一种无人机的通讯方法及系统与流程

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的通讯方法及系统。

背景技术：

现有的无人机主要采用无线数传技术来实现点对点的实时数据传输。而无线数传电台的数据传输距离有限，只能用于航拍、娱乐等方面，应用在物流领域上时通讯覆盖范围小，优越性较低。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机的通讯方法及系统，以延长无人机的通讯距离，扩展无人机在物流应用上的覆盖范围。

第一方面，提供了一种无人机的通讯方法，所述通讯方法包括：

无人机在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站；

若中继站接收到所述数据信息，则以广播的方式将所述数据信息转发出去，以发送至目标设备；

所述目标设备接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息。

第二方面，提供了一种无人机的通讯系统，所述通讯系统包括：

无人机、中继站以及目标设备；

所述无人机，用于在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站；

所述中继站，用于若接收到所述无人机发射的数据信息，以广播的方式将所述数据信息转发出去，以发送至目标设备；

所述目标设备，用于接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息。

与现有技术相比，本发明实施例增加了中继站作为无人机的信息中转站。无人机在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站；若中继站接收到所述数据信息，则以广播的方式将所述数据信息再次转发出去，以发送至目标设备；所述目标设备接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息；从而使得无人机可以将数据信息传输至更远的目标设备，延长了无人机的通讯距离，扩展了无人机在物流应用上的覆盖范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的无人机的通讯系统的组成结构图；

图2是本发明实施例提供的无人机的通讯系统的拓扑结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的无人机的通讯系统的拓扑结构示意图；

图4是本发明实施例提供的无人机的通讯方法实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例增加了中继站作为无人机的信息中转站。无人机在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站；若中继站接收到所述数据信息，则以广播的方式将所述数据信息再次转发出去，以发送至目标设备；所述目标设备接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息；从而使得无人机可以将数据信息传输至更远的目标设备，延长了无人机的通讯距离，扩展了无人机在物流应用上的覆盖范围，保证了无人机飞行航程的实时通讯，减少了失联的情况。本发明实施例还提供了相应的通讯系统及无人机、中继站，以下分别进行详细的说明。

图1示出了本发明实施例提供的无人机的通讯系统的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参阅图1，所述通讯系统包括若干个无人机1、中继站2、目标设备3。所述无人机1之间、无人机1与所述中继站2之间通过无线数传电台来实现通信。所述中继站2作为无人机1与目标设备3之间的信号中转。

在本发明实施例中，所述无人机1，用于在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站。

所述中继站2，用于若接收到所述无人机发射的数据信息，以广播的方式将所述数据信息转发出去，以发送至目标设备。

所述目标设备3，用于接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息。

在这里，所述目标设备3具体用于：

若在无人机的通讯距离范围内时，则接收所述无人机发射的数据信息；

若不在无人机的通讯距离范围内而在中继站的通信距离范围内时，则接收所述中继站转发的数据信息。

可见，在本发明实施例中，当目标设备在无人机的通信距离范围内，无人机直接通过数传模块与目标设备通信；当目标设备不在无人机的通信距离范围 内时，无人机先将数据信息发送至中继站，再通过中继站的转发，将数据信息发送至目标设备，从而扩展了无人机上数据信息的传输距离。

作为本发明的一个优选示例，所述目标设备3包括作为数据信息接收方的无人机。图2示出了本发明实施例提供的无人机的通讯系统的拓扑结构示意图。在图2中，当作为发射方的无人机为无人机b时，无人机b以广播的方式将待发射的数据信息发射出去。在这里，假设无人机a、无人机c以及中继站在无人机b的通讯距离范围内，无人机d不在无人机b的通信距离范围外而处在中继站的通信距离范围内，则无人机a、无人机c以及中继站均可以直接接收所述无人机b发射的数据信息；中继站接收到无人机b发射的数据信息后，再次以广播的方式将所述数据信息转发出去，此时，不在无人机b的通信距离范围内的无人机d通过中继站的转发接收到无人机b向外发射的数据信息，从而实现了无人机的远距离通信，扩展了无人机的覆盖范围。

