对准检测区域。所以，进行用户的手指或手的操作的区域难以模糊。在该例子中，将对焦点固定在中央侧的位置。但是，可以在检测区域等中设定对焦点。

可以不执行步骤s205。在步骤s205中，可以设定与遮蔽物即摄像终端20a或镜头模块20b对应的摄像条件。由此，操作检测部102能够根据摄像终端20a或镜头模块20b的颜色或形状，稳定地进行操作检测。

在步骤s2000和步骤s2050中，可以将摄像部100的曝光模式设定为光圈优先模式。在光圈优先模式下，以由用户指定的光圈值为基准设定快门速度，使得曝光变得适当。在光圈优先模式下，即使在光圈缩小的情况下，也容易获得焦点较为对准的图像。所以，遮蔽物检测部101容易检测遮蔽物。此外，操作检测部102容易检测用户的手指或手的操作。

图24示出了步骤s200中的控制终端10a的动作步骤的第2例。参照图24，说明步骤s200中的控制终端10a的动作的第2例。

控制终端10a将摄像部100的曝光模式设定为手动模式(步骤s2005)。并且，控制终端10a根据当前的明亮度，设定摄像部100的光圈、快门速度和感光度，使得明亮度相对于适当曝光为-1ev(步骤s2006)。并且，控制终端10a将摄像部100的对焦位置设定为7cm(步骤s2007)。并且，控制终端10a将白平衡设定为适于太阳光的状态(步骤s2008)。通过执行步骤s2008，结束步骤s200。

在步骤s2006中，可以分别将摄像部100的光圈、快门速度和感光度设定为规定值。例如，可以将光圈设定为f8，将快门速度设定为1/125秒，将感光度设定为iso400。在步骤s2006中，将明亮度相对于适当曝光设定为-1ev。适当曝光可以将摄像部100的ae功能的值设定为基准。或者，在控制终端10a或摄像终端20a等具有外部照度传感器的情况下，适当曝光可以将外部照度传感器的值设定为基准。在噪声较多的情况下，由于遮蔽物的检测精度下降，所以可以在步骤s2006中将感光度设定为较低的值。在快门速度较慢的情况下，由于操作检测的精度下降，所以可以在步骤s2006中将快门速度设定为高速。可以在由遮蔽物检测部101进行遮蔽物的检测的期间内，定期变更步骤s2006中设定的条件。例如，在步骤s2006中设定的条件可以每隔5分钟进行变更。

图25示出了步骤s205中的控制终端10a的动作步骤的第2例。参照图25，说明步骤s205中的控制终端10a的动作的第2例。

控制终端10a将摄像部100的曝光模式设定为手动模式(步骤s2055)。并且，控制终端10a根据当前的明亮度，设定摄像部100的光圈、快门速度和感光度，使得明亮度相对于适当曝光为-1ev(步骤s2056)。并且，控制终端10a将摄像部100的对焦位置设定为5cm(步骤s2057)。并且，控制终端10a再次检测色温，将白平衡设定为适于所检测的色温的状态(步骤s2058)。通过执行步骤s2058，结束步骤s205。

在第2例的步骤s200和步骤s205中，将全部摄像条件固定。所以，没有图像的明亮度、焦点位置和颜色等的变动。其结果，遮蔽物检测部101能够稳定地检测遮蔽物。此外，操作检测部102能够稳定地检测利用用户的手指或手的操作。

(第2变形例)

在本发明实施方式的第2变形例中，操作检测部102在检测到遮蔽物以后，根据第2图像，检测物体的规定的状态或物体的规定的运动。第2图像是由摄像部100生成的第1图像中的、存在遮蔽物的像的第1区域所包含的第2区域的图像。例如，第1区域是包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的区域。例如，第2区域是包含摄像终端20a和镜头模块20b中的任意一方的像的区域。第2区域比第1区域小。

控制终端10具有输入部，该输入部从控制对象终端20输入信息。例如，输入部是图2的通信部103a。操作检测部102根据经由输入部输入的信息，检测第2区域。

例如，控制对象终端20是摄像终端20a，镜头模块20b与摄像终端20a连接。通信部103a从摄像终端20a输入镜头模块20b的信息。例如，第2区域是包含摄像终端20a的像的区域。镜头模块20b的信息是识别镜头模块20b的信息。

