镜头对焦方法、装置及移动设备与流程

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种镜头对焦方法、装置及移动设备。

背景技术：

随着拍照的应用越来越广泛，为了通过具有摄像功能的移动设备获得一个清晰的照片，对于镜头的对焦有了越来越高的要求。相关技术在使用移动设备拍照的过程中，通过前后移动镜头获取多帧图片，通过获取到的多帧图片分析图片的锐度变化，判断出锐度最高的位置，从而将镜头对焦到锐度最高的位置，完成整体对焦过程。相关技术的对焦方式受环境、镜头自身光圈大小以及传感器观光能力的影响，当移动设备处于暗环境中，由于图像的锐度较难检测，因此会加长镜头对焦的时间。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种镜头对焦方法、装置及移动设备，用以提高镜头对焦的速度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜头对焦方法，应用在图像采集装置上，包括：

确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离；

根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量；

根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

在一实施例中，所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制所述图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光；

探测所述被拍摄物根据所述第一发射光反射到所述图像采集装置的第一反射光；

根据所述第一反射光的强度确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射第一设定波长的第二发射光；

在探测到所述被拍摄物根据所述第二发射光反射到所述图像采集装置的第二反射光时，计算所述图像采集装置发射的所述第二发射光的波长个数；

根据所述第一设定波长和所述波长个数确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光；

在探测到所述被拍摄物根据所述第三发射光反射到所述图像采集装置的第三反射光时，确定所述第三反射光相对于所述第三发射光在发射时的幅值和所述幅值对应的相位；

根据所述设定幅值、所述第三发射光的周期、所述幅值和所述幅值对应的相位确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量，可包括：

通过所述镜头的焦距和所述第一距离确定所述被拍摄物的像距；

根据所述像距确定所述镜头从所述初始位置需要移动的移动量。

在一实施例中，所述根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距，可包括：

根据所述移动量确定用于驱动所述镜头的驱动电流；

根据所述驱动电流驱动所述镜头，使所述镜头与所述图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

在一实施例中，所述方法还可包括：

确定所述被拍摄物的第一距离是否发生变化；

如果所述第一距离发生变化，确定所述镜头与所述被拍摄物距离变化后的第二距离以及所述镜头对焦后的像距；

根据所述第二距离和所述像距对所述镜头进行再次对焦。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜头对焦装置，应用在图像采集装置上，包括：

第一确定模块，被配置为确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离；

第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量；

调整模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第一控制子模块，被配置为控制所述图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光；

探测子模块，被配置为探测所述被拍摄物根据所述第一控制子模块控制发射的所述第一发射光反射到所述图像采集装置的第一反射光；

第一确定子模块，被配置为根据所述探测子模块探测到的所述第一反射光的强度确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第二控制子模块，被配置为控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射第 一设定波长的第二发射光；

统计子模块，被配置为在探测到所述被拍摄物根据所述第二控制子模块控制发射的所述第二发射光反射到所述图像采集装置的第二反射光时，统计所述图像采集装置发射的所述第二发射光的波长个数；

第二确定子模块，被配置为根据所述第一设定波长和所述统计子模块统计的所述波长个数确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第三控制子模块，被配置为控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光；

第三确定子模块，被配置为在探测到所述被拍摄物根据所述第三控制子模块控制发射的所述第三发射光反射到所述图像采集装置的第三反射光时，确定所述第三反射光相对于所述第三发射光在发射时的幅值和所述幅值对应的相位；

第四确定子模块，被配置为根据所述设定幅值、所述第三发射光的周期、所述幅值和第三确定子模块确定的所述幅值对应的相位确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，所述第二确定模块可包括：

第五确定子模块，被配置为通过所述镜头的焦距和所述第一距离确定所述被拍摄物的像距；

第六确定子模块，被配置为根据所述第五确定子模块确定的所述像距确定所述镜头从所述初始位置需要移动的移动量。

在一实施例中，所述调整模块可包括：

第七确定子模块，被配置为根据所述移动量确定用于驱动所述镜头的驱动电流；

驱动子模块，被配置为根据所述第七确定子模块确定的所述驱动电流驱动所述镜头，使所述镜头与所述图像采集装置的图像传感器之间的像距符合 成像公式。

在一实施例中，所述装置还可包括：

第三确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述被拍摄物的第一距离是否发生变化；

第四确定模块，被配置为如果所述第三确定模块确定第一距离发生变化，确定所述镜头与所述被拍摄物距离变化后的第二距离以及所述镜头对焦后的像距；

所述调整模块还被配置为根据所述第四确定模块确定的所述第二距离和所述像距对所述镜头进行再次对焦。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离；

