图像拍摄方法和装置与流程

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种图像拍摄方法和装置。

背景技术：

拍照功能是诸如手机、平板电脑或者相机之类的图像拍摄设备中常见且重要的功能之一。

用户在使用智能手机进行拍摄时，当所选取的拍摄对象处于运动状态时，智能手机无法对拍摄对象进行对焦拍摄，或者，在对拍摄对象进行对焦后，由于智能手机移动或者拍摄对象移动，会导致先前对焦成功的拍摄对象丢失，常常需要重新选择对焦拍摄对象，在重新选择对焦目拍摄对象成功后，再按下按键进行拍摄。

技术实现要素：

本公开提供了一种图像拍摄方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像拍摄方法，包括：

在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号；

检测该目标对象与图像拍摄设备是否相对静止；

在该目标对象与该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

可选地，目标对象与图像拍摄设备相对静止，包括：

图像拍摄设备静止，目标对象由运动状态切换为静止状态；

或者，

目标对象静止，图像拍摄设备由运动状态切换为静止状态；

或者，

图像拍摄设备和目标对象以相同速度运动。

可选地，该检测该目标对象与该图像拍摄设备是否相对静止，包括：

获取缓存的n帧预览图像；该预览图像的缓存时刻为接收到该选择信号之前的时刻和接收到该选择信号之后的时刻中的至少一种；n为大于等于2的整数；

检测该目标对象在该n帧预览图像中的位置是否发生变化。

可选地，该获取缓存的n帧预览图像，包括：

获取缓存的n帧连续的预览图像；

或者，

获取缓存的n帧不连续的预览图像，相邻两帧不连续的预览图像之间间隔预定帧数。

可选地，自动拍摄包含该目标对象的图像，包括：

将该n帧预览图像中的第n帧预览图像拍摄为该图像；

或者，

将该n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像。

可选地，该将该n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像，包括：

对目标对象进行自动对焦，并在对焦成功之后自动拍摄得到图像。

可选地，该在图像预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号，包括：

在该图像预览界面中接收用于圈定该预览图像中的该目标对象的圈定信号；

或者，

在该图像预览界面中接收作用于该预览图像中的目标位置的点击信号，将该目标位置处的对象确定为该目标对象。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像拍摄装置，包括：

接收模块，被配置为在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号；

检测模块，被配置为检测该目标对象与图像拍摄设备是否相对静止；

拍摄模块，被配置为在该检测模块的检测结果为该目标对象于该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

可选地，目标对象与图像拍摄设备相对静止，包括：

图像拍摄设备静止，目标对象由运动状态切换为静止状态；

或者，

目标对象静止，图像拍摄设备由运动状态切换为静止状态；

或者，

图像拍摄设备和目标对象以相同速度运动。

可选地，该检测模块，包括：

获取子模块，被配置为获取缓存的n帧预览图像；该预览图像的缓存时刻为接收到该选择信号之前的时刻和接收到该选择信号之后的时刻中的至少一种；n为大于等于2的整数；

检测子模块，被配置为检测该目标对象在该n帧预览图像中的位置是否发生变化。

可选地，该获取子模块，被配置为：

获取缓存的n帧连续的预览图像；

或者，

获取缓存的n帧不连续的预览图像，相邻两帧不连续的预览图像之间间隔预定帧数。

可选地，该拍摄模块，包括：

第一拍摄子模块，被配置为将该n帧预览图像中的第n帧预览图像拍摄为该图像；

或者，

第二拍摄子模块，被配置为将该n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像。

可选地，该第二拍摄子模块，被配置为对目标对象进行自动对焦，并在对焦成功之后自动拍摄得到图像。

可选地，该接收模块，包括：

第一接收子模块，被配置为在该图像预览界面中接收用于圈定该预览图像中的该目标对象的圈定信号；

或者，

第二接收子模块，被配置为在该图像预览界面中接收作用于该预览图像中的目标位置的点击信号，将该目标位置所在的对象确定为该目标对象。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像拍摄装置，包括：

处理器；

用于存储该处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号；

检测该目标对象与图像拍摄设备是否相对静止；

在该目标对象与该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过预先选择预览图像中的目标对象，进而在目标对象与图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含目标对象的图像；解决了现有技术中当用户握持图像拍摄设备的手抖动或者被拍摄对象移动时，图像拍摄设备拍摄得到的图像会模糊的问题；达到了图像拍摄设备可以在目标对象相对于图像拍摄设备静止时自动拍摄图像，进而提高拍摄得到的图像的清晰度的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。