图26和图27示出了第2变形例的控制终端10a的动作步骤。参照图26和图27，说明第2变形例的控制终端10a的动作。针对图26和图27所示的处理，说明图7所示的处理不同的方面。

在执行步骤s125以后，摄像终端20a的通信部201从镜头模块20b接收镜头模块20b的信息。通信部201将所接收的信息无线发送到控制终端10a。控制终端10a的通信部103a从摄像终端20a无线接收镜头模块20b的信息(步骤s300)。由此，取得镜头模块20b的信息。

在取得镜头模块20b的信息以后，操作检测部102计算图像的检测区域(步骤s305)。检测区域是用于检测用户的手指运动的区域。在计算检测区域以后，执行步骤s135。

在执行步骤s145以后，取得镜头模块20b的信息(步骤s310)。在步骤s310中进行与步骤s300中进行的处理相同的处理。

在取得镜头模块20b的信息以后，操作检测部102根据步骤s310的结果，判断镜头模块20b是否发生了变化(步骤s315)。在由于更换摄像终端20a所安装的镜头模块20b而使镜头模块20b发生了变化的情况下，执行步骤s150。在镜头模块20b未发生变化的情况下，执行步骤s305。

在步骤s300和步骤s310中，控制终端10a可以根据由摄像部100生成的图像，取得镜头模块20b的信息。

关于上述以外的方面，图26和图27所示的处理与图7所示的处理相同。

图28示出了步骤s305中的控制终端10a的动作步骤。参照图28，说明步骤s305中的控制终端10a的动作。

遮蔽物检测部101在图像中设定步骤s1107中所存储的遮蔽物区域(步骤s3050)。在步骤s3050中使用的图像可以是在步骤s1100中使用的多个图像中的任意一个。

在图像中设定了遮蔽物区域以后，遮蔽物检测部101根据图像中的遮蔽物区域和镜头模块20b的信息，提取检测区域(步骤s3051)。由此，遮蔽物检测部101检测以遮蔽物为基准的区域。这时，遮蔽物检测部101检测以遮蔽物中的摄像终端20a为基准的第1区域和以遮蔽物中的镜头模块20b为基准的第2区域。

通过执行步骤s3051，结束步骤s305。

图29至图34示出了由摄像部100生成的图像。参照图29至图34，说明第2变形例中的遮蔽物区域和检测区域。

在图29所示的图像g170中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r170。根据图29的遮蔽物区域r170，在图30所示的图像g171中计算遮蔽物区域r171和遮蔽物区域r172。遮蔽物区域r171是包含摄像终端20a的像的区域。遮蔽物区域r172是包含镜头模块20b的像的区域。

例如，遮蔽物检测部101根据图像g171中的区域的颜色或形状，检测遮蔽物区域r171和遮蔽物区域r172。例如，遮蔽物检测部101检测黑色的区域，作为遮蔽物区域r171。此外，遮蔽物检测部101检测银色的区域，作为遮蔽物区域r172。或者，遮蔽物检测部101检测包含圆形的部分的区域，作为遮蔽物区域r171。此外，遮蔽物检测部101检测筒状的区域，作为遮蔽物区域r172。

遮蔽物检测部101可以根据摄像终端20a的形状的信息和镜头模块20b的形状的信息，检测遮蔽物区域r171和遮蔽物区域r172。将摄像终端20a的形状的信息和镜头模块20b的形状的信息预先被存储到控制终端10a中。遮蔽物检测部101检测具有与摄像终端20a的形状一致的形状的区域，作为遮蔽物区域r171。此外，遮蔽物检测部101检测具有与镜头模块20b的形状一致的形状的区域，作为遮蔽物区域r172。

在图31所示的图像g172中，遮蔽物检测部101计算以遮蔽物区域r171为基准的检测区域r173、和以遮蔽物区域r172为基准的检测区域r174、r175。检测区域r173与遮蔽物区域r171重叠。检测区域r173是检测针对摄像终端20a的操作的区域。例如，根据检测区域r173，检测快门速度的操作。检测区域r174与遮蔽物区域r172重叠。检测区域r175位于遮蔽物区域r172的附近。检测区域r174和检测区域r175是检测针对镜头模块20b的操作的区域。例如，根据检测区域r174，检测对焦的操作。此外，根据检测区域r175，检测变焦的操作。

