摄像整合系统及方法与流程

本发明是有关于一种摄像整合系统及方法，尤指一种整合多个相机模块的摄像整合系统及方法。

背景技术：

就现有技术而言，拍摄全景影像或整合多台相机档案时，若只有一台相机，则必须手动移动相机，或者需要一台具有可拍摄全景的相机方可达成。另外，在多台相机整合档案时，大多数的操作系统仅能单凭文件名或时间排列，使用者无法明确了解档案之间的关联性。

技术实现要素：

本发明提供一种摄像整合系统及方法，通过单一相机模块或中央基座同时下指令操作其他相机模块，进行同步拍照或录像，除了可以保留原有照片或影片档案的相关属性内容外，也增加了额外的特定信息，例如；对应于同一次拍摄的组合码、拍摄时间及位置参数，使每一次拍摄下的数个影像具有关联性，进而让用户对于照片影像衔接或影片档案后制汇出的效率可进一步提升。

本发明的一实施方式提供一种摄像整合系统，包括：多个相机模块及一中央基座。其中，该中央基座，连接至该多个相机模块，该中央基座根据一拍摄信息控制该多个相机模块同时进行拍摄，该中央基座收集该多个相机模块所拍摄的多个照片及/或影片，比对该些照片及/或影片所对应的各种特定信息以分类该些照片及/或影片，接着将判断为同一类的各照片进行影像衔接及/或将判断为同一类的各影片汇出成全景影片。

于部分实施方式中，该些照片或影片所对应的各种特定信息是一默认文件名，该默认文件名包括照片或影片的一年份信息、一照片/影片编号及一组合码，其中，该组合码是包含于该拍摄信息中，该组合码是英文字母与数字的组合。

于部分实施方式中，该些照片或影片所对应的各种特定信息是在一可交换图档格式(Exchangeable Image File Format，EXIF)文件属性信息中，加入一标注标识符，该标注标识符纪录拍摄一年月日时分信息及一序列码。

于部分实施方式中，该些照片或影片所对应的各种特定信息是在一可交换图文件格式文 件属性信息中，加入一全球定位系统(Globe Position System，GPS)坐标参数。

于部分实施方式中，该中央基座比对该些照片所对应的各种特定信息以分类该些照片，其中，该些照片所对应的各种特定信息是一默认文件名，该默认文件名包括照片的一年份信息、一照片编号及一组合码，其中，该组合码是包含于该拍摄信息中，该组合码是英文字母与数字的组合，其中，该些照片所对应的各种特定信息还包括在一可交换图文件格式文件属性信息中，加入一标注标识符，该标注标识符纪录拍摄一年月日时分信息及一序列码，其中，该些照片所对应的各种特定信息还包括在该可交换图文件格式文件属性信息中，加入一全球定位系统坐标参数，其中，当该中央基座判断该些照片之中具备该默认文件名的该年份信息及该组合码相同，且该年月日时分信息相同，且该全球定位系统坐标参数相同者，定义为同一类照片。

于部分实施方式中，该中央基座比对该些影片所对应的各种特定信息以分类该些影片，其中，该些影片所对应的各种特定信息包括一默认文件名，该默认文件名包括影片的一年份信息、一影片编号及一组合码，其中，该组合码是包含于该拍摄信息中，该组合码是英文字母与数字的组合，其中，该些影片所对应的各种特定信息还包括在一可交换图文件格式文件属性信息中，加入一标注标识符，该标注标识符纪录拍摄一年月日时分信息及一序列码，其中，该些影片所对应的各种特定信息还包括在该可交换图文件格式文件属性信息中，加入一全球定位系统坐标参数，其中，当该中央基座判断该些影片之中具备该默认文件名的该年份信息及该组合码相同，且该年月日时分信息相同，且该全球定位系统坐标参数相同者，定义为同一类影片，其中，各影片的该年月日时分信息包含开始录像的年月日时分及结束录像的时分。

于部分实施方式中，该中央基座将判断为同一类的各照片进行影像衔接，包括：该中央基座比对该判断为同一类的各照片影像边缘的颜色与对象，若判断为其中两张照片为相邻影像，计算该两张照片在高度与角度的落差值，接着调整该两张照片其一的高度与角度以对齐另一照片，让该两张照片边缘的重迭区域进行缝合。

于部分实施方式中，该中央基座将判断为同一类的各照片进行影像衔接，还包括：若调整后的影像在缝合处出现该其一照片的上下区域高于及/或低于该另一照片，则裁剪掉不重迭的上下区域。

于部分实施方式中，该中央基座将判断为同一类的各影片汇出成全景影片，包括：该中央基座分析该判断为同一类的各影片，撷取出各该影片同一时段的录制部分，将其组合后导出成全景影片。