图2A是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。

图2B是根据另一示例性实施例示出的用户选择目标对象时手机的示意图。

图2C是根据另一示例性实施例示出的目标对象的范围的一种示意图。

图2D是根据另一示例性实施例示出的目标对象的范围的另一种示意图。

图2E是根据另一示例性实施例示出的目标对象的范围的再一种示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拍摄的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图，该图像拍摄方法可以用于包含摄像头的图像拍摄设备中。如图1所示，该图像拍摄方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号。

在步骤102中，检测该目标对象与图像拍摄设备是否相对静止。

在步骤103中，在该目标对象与该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

综上所述，本公开实施例中提供的图像拍摄方法，通过预先选择预览图像中的目标对象，进而在目标对象与图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含目标对象的图像；解决了现有技术中当用户握持图像拍摄设备的手抖动或者被拍摄对象移动时，图像拍摄设备拍摄得到的图像会模糊的问题；达到了图像拍摄设备可以在目标对象相对于图像拍摄设备静止时自动拍摄图像，进而提高拍摄得到的图像的清晰度的效果。

在上述实施例中，目标对象与图像拍摄设备相对静止，可以包括如下三种情况：

第一种，图像拍摄设备为静止，目标对象运动，则当目标对象由运动状态切换为静止状态时，目标对象相对于图像拍摄设备静止。

第二种，目标对象为静止，图像拍摄设备运动，则当图像拍摄设备由运动状态切换为静止状态时，目标对象相对于图像拍摄设备静止。

第三种，图像拍摄设备和目标对象均运动，则当图像拍摄设备和目标对象以相同速度运动时，目标对象相对于图像拍摄设备静止。

图2A是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图，该图像拍摄方法可以用于包含摄像头的图像拍摄设备中。如图2A所示，该图像拍摄方法可以包括以下步骤。

在步骤201中，在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号。

用户打开图像拍摄设备中的拍摄功能之后，图像拍摄设备可以显示拍摄预览界面。该拍摄预览界面中包含预览图像，且预览图像为摄像头实时采集且包含各个拍摄对象的图像。

当用户想要拍摄预览图像中的目标对象时，用户可以选择该目标对象。可选地，本步骤可以包括如下两种可能的实现方式中的任一种：

第一种，在该图像预览界面中接收用于圈定该预览图像中的该目标对象的圈定信号。

用户可以在预览图像中用手指直接圈定目标对象，相应的，图像拍摄设备可以接收到用户的圈定信号。比如，请参考图2B，在用户使用手机给朋友拍照时，用户可以在手机显示的预览图像中圈出朋友的脸。

图像拍摄设备接收到圈定信号之后，图像拍摄设备将用户圈定的对象设置为目标对象。比如，手机可以将图2B中用户手指的滑动轨迹所确定的范围内的对象设置为目标对象。

或者，

图像拍摄设备将包含用户圈定的对象的预定形状的范围内的对象设置为目标对象。比如，请参考图2C，以预定形状为矩形为例，手机可以将图中矩形范围内的对象设置为目标对象。

或者，

图像采集设备识别预览图像中的各个对象的轮廓，将包含用户圈定内容的轮廓所对应的轮廓范围内的对象设置为目标对象。比如，请参考图2D，手机识别得到人脸的轮廓21，则手机可以将该轮廓21范围内的对象设置为目标对象。可选地，图像拍摄设备识别预览图像中的各个对象的轮廓，包括：图像拍摄设备获取m帧连续的预览图像，根据m帧连续的预览图像来分析各帧预览图像中运动物体的轮廓。

第二种，在该图像预览界面中接收作用于该预览图像中的目标位置的点击 信号，将该目标位置所在的对象确定为该目标对象。

用户还可以直接点击预览图像中自己需要的对象，相应的，图像拍摄设备可以接收到点击信号。此时，图像拍摄设备可以将用户点击的目标位置处的对象确定为目标对象。

其中，图像拍摄设备确定为目标对象的步骤可以包括如下两种可能的实现方式：

(1)、将以目标位置为中心的预定形状的范围内的对象确定为目标对象。比如，以预定形状为矩形为例，当手机接收到用户点击图2B中的人脸的点击信号时，手机可以将图2E中以用户手指点击位置为中心的矩形22的范围内的对象设置为目标对象。

(2)、识别预览图像中的各个对象的轮廓，将各个轮廓中包含目标位置的轮廓所对应的轮廓范围内的对象设置为目标对象。可选地，图像拍摄设备识别预览图像中的各个对象的轮廓，包括：图像拍摄设备获取m帧连续的预览图像，根据m帧连续的预览图像来分析各帧预览图像中运动物体的轮廓。