例如，可以根据检测区域r173，检测感光度的操作或摄像终端20a的电源接通的操作。此外，也可以根据检测区域r174或检测区域r175，检测光圈的操作。

根据以摄像终端20a的像为基准的第1区域(检测区域r173)，检测针对摄像终端20a的操作。此外，根据以镜头模块20b的像为基准的第2区域(检测区域r174、r175)，检测针对镜头模块20b的操作。所以，用户容易获知进行手指或手的操作的区域。

图32示出了从图29所示的状态更换了镜头模块20b以后的状态。更换是指安装了不同的镜头模块20b。在图32所示的图像g180中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r180。在更换了镜头模块20b的情况下，假定遮蔽物区域r180与图29的遮蔽物区域r170不同。当然，遮蔽物区域r180也可以与遮蔽物区域r170相同。在镜头模块20b的形状根据变焦状态等的变化而发生变化的情况下，可以根据镜头模块20b的形状，检测不同的遮蔽物区域。或者，也可以无关于镜头模块20b的形状，而检测相同的遮蔽物区域。例如，无关于镜头模块20b，而检测包含摄像终端20a的像的遮蔽物区域。或者，可以检测包含镜头模块20b的一部分和摄像终端20a的像的遮蔽物区域。

根据图32中的遮蔽物区域r180，在图33所示的图像g181中计算遮蔽物区域r181和遮蔽物区域r182。遮蔽物区域r181是包含摄像终端20a的像的区域。遮蔽物区域r182是包含镜头模块20b的像的区域。遮蔽物区域r181和遮蔽物区域r182的计算方法与图30中的遮蔽物区域r171和遮蔽物区域r172的计算方法相同。

在图34所示的图像g182中，遮蔽物检测部101计算以遮蔽物区域r181为基准的检测区域r183、和以遮蔽物区域r182为基准的检测区域r184、r185。检测区域r183与遮蔽物区域r181重叠。检测区域r183是检测针对摄像终端20a的操作的区域。检测区域r184与遮蔽物区域r182重叠。检测区域r185位于遮蔽物区域r182的附近。检测区域r184和检测区域r185是检测针对镜头模块20b的操作的区域。检测区域r183、r184、r185的计算方法与图31中的检测区域r173、r174、r175的计算方法相同。

检测区域r184与图31中的检测区域r174不同。此外，检测区域r185与图31中的检测区域r175不同。通过根据镜头模块20b来改变检测区域，能够按照每个镜头模块20b，设定用户容易使用的检测区域。

(第3变形例)

在本发明实施方式的第3变形例中，操作检测部102在检测到遮蔽物以后，根据第2图像，检测与遮蔽物不同的物体的规定的运动。第2图像是由摄像部100生成的第1图像中的以遮蔽物为基准的区域的图像。物体的规定的运动是物体对遮蔽物的点击。

图35示出了第4变形例的控制终端10a的动作步骤。参照图35，说明第4变形例的控制终端10a的动作。针对图35所示的处理，说明与图7所示的处理不同的方面。

在执行步骤s100以后，执行步骤s110。在步骤s140中检测区域发生了变化的情况下，控制终端10a检测摄像终端20a的电源状态(步骤s400)。控制终端10a根据步骤s400的结果，判断判断摄像终端20a的电源是否接通(步骤s405)。在摄像终端20a的电源接通的情况下，执行步骤s145。在摄像终端20a的电源断开的情况下，控制终端10a根据用户的手指或手的操作，进行使摄像终端20a的电源接通的控制(步骤s410)。在执行步骤s410以后，执行步骤s150。

针对上述以外的方面，图35所示的处理与图7所示的处理相同。

图36示出了步骤s410中的控制终端10a的动作步骤。参照图36，说明步骤s410中的控制终端10a的动作。

操作检测部102根据检测区域的图像，进行用户的手指或手的像的检测处理(步骤s4100)。步骤s4100与步骤s1450相同。并且，操作检测部102根据步骤s4100的结果，判断用户的手指或手的像是否位于检测区域的图像(步骤s4101)。

在用户的手指或手的像未位于检测区域的图像的情况下，结束步骤s410。在用户的手指或手的像位于检测区域的图像的情况下，操作检测部102根据检测区域的图像，检测用户的手指或手的运动的种类(步骤s4102)。步骤s4102与步骤s1452相同。