作为本发明的另一个优选示例，所述目标设备3包括控制中心。图3示出了本发明实施例提供的无人机的通讯系统的拓扑结构示意图。在图3中，无人机a以广播的方式将待发射的数据信息发射出去。若控制中心在无人机a的通信距离范围内时，则直接接收所述无人机a发射的数据信息。若控制中心不在无人机a的通信距离范围内而在中继站的通信距离范围内时，无人机a先将数据信息发射至中继站，由中继站以广播的方式将所述数据信息再次转发出去，以发送至控制中心。从而使得不在无人机a的通信距离范围内的控制中心通过中继站的转发接收到无人机a向外发射的数据信息，实现了无人机的远距离通信，扩展了无人机的覆盖范围。在这里，由于无人机与中继站之间是采用无线数传技术进行通信的，而控制中心采用的是移动通信技术。在本发明实施例中，所述中继站在接收到所述无人机发射的数据信息后，首先将所述数据信息转发至数据转换模块，以通过所述数据转换模块将所述数据信息转换为移动通信数据，并将转换后的移动通信数据转发至控制中心，从而实现了无人机和控制中心的工作人员的通讯，保证了无人机飞行航程的实时通讯，减少了失联的情况。 可选地，所述移动通信数据包括但不限于第三代移动通信数据、第四代移动通信数据。

图4示出了本发明实施例提供的无人机的通讯方法的实现流程。

在本发明实施例中，所述通讯方法应用于上述图1实施例中所述的无人机的通讯系统，包括无人机1、中继站2及目标设备3。

参阅图4，所述通讯方法包括：

在步骤s401中，无人机在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站。

在步骤s402中，若中继站接收到所述数据信息，则以广播的方式将所述数据信息转发出去，以发送至目标设备。

在本发明实施例中，通讯系统中的中继站控制该通信系统内的多个无人机及目标设备之间的信号中转。中继站设置在无人机的通信距离范围内，能够接收无人机发射的数据信息，并将所述数据信息转发出去。

所述目标设备包括作为数据信息接收方的无人机和控制中心。当所述目标设备为控制中心时，由于无人机与中继站之间是采用无线数传技术进行通信的，而控制中心采用的是移动通信技术。步骤s402具体还包括：

所述中继站接收所述无人机发射的数据信息，并将所述数据信息转发至数据转换模块，以通过所述数据转换模块将所述数据信息转换为移动通信数据，并将转换后的移动通信数据转发至控制中心。

在步骤s403中，所述目标设备接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息。

进一步地，所述步骤s403具体包括：

若所述目标设备在无人机的通讯距离范围内时，接收所述无人机发射的数据信息。

若所述目标设备不在无人机的通讯距离范围内而在中继站的通信距离范围 内时，则接收所述中继站转发的数据信息。

本发明实施例通过中继站作为无人机与无人机之间或者无人机与控制中心之间的信息中转，从而使得无人机可以将数据信息传输至更远的目标设备，实现了无人机的远距离通讯，有效地提高无人机在物流应用上的覆盖范围。

综上所述，本发明实施例增加了中继站作为无人机的信息中转站。无人机在发射数据信息时，将待发射的数据信息以广播的方式发射出去，以发送至目标设备或者中继站；若中继站接收到所述数据信息，则以广播的方式将所述数据信息再次转发出去，以发送至目标设备；所述目标设备接收所述无人机发射的数据信息或所述中继站转发的数据信息；从而使得无人机可以将数据信息传输至更远的目标设备，延长了无人机的通讯距离，扩展了无人机在物流应用上的覆盖范围，保证了无人机飞行航程的实时通讯，减少了失联的情况。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括rom/ram、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。例如，各个功能部分只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能部分的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。