根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量；

根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升了用户在拍照过程中的乐趣。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的镜头对焦方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的镜头对焦的场景图。

图2A是根据一示例性实施例一示出的镜头对焦方法的流程图。

图2B是根据一示例性实施例一示出光强与物体距离的曲线示意图。

图3A是根据一示例性实施例二示出的镜头对焦方法的流程图。

图3B是根据一示例性实施例二示出的发射光距离与幅值的示意图。

图4A是根据一示例性实施例三示出的镜头对焦方法的流程图。

图4B是根据一示例性实施例三示出的相位与发射光幅值的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种镜头对焦装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于移动设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的镜头对焦方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的镜头对焦的场景图；该镜头对焦方法可以应用在具有拍照或者摄像功能的移动设备(例如：智能手机、平板电脑、照相机)上，如图1A所示，该镜头对焦方法包括以下步骤S101-S 103：

在步骤S101中，确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，可以通过在移动设备上已有的光学装置(例如，移动设备中已有的距离传感器)来探测镜头与被拍摄物之间的第一距离，通过复用移动设备上的光学装置，可以减少移动设备表面的开孔的数量，优化移动设备的外观设计。

在另一实施例中，如图1B所示，可以通过在移动设备上增加用于确定第一距离的光学模块11，光学模块11包括发射光子模块111、反射光接收子模块112和距离确定子模块113，通过光学模块置11确定第一距离，可以使第一距离更精确，具体如何通过光学模块11确定第一距离的，请参下述实施例。

在步骤S102中，根据第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

在一实施例中，可以通过图1B所示的计算模块12来确定镜头从初始位置需要移动的移动量，该移动量可以通过成像公式来确定，其中，f表示镜头的焦距，u表示被拍摄物体的物距(本公开中的第一距离)，v表示镜头的中心到图像传感器的中心之间的距离(也称为像距)，例如，镜头在初始位置时，与图像传感器的距离为l1，如果需要将镜头与图像传感器的距离从l1调整至v，因此镜头从初始位置需要移动的移动量为l1-v，其中，正负号表示镜头相对于图像传感器的移动方向。

在步骤S103中，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距。

在一实施例中，如图1B所示，在一实施例中，计算模块12将移动量发送给对焦模块13，对焦模块13中的驱动子模块131将移动量转换为相应的驱动电流，并将驱动电流输出至对焦子模块132，从而使对焦子模块132根据驱动电流进行由近到远或者由远到近的移动，带动镜头达到对焦的目的。

本实施例中，根据图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现 对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升用户在拍照过程中的乐趣。

在一实施例中，确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光；

探测被拍摄物根据第一发射光反射到图像采集装置的第一反射光；

根据第一反射光的强度确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制图像采集装置向拍摄物发射第一设定波长的第二发射光；

在探测到被拍摄物根据第二发射光反射到图像采集装置的第二反射光时，统计图像采集装置发射的第二发射光的波长个数长个数；

根据第一设定波长和波长个数确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，可包括：

控制图像采集装置向拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光；

在探测到被拍摄物根据第三发射光反射到图像采集装置的第三反射光时，确定第三反射光相对于第三发射光在发射时的幅值和幅值对应的相位；

根据设定幅值、第三发射光的周期、幅值和幅值对应的相位确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，根据第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量，可包括：

通过镜头的焦距和第一距离确定被拍摄物的像距；

根据像距确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

在一实施例中，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距，可包括：

根据移动量确定用于驱动镜头的驱动电流；

根据驱动电流驱动镜头，使镜头与图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

在一实施例中，方法还可包括：

确定被拍摄物的第一距离是否发生变化；

如果第一距离发生变化，确定镜头与被拍摄物距离变化后的第二距离以及镜头对焦后的像距；

根据第二距离和像距对镜头进行再次对焦。

具体如何对镜头进行对焦的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升用户在拍照过程中的乐趣。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2A是根据一示例性实施例一示出的镜头对焦方法的流程图，图2B是根据一示例性实施例一示出光强与物体距离的曲线示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何通过入射光和发射光的光强来确定第一距离为例并结合图1B进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：

在步骤S201中，控制图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光。

在步骤S202中，探测被拍摄物根据第一发射光反射到图像采集装置的第一反射光。

在步骤S203中，根据第一反射光的强度确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在步骤S201至步骤S203中，移动设备可以发射光子模块111向被拍摄 物发射设定光强的第一发射光，当发射光接收子模块112探测到被拍摄物反射回来的第一反射光时，距离确定子模块113通过第一反射光的强度来判断物体的远近；在一实施例中，发射光接收子模块112接收到的光强越强表示被拍摄物与镜头之间的第一距离越近，发射光接收子模块112接收到的光强越弱表示被拍摄物与镜头之间的第一距离越远。其中，第一反射光的光强与第一距离之间的曲线关系如图2B所示，当探测到被拍摄物在A点时，发射光接收子模块112接收到的第一反射光的光强为x1，被拍摄物与镜头之间的第一距离为L，则第一距离和第一反射光的光强的对应公式为：