在检测用户的手指或手的运动的种类以后，操作检测部102根据步骤s4102的结果，判断所检测的运动是否是遮蔽物的点击(步骤s4103)。在所检测的运动不是遮蔽物的点击的情况下，结束步骤s410。在所检测的运动是遮蔽物的点击的情况下，通信部103a将用于使摄像终端20a的电源接通的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s4104)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。根据该控制信号，将摄像终端20a的电源接通。

在摄像终端20a的电源接通以后，通信部103a开始与摄像终端20a的通信(步骤s4105)。在开始与摄像终端20a的通信以后，通信部103a开始实时取景图像的通信，显示部104开始实时取景图像的显示(步骤s4106)。步骤s4106与步骤s1058相同。

通过开始实时取景图像的通信和实时取景图像的显示，结束步骤s410。

(第4变形例)

在本发明实施方式的第4变形例中，操作检测部102在检测到遮蔽物以后，根据第2图像，检测物体的场所和物体的规定的状态。第2图像是由摄像部100生成的第1图像中的以遮蔽物为基准的区域的图像。在检测到物体的规定的状态的情况下，输出部103将与物体的场所对应的控制信号输出到控制对象终端20。

例如，控制对象终端20是与摄像终端20a连接的镜头模块20b。在物体的场所是以镜头模块20b为基准的区域且检测到物体的规定的状态的情况下，通信部103a(输出部)将与物体的场所对应的控制信号输出到镜头模块20b。

例如，由操作检测部102检测的物体的场所是镜头模块20b的表面或其附近。在图像中物体的像与镜头模块20b的像重叠的情况下或者在图像中物体的像位于镜头模块20b的像的附近的情况下，物体位于镜头模块20b的表面或其附近。例如，物体的规定的状态是图像中的物体的像位于以镜头模块20b的像为基准的区域的状态。

第4变形例的控制终端10a的动作依照图26和图37。将图26的步骤s305变更为图7的步骤s130。参照图37，说明第4变形例的控制终端10a的动作。针对图37所示的处理，说明与图7所示的处理不同的方面。

在执行步骤s130以后，操作检测部102根据检测区域的图像，进行用户的手指或手的像的检测处理(步骤s500)。步骤s500与步骤s1450相同。并且，操作检测部102根据步骤s500的结果，判断用户的手指或手的像是否位于检测区域的图像(步骤s505)。

第4变形例中的检测区域包含多个检测区域即第1检测区域和第2检测区域。第1检测区域和第2检测区域是以镜头模块20b的像为基准的区域。第2检测区域与第1检测区域不同。

在用户的手指或手的像未位于检测区域的图像的情况下，执行步骤s540。在用户的手指或手的像位于检测区域的图像的情况下，操作检测部102判断用户的手指或手的像是否位于第1检测区域(步骤s510)。

在用户的手指或手的像位于第1检测区域的情况下，通信部103a将用于将变焦驱动到广角侧的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s515)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。根据该控制信号，镜头模块20b将变焦驱动到广角侧。

在用户的手指或手的像没有位于第1检测区域的情况下，操作检测部102判断用户的手指或手的像是否位于第2检测区域(步骤s520)。在用户的手指或手的像没有位于第2检测区域的情况下，执行步骤s540。

在用户的手指或手的像位于第2检测区域的情况下，通信部103a将用于将变焦驱动到望远侧的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s525)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。镜头模块20b根据该控制信号，将变焦驱动到望远侧。

在执行步骤s515或步骤s525以后，摄像终端20a的通信部201从镜头模块20b接收与镜头模块20b的变焦相关的信息。通信部201将所接收的信息无线发送到控制终端10a。控制终端10a的通信部103a从摄像终端20a无线接收与镜头模块20b的变焦相关的信息。控制终端10a根据与镜头模块20b的变焦相关的信息，检测变焦的状态(步骤s530)。控制终端10a根据步骤s530的结果，判断变焦是否处于变焦端、即广角端或望远端(步骤s535)。

在变焦没有处于变焦端的情况下，执行步骤s130。在变焦处于变焦端的情况下，通信部103a将用于停止变焦的驱动的控制信号无线发送到摄像终端20a(步骤s540)。摄像终端20a的通信部201从控制终端10a无线接收控制信号。通信部201将接收到的控制信号发送到镜头模块20b。镜头模块20b根据该控制信号，停止变焦的驱动。在变焦的驱动停止以后，执行步骤s150。