本发明的一实施方式提供一种摄像整合方法，包括以下步骤；根据一拍摄信息控制多个相机模块同时进行拍摄；收集该多个相机模块所拍摄的多个照片及/或影片；比对该些照片及/或影片所对应的各种特定信息以分类该些照片及/或影片；以及将判断为同一类的各照片进行影像衔接及/或将判断为同一类的各影片汇出成全景影片。

附图说明

图1A及图1B绘示本发明的摄像整合系统配置示意图。

图2A绘示本发明第一实施方式的摄像整合系统操作示意图。

图2B绘示本发明第二实施方式的摄像整合系统操作示意图。

图2C绘示本发明第三实施方式的摄像整合系统操作示意图。

图2D绘示本发明第四实施方式的摄像整合系统操作示意图。

图3绘示本发明的摄像整合方法的流程图。

图4A～4E绘示本发明摄像整合系统的照片影像衔接操作示意图。

图5绘示本发明摄像整合系统的导出全景影片操作示意图。

组件标号说明：

110 中央基座

112 快门

120 相机模块

130 相机模块

140 相机模块

150 相机模块

160 相机模块

210 遥控装置

S310～S340 摄像整合方法流程步骤

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说， 在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单示意的方式绘示。

以下将参照相关图式，说明依本发明的单向透视窗口系统的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

有鉴于目前拍摄全景影像或整合多台档案所面临的复杂与困难度，本发明所提出的摄像整合系统及方法通过单一相机模块或中央基座同时下指令操作其他相机模块，进行同步拍照或录像，利用加上特定信息的方式，让每一次拍摄下的数个影像具有关联性，进而让用户对于照片影像的衔接或影片档案的后制汇出能更有效率。

图1A及图1B绘示本发明的摄像整合系统配置示意图。请先参照图1A，此摄像整合系统包括一中央基座110及四个相机模块120、130、140及150。结构上而言，中央基座110是一立方体，中央基座110的四个面上均附有磁铁，以磁吸方式与四个相机模块120、130、140及150相连接，就以图1A所揭示的实施例，是中央基座110与四个相机模块120、130、140及150连接，但在本发明其他实施例中，中央基座110可以依据使用者实际需要，与其他个数的相机模块磁吸连接，进行环景多面向的拍摄。

请另参照图1B，图1B是从俯视角度观察本发明摄像整合系统，中央基座110在除了连接四个相机模块120、130、140及150之外的另一个面上设置快门112。中央基座110内部包含一个信号处理器，当快门112被按下时，产生一拍摄信息，中央基座110的信号处理器则会根据该拍摄信息控制四个像机模块120、130、140及150开始执行拍摄。此外，当四个相机模块120、130、140及150拍摄下照片或影片后，如欲传送回中央基座110，则是利用无线网络方式，例如蓝芽或无线保真度(Wide Fidelity，WiFi)等无线通信方式。

图2A绘示本发明第一实施方式的摄像整合系统操作示意图。请先参照图2A，中央基座110用以根据一拍摄信息，控制多个相机模块120、130、140及150同时进行拍摄，如图2A所表示的情境，该拍摄信息是当用户按下快门112而产生，中央基座110根据按下快门112所产生的拍摄信息控制多个相机模块120、130、140及150同时进行拍摄。图2B是绘示本发明第二实施方式的摄像整合系统操作示意图，相较于图2A的实施方式，两者有部分差异，第二实施例是利用一遥控装置210来产生拍摄信息，遥控装置210可以是一手持行动装置，例如：手机、平板计算机或个人数码助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。在图2B的实施方式中，遥控装置210通过一无线网络发送拍摄信息给中央基座110，该无线网络可以是蓝芽或无线保真度等无线通信方式。当中央基座110接收到遥控装置210所发送的拍摄信息，则控制多个相机模块120、130、140及150同时进行拍摄。

图2C绘示本发明第三实施方式的摄像整合系统操作示意图。相较于图2A的实施方式，图2C的实施方式利用另一相机模块160取代第2图A的中央基座110，相机模块160能取代中央基座110，根据自快门112产生的拍摄信息，控制多个相机模块120、130、140及150同时执行拍摄的功能。图2D绘示本发明第四实施方式的摄像整合系统操作示意图，相较于图2B的实施方式，图2D的实施方式利用另一相机模块160取代图2B的中央基座110，相机模块160能取代中央基座110，接收自遥控装置210传送的拍摄信息，控制多个相机模块120、130、140及150同时进行拍摄的功能。

图3绘示本发明的摄像整合系统方法流程图，下述以图2A的实施方式配合第3A图的流程，说明步骤S310～S340。中央基座110用以根据一拍摄信息控制多个相机模块120、130、140及150同时进行拍摄(步骤S310)。之后，中央基座110收集该多个相机模块120、130、140及150所拍摄的多个照片及/或影片(步骤S320)，当四个相机模块120、130、140及150拍摄下照片或影片后，中央基座110利用无线网络方式，例如蓝芽或WiFi等无线通信方式，接收该多个相机模块120、130、140及150所拍摄的多个照片及/或影片。