L＝1+log a^x1 (0＜a＜1) 公式(1)。

在步骤S204中，通过镜头的焦距和第一距离确定被拍摄物的像距。

在步骤S205中，根据像距确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

步骤S204和步骤S205的描述可以参见上述步骤S102的描述，在此不再详述。

在步骤S206中，根据移动量确定用于驱动镜头的驱动电流。

在步骤S207中，根据驱动电流驱动镜头，使镜头与图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

在步骤S204和步骤S205中，在一实施例中，可以通过建立移动量与驱动电流之间的对应关系表，例如，当移动量为1毫米时，驱动电流对应为1毫安，当移动量为1.5毫米时，驱动电流对应为1.2毫安，由此，可以在确定了移动量之后，通过从对应关系表中查找需要的驱动电流即可，避免根据移动量计算相应的驱动电流，减少移动设备的计算量。在一实施例中，可以通过对不同型号的镜头和不同的图像传感器进行实验来确定相应的对应关系表。

在另一实施例中，可以建立驱动电流与移动量之间的映射关系，通过映射关系确定驱动电流的大小，例如，通过映射关系I＝K/ΔL来确定驱动电流，其中，I表示驱动电流，ΔL表示移动量，K表示固定转换系数。

本实施例中，通过探测被拍摄物根据第一发射光反射到图像采集装置的第一反射光，根据第一反射光的强度确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升用户在拍照过程中的乐趣。

图3A是根据一示例性实施例二示出的镜头对焦方法的流程图，图3B是根据一示例性实施例二示出的发射光距离与幅值的示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何通过入射光的波长个数来确定第一距离为例并结合图1B进行示例性说明，如图3A所示，包括如下步骤：

在步骤S301中，控制图像采集装置向拍摄物发射第一设定波长的第二发射光。

在步骤S302中，在探测到被拍摄物根据第二发射光反射到图像采集装置的第二反射光时，统计图像采集装置发射的第二发射光的波长个数。

在步骤S303中，根据第一设定波长和波长个数确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在步骤S301至步骤S303中，可以通过计算发射光子模块111发射出的第一发射光的光波的个数来计算镜头与被拍摄物之间的第一距离。发射光子模块111从发射出第二发射光的第一个波长开始，统计发射的第二发射光的波长的个数。在发射光接收子模块112探测到第二发射光在传输过程中被被拍摄物反射回到发射光接收子模块112，停止统计第二发射光发射的波长的个数，计算在此期间发射光子模块111发射出的波长为λ的第二发射光的波长个数N，如图2B所示，从而可以计算出镜头与被拍摄物之间的第一距离L，则第一距离和波长λ、波长个数N对应公式为：

$L=\frac{N\×\mathrm{\λ}}{2}$ 公式(2)。

在步骤S304中，通过镜头的焦距和第一距离确定被拍摄物的像距。

在步骤S305中，根据像距确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

在步骤S306中，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距。

步骤S304至步骤S306的描述可以参见上述步骤S102至步骤S103的描述，在此不再详述。

本实施例中，在探测到被拍摄物根据第二发射光反射到图像采集装置的第二反射光时，根据第一设定波长和第二发射光的波长个数确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升用户在拍照过程中的乐趣。

图4A是根据一示例性实施例三示出的镜头对焦方法的流程图，图4B是根据一示例性实施例三示出的相位与发射光幅值的示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何通过反射光的相对于入射光的相位确定第一距离为例并结合图1B进行示例性说明，如图4A所示，包括如下步骤：

在步骤S401中，控制图像采集装置向拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光。

在步骤S402中，在探测到被拍摄物根据第三发射光反射到图像采集装置的第三反射光时，确定第三反射光相对于第三发射光在发射时的幅值和幅值对应的相位。

在步骤S403中，根据设定幅值、第三发射光的周期、幅值和幅值对应的相位确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在步骤S401至步骤S403中，可以通过发射光子模块111的相位位移信息来计算第一距离，发射光子模块111可以发射一个固定幅值E、周期为T、速度为v、波长为λ的第三发射光，该光的波长λ比较长，通过其在T/2的周期中的相位差异来判断探测物体的距离。如图4B所示，发射光子模块111可以在第三发射光的幅值最高E处开始发射第三发射光，当发射光接收子模块112接收到幅值在A处为y时结束。在一实施例中，可以通过y＝E sin x2，可以获取A处的角度x2。则光在整个发射到发射光接收子模块112的飞行时 间为从而计算出镜头与被拍摄物之间的第一距离