关于上述以外的方面，图37所示的处理与图7所示的处理相同。

图38和图39示出了由摄像部100生成的图像。参照图38和图39，说明第4变形例中的遮蔽物区域和检测区域。

在图38所示的图像g190中检测包含摄像终端20a和镜头模块20b的像的遮蔽物区域r190。根据遮蔽物区域r190，在图39所示的图像g191中计算包含摄像终端20a的一部分的像的第1检测区域r191a和第2检测区域r191b。在用户的手指或手的像位于第1检测区域r191a的情况下，将变焦驱动到广角侧。在用户的手指或手的像位于第2检测区域r191b的情况下，将变焦驱动到望远侧。

如上所述，在检测到物体的规定的状态的情况下，控制终端10a能够进行与物体的场所对应的控制。

(第5变形例)

在本发明实施方式的第5变形例中，操作检测部102在检测到遮蔽物以后，在未检测到遮蔽物的情况下，停止检测物体的规定的状态或物体的规定的运动。即，在遮蔽物检测部101反复持续检测遮蔽物的期间内，操作检测部102反复进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。然后，在没有检测到遮蔽物的情况下，操作检测部102停止检测物体的规定的状态或物体的规定的运动。在操作检测部102停止检测物体的规定的状态或物体的规定的运动以后，操作检测部102持续停止该检测，直到检测到遮蔽物为止。即，仅在遮蔽物检测部101反复持续检测遮蔽物的期间内，操作检测部102进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。

控制终端10a具有显示部104，该显示部104显示由摄像部100生成的第1图像。显示部104在检测到遮蔽物以后，在没有检测到遮蔽物的情况下，停止第1图像的显示。即，在遮蔽物检测部101反复持续检测到遮蔽物的期间内，显示部104反复进行第1图像的显示。然后，在没有检测到遮蔽物的情况下，显示部104停止第1图像的显示。在显示部104停止第1图像的显示以后，直到检测到遮蔽物为止，显示部104持续停止第1图像的显示。即，仅在遮蔽物检测部101反复持续检测到遮蔽物的期间内，显示部104进行第1图像的显示。

摄像部100在检测到遮蔽物以后，在没有检测到遮蔽物的情况下，停止第1图像的生成。即，在遮蔽物检测部101反复持续检测到遮蔽物的期间内，摄像部100反复进行第1图像的生成。然后，在没有检测到遮蔽物的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。在摄像部100停止第1图像的生成以后，摄像部100持续停止第1图像的生成，直到指示检测到遮蔽物为止。即，仅在遮蔽物检测部101反复持续检测到遮蔽物的期间内，摄像部100进行第1图像的生成。

图40和图41示出了第5变形例的控制终端10a的动作步骤。参照图40和图41，说明第5变形例的控制终端10a的动作。针对图40和图41所示的处理，说明图7所示的处理不同的方面。

通过起动控制终端10a的应用程序，开始摄像终端20a的控制。控制终端10a判断控制终端10a的控制模式(步骤s600)。控制终端10a的控制模式能够在第1模式和第2模式中进行切换。第1模式是根据由摄像部100生成的图像来检测用户的手指或手的操作的模式。第2模式是由控制终端10a受理针对控制终端10a的手动操作的模式。例如，显示部104是触摸面板，触摸面板受理手动操作。例如，针对控制终端10a的手动操作是对第1模式和第2模式进行切换的操作。或者，针对控制终端10a的手动操作是与摄像终端20a的控制相关的操作。

在控制终端10a的控制模式是第2模式的情况下，控制终端10a进行基于第2模式的控制。在控制终端10a的控制模式是第1模式的情况下，控制终端10a开始基于第1模式的控制(步骤s605)。在开始基于第1模式的控制以后，执行步骤s100。

在执行步骤s125以后，显示部104开始由摄像部100生成的实时取景图像的显示(步骤s610)。在开始实时取景图像的显示以后，显示部104与摄像部100进行的实时取景图像的拍摄同步地显示实时取景图像。在开始实时取景图像的显示以后，执行步骤s130。

在步骤s115中没有遮蔽物的情况下，显示部104显示警告(步骤s615)。例如，显示部104对表示未将摄像终端20a安装于控制终端10a的意思和开始基于第2模式的控制的意思的消息进行显示。

在显示警告以后，控制终端10a判断是否开始基于第2模式的控制(步骤s620)。在不开始基于第2模式的控制的情况下，执行步骤s165。在开始基于第2模式的控制的情况下，显示部104停止由摄像部100生成的实时取景图像的显示(步骤s625)。