接着，中央基座110比对该些照片及/或影片所对应的各种特定信息以分类该些照片及/或影片(步骤S330)，在本发明各实施例中，具有多种可兹辨别的特定信息，其一是默认文件名。该默认文件名包括照片或影片的一年份信息、一照片/影片编号及一组合码。该年份信息是拍摄时的公元年份，该照片/影片标号是照片/影片拍摄的顺序编号。该组合码则是包含于该拍摄信息中，其为英文字母与数字的组合，在同一次的多相机模块拍摄中，所产生的照片及/或影片的默认文件名，会具有同样的组合码，换言之，当中央基座110收到多个照片及/或影片，则能根据相同的组合码，判断该些照片及/或影片为同一次拍摄。

对应于各拍摄的照片及/或影片的特定信息还包括在一可交换图档格式(Exchangeable Image File Format，EXIF)文件属性信息中，加入一标注标识符，该标注标识符纪录拍摄一年月日时分信息及一序列码，其中，序列码是拍摄的顺序。此外，如所拍摄的是影片格式，则该年月日时分信息包含开始录像的年月日时分及结束录像的时分。在同一次的多相机模块拍摄中，所产生的照片及/或影片会具有同样的年月日时分信息，换言之，当中央基座110收到多个照片及/或影片，则能根据相同的年月日时分信息，判断该些照片及/或影片为同一次拍摄。

对应于各拍摄的照片及/或影片的特定信息还包括在一可交换图文件格式文件属性信息中，加入一全球定位系统(Globe Position System，GPS)坐标参数。在同一次的多相机模块拍摄中，所产生的照片及/或影片会具有同样的GPS坐标参数，换言之，当中央基座110收到多个照片及/或影片，则能根据相同的GPS坐标参数，判断该些照片及/或影片为同一次拍摄。

承上所述，当中央基座110判断该些照片之中具备默认文件名的该年份信息及该组合码相同，且该年月日时分信息相同，且该全球定位系统坐标参数相同者，定义为同一类照片。另外，就影片格式而言，当该中央基座110判断该些影片之中具备该默认文件名的该年份信息及该组合码相同，且该年月日时分信息相同，且该全球定位系统坐标参数相同者，定义为同一类影片，其中，各影片的该年月日时分信息包含开始录像的年月日时分及结束录像的时分。

接着，将判断为同一类的各照片进行影像衔接及/或将判断为同一类的各影片汇出成全景影片(步骤S340)。就以照片格式而言，被判断为同一类的各照片，进行影像衔接，另细分为以下数个步骤。图4A～4E绘示本发明摄像整合系统的照片影像衔接操作示意图，请一并参照。中央基座110比对判断为同一类的各照片影像边缘的颜色与对象(如图4A所绘示)；若判断为其中两张照片为相邻影像，计算该两张照片在高度与角度的落差值，接着调整该两张照片其一的高度与角度以对齐另一照片(如图4B所绘示)；接着，让该两张照片边缘的重迭区域进行缝合(如图4C所绘示)；若调整后的影像在缝合处出现其一照片的上下区域高于及/或低于另一照片，则裁剪掉不重迭的上下区域(如图4D所绘示)，最后，完成影像的调整与缝合(如图4E所绘示)。

图5绘示本发明摄像整合系统的导出全景影片操作示意图。就以影片格式而言，中央基座110将判断为同一类的各影片汇出成全景影片，包括中央基座110分析判断为同一类的各影片，撷取出各影片同一时段的录制部分，将其组合后导出成全景影片。就图5所示，被判断为同一类的影片A、影片B及影片C都有2015年10月31日8时32分25秒至8时40分12秒这段区间的影片，中央基座110则会撷取此影片区段加以后制，汇出成全景影片。

在进行影片后制时，将在时间、空间上有关系的影片汇入，通过三种特定信息(默认文件名的组合码、时间信息及GPS位置参数)的比对，影片档案汇入后的排列顺序是以关联性为主的对齐方式，也能是以标示影片区段的范围的方式，让使用者可以在最短时间与最简单的方式进行后制，此外，本发明所提出的摄像整合系统也能自动撷取出该影片区段并导出成全景影片模式。

本发明所提出的摄像整合系统，就系统结构上而言，中央基座与多个相机模块之间，利用磁吸方式，减低了机械结构的复杂度，使用无线网络传送图像，也无须多余的线路配置，如此一来，便降低了制作成本。

本发明所提出的摄像整合系统及方法通过单一相机模块或中央基座同时下指令操作其他相机模块，进行同步拍照或录像，除了可以保留原有照片或影片档案的相关属性内容外，也 增加了额外的特定信息，例如；对应于同一次拍摄的组合码、拍摄时间及位置参数，使每一次拍摄下的数个影像具有关联性，进而让用户对于照片影像的衔接或影片档案的后制汇出能更有效率。

虽然本发明已以多种实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。