在步骤S404中，根据第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

在步骤S405中，根据移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距。

步骤S404和步骤S405的描述可以参见上述步骤S102和步骤S103的描述，在此不再详述。

在步骤S406中，确定被拍摄物的第一距离是否发生变化。

在步骤S407中，如果第一距离发生变化，确定镜头与被拍摄物距离变化后的第二距离以及镜头对焦后的像距。

在步骤S408中，根据第二距离和像距对镜头进行再次对焦。

在一实施例中，可以通过发射光子模块111保持发射第三发射光，发射光接收子模块112保持接收由被拍摄物反射的第三反射光，并根据第三发射光确定第一距离是否发生变化，当第一距离发生变化时，通过上述实施例确定镜头与被拍摄物距离变化后的第二距离以及镜头对焦后的像距，并通过上述实施例的对焦方式根据第二距离和像距对镜头进行再次对焦。本领域技术人员可以理解的是，在上述图2A和图3A实施例对镜头进行对焦之后，仍可以通过执行步骤S406至步骤S408实现镜头的实时对焦。

本实施例中，根据设定幅值、第三发射光的周期、幅值和幅值对应的相位确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离，相较于相关技术中通过识别图像中的锐度信息实现对焦，能够在快速对焦的基础上，使对焦距离更准确，从而使图像采集设备能够获取到更清晰的图片，大大提升用户在拍照过程中的乐趣；此外，在确定被拍摄物的第一距离发生变化后，根据第二距离和像距对镜头进行再次对焦，从而可以确保由于移动设备或者被拍摄物的位置发生变化导致对焦失效后仍能实时地对镜头进行对焦，提高用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置的框图，如图5所 示，镜头对焦装置包括：

第一确定模块51，被配置为确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离；

第二确定模块52，被配置为根据第一确定模块51确定的第一距离确定镜头从初始位置需要移动的移动量；

调整模块53，被配置为根据第二确定模块52确定的移动量调整图像采集装置的图像传感器与镜头之间的像距。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种镜头对焦装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，第一确定模块51可包括：

第一控制子模块511，被配置为控制图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光；

探测子模块512，被配置为探测被拍摄物根据第一控制子模块511控制发射的第一发射光反射到图像采集装置的第一反射光；

第一确定子模块513，被配置为根据探测子模块512探测到的第一反射光的强度确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，第一确定模块51可包括：

第二控制子模块514，被配置为控制图像采集装置向拍摄物发射第一设定波长的第二发射光；

统计子模块515，被配置为在探测到被拍摄物根据第二控制子模块514控制发射的第二发射光反射到图像采集装置的第二反射光时，统计图像采集装置发射的第二发射光的波长个数；

第二确定子模块516，被配置为根据第一设定波长和统计子模块515统计的波长个数确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，第一确定模块51可包括：

第三控制子模块517，被配置为控制图像采集装置向拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光；

第三确定子模块518，被配置为在探测到被拍摄物根据第三控制子模块 517控制发射的第三发射光反射到图像采集装置的第三反射光时，确定第三反射光相对于第三发射光在发射时的幅值和幅值对应的相位；

第四确定子模块519，被配置为根据设定幅值、第三发射光的周期、幅值和第三确定子模块518确定的幅值对应的相位确定图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

在一实施例中，第二确定模块52可包括：

第五确定子模块521，被配置为通过镜头的焦距和第一距离确定被拍摄物的像距；

第六确定子模块522，被配置为根据第五确定子模块521确定的像距确定镜头从初始位置需要移动的移动量。

在一实施例中，调整模块53可包括：

第七确定子模块531，被配置为根据移动量确定用于驱动镜头的驱动电流；

驱动子模块532，被配置为根据第七确定子模块531确定的驱动电流驱动镜头，使镜头与图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

在一实施例中，装置还可包括：

第三确定模块54，被配置为确定第一确定模块51确定的被拍摄物的第一距离是否发生变化；

第四确定模块55，被配置为如果第三确定模块54确定第一距离发生变化，确定镜头与被拍摄物距离变化后的第二距离以及镜头对焦后的像距；

调整模块53还被配置为根据第四确定模块55确定的第二距离和像距对镜头进行再次对焦。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于移动设备的框图。例如，移动设备700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，移动设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制移动设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在移动设备700的操作。这些数据的示例包括用于在移动设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为移动设备700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述移动设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收 外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当移动设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为移动设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到移动设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测移动设备700或移动设备700一个组件的位置改变，用户与移动设备700接触的存在或不存在，移动设备700方位或加速/减速和移动设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于移动设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由移动设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。