在停止实时取景图像的显示以后，摄像部100停止实时取景图像的拍摄(步骤s630)。在停止实时取景图像的拍摄以后，控制终端10a进行基于第2模式的控制。

关于上述以外的方面，图40和图41所示的处理与图7所示的处理相同。

在上述动作中，在没有检测到遮蔽物的情况下，进行基于第2模式的控制。或者，在没有检测到遮蔽物，在执行步骤s165和步骤s170以后，结束应用程序。由此，停止检测用户的手指或手的操作，并停止图像的显示和生成。所以，减轻了控制终端10a的电力消耗。

(第6变形例)

在本发明实施方式的第6变形例中，在摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。即，在摄像终端20a的电源接通的期间内，操作检测部102反复进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。然后，在摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。在操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测以后，操作检测部102持续停止该检测，直到摄像终端20a的电源接通为止。即，仅在摄像终端20a的电源接通的期间内，操作检测部102进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。

控制终端10a具有显示部104，该显示部104显示由摄像部100生成的第1图像。在摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，显示部104停止第1图像的显示。即，在摄像终端20a的电源接通的期间内，显示部104反复进行第1图像的显示。然后，在摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，显示部104停止第1图像的显示。在显示部104停止第1图像的显示以后，显示部104持续停止第1图像的显示，直到摄像终端20a的电源接通为止。即，仅在摄像终端20a的电源接通的期间内，显示部104进行第1图像的显示。

在摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。即，在摄像终端20a的电源接通的期间内，摄像部100反复进行第1图像的生成。然后，摄像终端20a的电源从接通变化到了断开的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。在摄像部100停止第1图像的生成以后，摄像部100持续停止第1图像的生成，直到摄像终端20a的电源接通为止。即，在摄像终端20a的电源接通的期间内，摄像部100进行第1图像的生成。

在开始控制终端10a和摄像终端20a的通信以后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。即，在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，操作检测部102反复进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。然后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束了的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。在操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测以后，操作检测部102持续停止该检测，直到开始控制终端10a和摄像终端20a之间的通信为止。即，仅在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，操作检测部102进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。例如，控制终端10a和摄像终端20a之间的通信是由摄像终端20a的摄像部200生成的图像的通信。

在开始控制终端10a和摄像终端20a之间的通信以后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束了的情况下，显示部104停止第1图像的显示。即，在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，显示部104反复进行第1图像的显示。然后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束了的情况下，显示部104停止第1图像的显示。在显示部104停止第1图像的显示以后，显示部104持续停止第1图像的显示，直到开始控制终端10a和摄像终端20a之间的通信为止。即，仅在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，显示部104进行第1图像的显示。

在开始控制终端10a和摄像终端20a之间的通信以后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束了的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。即，在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，摄像部100反复进行第1图像的生成。然后，在控制终端10a和摄像终端20a之间的通信结束了的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。在摄像部100停止第1图像的生成以后，摄像部100持续停止第1图像的生成，直到开始控制终端10a和摄像终端20a之间的通信为止。即，仅在控制终端10a和摄像终端20a进行通信的期间内，摄像部100进行第1图像的生成。

图42、图43和图44示出了第6变形例的控制终端10a的动作步骤。参照图42、图43和图44，说明第6变形例的控制终端10a的动作。针对图42、图43和图44所示的处理，说明与图7所示的处理不同的方面。

步骤s700、步骤s705和步骤s710分别与图40的步骤s600、步骤s605和步骤s610相同。

在步骤s155中没有遮蔽物的状态的变化的情况下，控制终端10a检测摄像终端20a的通信状态和电源状态(步骤s715)。控制终端10a根据步骤s715的结果，判断摄像终端20a的电源是否接通(步骤s720)。

在摄像终端20a的电源接通的情况下，控制终端10a根据步骤s715的结果，判断摄像终端20a是否处于通信中(步骤s725)。在摄像终端20a处于通信中的情况下，执行步骤s160。步骤s725和步骤s720的顺序可以相反。

在摄像终端20a的电源未接通的情况或摄像终端20a未处于通信中的情况下，控制终端10a开始基于第2模式的控制(步骤s730)。在开始基于第2模式的控制以后，显示部104停止由摄像部100生成的实时取景图像的显示(步骤s735)。