在步骤202中，获取缓存的n帧预览图像；该预览图像的缓存时刻为接收到该选择信号之前的时刻和接收到该选择信号之后的时刻中的至少一种；n为大于等于2的整数。

图像拍摄设备在预览各帧预览图像的同时，图像拍摄设备可以缓存各帧预览图像。此后，图像拍摄设备可以从缓存的各帧预览图像中获取n帧预览图像。

可选地，图像拍摄设备获取n帧预览图像的步骤可以包括如下两种可能的实现方式：

第一种，获取缓存的n帧连续的预览图像。

图像拍摄设备可以获取缓存的n帧连续的预览图像。

比如，以预览图像的缓存时刻为接收到选择信号之前的时刻，n是2为例，手机可以获取接收到选择信号之前的2帧预览图像。类似的，若预览图像的缓存时刻为接收到选择信号之后的时刻，则手机可以获取接收到选择信号之后预览的2帧预览图像。

第二种，获取缓存的n帧不连续的预览图像，相邻两帧不连续的预览图像之间间隔预定帧数。

图像拍摄设备还可以获取缓存的n帧不连续的预览图像。

比如，仍然以预览图像的缓存时刻为接收到选择信号之前的时刻，n是2为例，手机可以获取接收到选择信号之前第1帧预览的预览图像以及之前第6帧预览的预览图像(也即预定帧数为5帧)。

在步骤203中，检测该目标对象在该n帧预览图像中的位置是否发生变化。

图像拍摄设备获取到n帧预览图像之后，图像拍摄设备可以检测该目标对象在n帧预览图像中的位置是否发生变化。

可选地，图像拍摄设备可以获取目标对象在每帧预览图像中的坐标，检测目标对象在n帧预览图像中的坐标是否发生变化。其中，目标对象在预览图像中的坐标可以为目标对象的各个顶点的坐标，也可以为目标对象的中心点的坐标，本实施例对此并不做限定。

在步骤204中，在该目标对象与该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

如果图像拍摄设备的检测结果为目标对象在n帧图像中的位置未发生变化，也即目标对象与图像拍摄设备相对静止，则此时图像拍摄设备可以自动拍摄包含目标对象的图像。

而如果图像拍摄设备的检测结果为目标对象在n帧图像中的位置发生变化，则说明目标对象和图像拍摄设备中至少有一个处于运动状态，此时，为了保证拍摄得到的图像的清晰度，图像拍摄设备可以暂不进行拍摄，而是循环执行步骤202和步骤203，本实施例对此并不做限定。

其中，图像拍摄设备自动拍摄包含目标对象的图像的步骤可以包括如下两种可能的实现方式：

第一种，将该n帧预览图像中的第n帧预览图像拍摄为该图像。

由于目标对象在n帧图像中的位置未发生变化，也即在第n帧时目标对象相对于图像拍摄设备静止，所以为了拍摄得到清晰的图像，图像拍摄设备可以直接将n帧预览图像中的第n帧拍摄为图像。

第二种，将该n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像。

当目标对象在n帧图像中的位置未发生变化时，说明目标对象和图像拍摄设备已经相对静止，此时，图像拍摄设备可以拍摄之后一帧的图像。

可选地，图像拍摄设备将n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像的步骤可以包括：对目标对象进行自动对焦，并在对焦成功之后自动拍摄得到 图像。

图像拍摄设备可以自动进行对焦，在对焦完成之后，自动将之后一帧图像拍摄为需要的图像。

综上所述，本公开实施例中提供的图像拍摄方法，通过预先选择预览图像中的目标对象，进而在目标对象与图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含目标对象的图像；解决了现有技术中当用户握持图像拍摄设备的手抖动或者被拍摄对象移动时，图像拍摄设备拍摄得到的图像会模糊的问题；达到了图像拍摄设备可以在目标对象相对于图像拍摄设备静止时自动拍摄图像，进而提高拍摄得到的图像的清晰度的效果。

本实施例通过获取n帧不连续的预览图像，进而检测目标对象在n帧不连续的预览图像中的位置是否发生变化，避免了在目标对象相对于图像拍摄设备移动时，由于目标对象在相邻两帧预览图像中的位置变化不明显而导致图像拍摄设备将目标对象误判为静止，进而导致图像拍摄设备拍摄得到的图像模糊的问题，提高了图像拍摄设备拍摄得到的图像的清晰度。