在停止实时取景图像的显示以后，摄像部100停止实时取景图像的拍摄(步骤s740)。在停止实时取景图像的拍摄以后，显示部104显示警告(步骤s745)。例如，显示部104对表示摄像终端20a的电源断开的意思或不可进行与摄像终端20a之间的通信的意思的消息进行显示。

在显示警告以后，控制终端10a检测摄像终端20a的通信状态和电源状态(步骤s750)。控制终端10a根据步骤s750的结果，判断摄像终端20a的电源状态或通信状态是否发生了变化(步骤s755)。

在摄像终端20a的电源状态或通信状态发生了变化的情况下，执行步骤s705。在摄像终端20a的电源状态和通信状态未发生变化的情况下，执行步骤s750。

关于上述以外的方面，图42、图43和图44所示的处理与图7所示的处理相同。

在上述动作中，在摄像终端20a的电源断开的情况下或摄像终端20a未处于通信中的情况下，进行基于第2模式的控制。由此，停止检测用户的手指或手的操作，并停止图像的显示和生成停止，控制终端10a在第2控制模式下进行动作。所以，减轻了控制终端10a的电力消耗。

(第7变形例)

图45示出了本发明实施方式的第7变形例的控制终端10b的结构。如图45所示，控制终端10b具有摄像部100(第1摄像部)、遮蔽物检测部101、操作检测部102、输出部103、显示部104和手动操作检测部105。

针对图45所示的结构，说明与图2所示的结构不同的方面。手动操作检测部105检测针对控制终端10b的第1手动操作。操作检测部102在检测到遮蔽物以后，在检测到第1手动操作的情况下，停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。

控制对象终端20是摄像终端20a。手动操作检测部105检测针对与摄像终端20a连接的镜头模块20b的第2手动操作。操作检测部102在检测到遮蔽物以后，在检测到第2手动操作的情况下，停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。

第1手动操作和第2手动操作是与摄像有关的手动操作。例如，在显示部104是触摸面板的情况下，手动操作检测部105包含触摸面板上的操作区域。例如，手动操作检测部105包含触摸面板上的快门按钮。手动操作检测部105通过受理针对摄像终端20a的摄像部200的静态图像的指示，检测第1手动操作。手动操作检测部105可以通过受理切换与摄像有关的控制模式的指示，检测第1手动操作。或者，手动操作检测部105可以通过受理设定与摄像有关的摄像参数的指示，检测第1手动操作。

手动操作检测部105根据来自摄像终端20a的信息，检测第2手动操作。在由用户手动操作镜头模块20b的情况下，镜头模块20b输出表示进行了第2手动操作的情况的信息。第2手动操作是光圈、对焦和变焦等操作。在经由镜头模块20b的操作部件进行了上述操作的情况下，摄像终端20a的通信部201将从镜头模块20b输入的信息无线发送到控制终端10b。控制终端10b的通信部103a接收该信息，并输出到手动操作检测部105。由此，手动操作检测部105受理第2手动操作。

在检测到第1手动操作和第2手动操作中的任意一个的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。即，在未检测到2个手动操作中的任意一个的期间内，操作检测部102反复进行物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。然后，在检测到2个手动操作中的任意一个的情况下，操作检测部102停止物体的规定的状态或物体的规定的运动的检测。

控制终端10b具有显示部104，该显示部104显示由摄像部100生成的第1图像。在检测到第1手动操作和第2手动操作中的任意一个的情况下，显示部104停止第1图像的显示。即，在未检测到2个手动操作中的任意一个的期间内，显示部104反复进行第1图像的显示。然后，在检测到2个手动操作中的任意一个的情况下，显示部104停止第1图像的显示。

在检测到第1手动操作和第2手动操作中的任意一个的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。即，在未检测到2个手动操作中的任意一个的期间内，摄像部100反复进行第1图像的生成。然后，在检测到2个手动操作中的任意一个的情况下，摄像部100停止第1图像的生成。

显示部104显示由摄像部100生成的第1图像中的、以遮蔽物的像为基准的区域即检测区域。显示部104可以在遮蔽物检测部101反复持续检测遮蔽物的期间内，显示检测区域。

关于上述以外的方面，图45所示的结构与图2所示的结构相同。

第7变形例的控制终端10b的动作依照图42和图46。参照图46，说明控制终端10b的动作。针对图46所示的处理，说明与图7所示的处理不同的方面。

在执行步骤s145以后，摄像终端20a的通信部201从镜头模块20b接收与镜头模块20b的状态相关的信息。通信部201将所接收的信息无线发送到控制终端10b。控制终端10b的通信部103a从摄像终端20a无线接收与镜头模块20b的状态相关的信息。手动操作检测部105根据所接收的信息，检测镜头模块20b的状态(步骤s800)。

手动操作检测部105根据步骤s800的结果，判断是否进行了针对镜头模块20b的第2手动操作(步骤s805)。在未进行第2手动操作的情况下，执行步骤s150。在进行了第2手动操作的情况下，显示部104停止由摄像部100生成的实时取景图像的显示(步骤s825)。

在停止实时取景图像的显示以后，摄像部100停止实时取景图像的拍摄(步骤s830)。在停止实时取景图像的拍摄以后，控制终端10b进行基于第2模式的控制。

在步骤s155中没有遮蔽物的状态的变化的情况下，手动操作检测部105检测控制终端10b的触摸面板的状态(步骤s810)。手动操作检测部105根据步骤s810的结果，判断是否进行了针对控制终端10b的第1手动操作(步骤s815)。在进行了第1手动操作的情况下，执行步骤s825。在未进行第1手动操作的情况下，执行步骤s160。

关于上述以外的方面，图46所示的处理与图7所示的处理相同。

图47示出了显示部104的画面的例子。显示部104构成为触摸面板。显示部104显示由摄像终端20a的摄像部200生成的图像500。此外，显示部104显示由控制终端10b的摄像部100生成的图像510。例如，图像510与图像500重叠。可以不显示摄像部200的一部分，在该部分中显示图像510。或者，图像500和图像510可以横向排列。并且，显示部104在图像510中显示进行用户的手指或手的检测的检测区域520和检测区域530。由于显示检测区域520和检测区域530，所以用户容易获知进行手指或手的操作的区域。

显示部104在图像500中显示模式变更按钮540和结束按钮550。模式变更按钮540是受理控制模式的变更操作的按钮。在进行了基于第1模式的控制时操作了模式变更按钮540的情况下，进行基于第2模式的控制。此外，在进行了基于第2模式的控制时操作了模式变更按钮540的情况下，进行基于第1模式的控制。虽然在图47中未记载，但可以显示控制模式，以获知当前的控制模式是第1控制模式和第2控制模式中的哪一个模式。例如，在模式变更按钮540或其周围显示当前的控制模式。或者，当前的控制模式可以通过颜色等明示。结束按钮550是受理应用程序的结束操作的按钮。

显示部104在图像500中显示视觉上表示摄像参数的值的指示器560和摄像参数的值570。例如，摄像参数的值是光圈值。摄像参数的值可以是快门速度值。在用户在第1控制模式下进行了手指或手的操作的情况下，用户难以根据图像500的状态，确认摄像参数(光圈或快门速度等参数)以何种程度发生了变化。由于显示指示器560和摄像参数的值570，所以用户在进行手指或手的操作的情况下容易获知摄像参数的值。

显示部104在图像500的旁边显示快门按钮580。快门按钮580是受理针对摄像终端20a的拍摄部200的拍摄的指示的按钮。

例如，在步骤s810中，检测模式变更按钮540和快门按钮580的状态。在步骤s815中检测到针对模式变更按钮540和快门按钮580中的任意一个的操作的情况下，执行步骤s825和步骤s835。

在上述动作中，在检测到第1手动操作和第2手动操作的至少一个的情况下，在执行步骤s825和步骤s830以后，进行基于第2模式的控制。由此，停止检测用户的手指或手的操作的检测，并停止图像的显示和生成，控制终端10b在第2控制模式下进行动作。所以，减轻了控制终端10b的电力消耗。

可以组合本发明实施方式的第1至第7变形例的多个特征要素。

以上参照附图对本发明的实施方式详细地进行了描述，但具体的结构不限于上述实施方式，还包括在不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。

产业上的可利用性

根据本发明的实施方式，能够使操作检测用的结构简单。

标号说明

10、10a、10b：控制终端；20：控制对象终端；20a：摄像终端；20b：镜头模块；40：外壳；100：摄像部；101：遮蔽物检测部；102：操作检测部；103：输出部；103a：通信部；104：显示部；105：手动操作检测部；200：摄像部；201：通信部；202：电源开关；400：安装部；401：窗。