本实施例通过在检测到目标对象在n帧预览图像中的位置未发生变化时，将n帧预览图像中的第n帧进行拍摄，保证了图像拍摄设备拍摄时，目标对象相对于图像拍摄设备静止，提高了拍摄得到的图像的清晰度。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。如图3所示，该图像拍摄装置可以包括但不限于：接收模块310、检测模块320和拍摄模块330。

接收模块310，被配置为在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号；

检测模块320，被配置为检测所述目标对象与图像拍摄设备是否相对静止；

拍摄模块330，被配置为在所述检测模块320的检测结果为所述目标对象与所述图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含所述目标对象的图像。

综上所述，本公开实施例中提供的图像拍摄装置，通过预先选择预览图像中的目标对象，进而在目标对象与图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含目 标对象的图像；解决了现有技术中当用户握持图像拍摄设备的手抖动或者被拍摄对象移动时，图像拍摄设备拍摄得到的图像会模糊的问题；达到了图像拍摄设备可以在目标对象相对于图像拍摄设备静止时自动拍摄图像，进而提高拍摄得到的图像的清晰度的效果。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。如图4所示，该图像拍摄装置可以包括但不限于：接收模块410、检测模块420和拍摄模块430。

接收模块410，被配置为在拍摄预览界面中接收用于选择预览图像中的目标对象的选择信号；

检测模块420，被配置为检测该目标对象与图像拍摄设备是否相对静止；

拍摄模块430，被配置为在该检测模块420的检测结果为该目标对象与该图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含该目标对象的图像。

可选地，目标对象与图像拍摄设备相对静止，包括：

图像拍摄设备静止，目标对象由运动状态切换为静止状态；

或者，

目标对象静止，图像拍摄设备由运动状态切换为静止状态；

或者，

图像拍摄设备和目标对象以相同速度运动。

可选地，该检测模块420，包括：

获取子模块421，被配置为获取缓存的n帧预览图像；该预览图像的缓存时刻为接收到该选择信号之前的时刻和接收到该选择信号之后的时刻中的至少一种；n为大于等于2的整数；

检测子模块422，被配置为检测该目标对象在该n帧预览图像中的位置是否发生变化。

可选地，该获取子模块421，被配置为：

获取缓存的n帧连续的预览图像；

或者，

获取缓存的n帧不连续的预览图像，相邻两帧不连续的预览图像之间间隔预定帧数。

可选地，该拍摄模块430，包括：

第一拍摄子模块431，被配置为将该n帧预览图像中的第n帧预览图像拍摄为该图像；

或者，

第二拍摄子模块432，被配置为将该n帧预览图像之后的一帧预览图像拍摄为该图像。

可选地，该第二拍摄子模块432，被配置为对目标对象进行自动对焦，并在对焦成功之后自动拍摄得到图像。

可选地，该接收模块410，包括：

第一接收子模块411，被配置为在该图像预览界面中接收用于圈定该预览图像中的该目标对象的圈定信号；

或者，

第二接收子模块412，被配置为在该图像预览界面中接收作用于该预览图像中的目标位置的点击信号，将该目标位置处的对象确定为该目标对象。

综上所述，本公开实施例中提供的图像拍摄装置，通过预先选择预览图像中的目标对象，进而在目标对象与图像拍摄设备相对静止时，自动拍摄包含目标对象的图像；解决了现有技术中当用户握持图像拍摄设备的手抖动或者被拍摄对象移动时，图像拍摄设备拍摄得到的图像会模糊的问题；达到了图像拍摄设备可以在目标对象相对于图像拍摄设备静止时自动拍摄图像，进而提高拍摄得到的图像的清晰度的效果。

本实施例通过获取n帧不连续的预览图像，进而检测目标对象在n帧不连续的预览图像中的位置是否发生变化，避免了在目标对象相对于图像拍摄设备移动时，由于目标对象在相邻两帧预览图像中的位置变化不明显而导致图像拍摄设备将目标对象误判为静止，进而导致图像拍摄设备拍摄得到的图像模糊的问题，提高了图像拍摄设备拍摄得到的图像的清晰度。

本实施例通过在检测到目标对象在n帧预览图像中的位置未发生变化时，将n帧预览图像中的第n帧进行拍摄，保证了图像拍摄设备拍摄时，目标对象相对于图像拍摄设备静止，提高了拍摄得到的图像的清晰度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关 该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于拍摄图像的装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器518来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一 个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、 现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器518执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。