监视系统的制作方法

本发明涉及监视装置、监视系统、监视方法、监视程序、以及记录了监视程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术：

已知有自动检测高龄人员等需要看护的居住者发生异常状态的技术。例如，专利文献1(日本特开2000－285223号公报)的摔倒检测装置具有从侧方拍摄居住者的壁面摄像机、和从上方拍摄居住者的天花板摄像机。图像处理单元使用由摄像机拍摄的摄像影像计算从居住者到壁面摄像机的距离及居住者的高度信息。高度校正单元对于居住者的高度信息，校正由于从居住者到壁面摄像机的距离差异而产生的误差。判定单元根据通过校正得到的居住者的高度信息每小时的变化，检测居住者的摔倒动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－285223号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的装置中，即使是居住者进行了诸如躺在床上睡觉这样的动作的情况下，也根据居住者的高度信息每小时的变化而判定为居住者摔倒。

另外，期望不仅检测居住者实际摔倒的情况，而且也能够检测发生居住者摔倒的可能性的情况。因为通过事前了解摔倒可能性，能够防止居住者的摔倒。

因此，本发明的目的在于，提供监视装置、监视系统、监视方法、监视程序、以及记录了监视程序的计算机可读取的记录介质，在监视区域中设置有床的情况下，能够检测与监视对象者的摔倒相关的动作状态、即摔倒状态或者有可能摔倒的状态。

用于解决问题的手段

本发明的监视装置具有：位置确定部，其根据上方摄像数据和侧方摄像数据确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置，所述上方摄像数据是通过由设置在监视区域的上方的第1图像传感器拍摄监视区域而得到的，所述侧方摄像数据是通过由设置在监视区域的侧方的第2图像传感器拍摄监视区域而得到的；以及动作判定部，其根据水平方向的位置和铅直方向的最高位置，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

优选的是，在监视对象者的水平方向的位置包含在第1区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置为第1规定值以下的情况下，动作判定部判定为监视对象者是卧位状态。

优选的是，在监视对象者的水平方向的位置包含在第1区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置超过第1规定值的情况下，动作判定部判定为监视对象者是坐位状态。

优选的是，在监视对象者的水平方向的位置包含在第1区域的周边区域即第2区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置为第1规定值以上的情况下，动作判定部判定为监视对象者是床边坐位状态。

优选的是，监视区域是所述监视对象者居住的空间，第1区域是设置有床的区域。

优选的是，位置确定部根据上方摄像数据计算监视对象者的水平方向的长度。在监视对象者的水平方向的位置包含在第2区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置为第1规定值以下、而且监视对象者的水平方向的长度为第2规定值以上的情况下，动作判定部判定为监视对象者是从床上摔下的状态。

优选的是，在监视对象者的水平方向的位置包含在除第1区域及第2区域两者以外的区域即第3区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置为第1规定值以下的情况下，动作判定部判定为监视对象者是摔倒状态。

优选的是，在监视对象者的水平方向的位置包含在第3区域中、而且监视对象者的铅直方向的最高位置超过第1规定值的情况下，动作判定部判定为监视对象者是立位状态。

优选的是，位置确定部根据侧方摄像数据确定监视对象者的铅直方向的最低位置。在监视对象者的铅直方向的最低位置为第3规定值以上的情况下，动作判定部判 定监视对象者位于设置有床的区域中。

优选的是，位置确定部根据通过由第1图像传感器拍摄监视区域得到的上方摄像数据，确定位于监视区域中的人的数据，仅在所确定的人的人数是1人的情况下，确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置。

本发明的监视系统具有：第1图像传感器，其设于监视区域的上方；第2图像传感器，其设于监视区域的侧方；位置确定部，其根据由第1图像传感器拍摄监视区域得到的上方摄像数据、和由第2图像传感器拍摄监视区域得到的侧方摄像数据，确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置；以及动作判定部，其根据水平方向的位置和铅直方向的最高位置，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

本发明的监视方法包括：确定步骤，根据上方摄像数据和侧方摄像数据确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置，所述上方摄像数据是通过由设置在监视区域的上方的第1图像传感器拍摄监视区域而得到的，所述侧方摄像数据是通过由设置在监视区域的侧方的第2图像传感器拍摄监视区域而得到的；以及判定步骤，根据水平方向的位置和铅直方向的最高位置，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

本发明的监视程序使计算机作为以下部分发挥作用：位置确定部，其根据上方摄像数据和侧方摄像数据确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置，所述上方摄像数据是通过由设置在监视区域的上方的第1图像传感器拍摄监视区域而得到的，所述侧方摄像数据是通过由设置在监视区域的侧方的第2图像传感器拍摄监视区域而得到的；以及动作判定部，其根据水平方向的位置和铅直方向的最高位置，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

本发明的记录了监视程序的计算机可读取的记录介质使计算机作为以下部分发挥作用：位置确定部，其根据上方摄像数据和侧方摄像数据确定监视对象者的水平方向的位置和铅直方向的最高位置，所述上方摄像数据是通过由设置在监视区域的上方的第1图像传感器拍摄监视区域而得到的，所述侧方摄像数据是通过由设置在监视区域的侧方的第2图像传感器拍摄监视区域而得到的；以及动作判定部，其根据水平方向的位置和铅直方向的最高位置，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

发明效果

根据本发明，即使是监视区域中设置有床的情况下，也能够检测与监视对象者的摔倒相关的动作状态。

附图说明

图1是表示第1实施方式的监视系统的结构的图。

图2是表示监视区域的立体图。

图3是用于说明第1红外线图像的图。

图4是用于说明第2红外线图像的图。

图5是表示图像处理部的处理步骤的流程图。

图6是表示第1实施方式的监视对象者的动作判定步骤的流程图。

图7是表示监视对象者是摔倒状态时的监视区域的状态的图。

图8是表示监视区域是图7所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图9是表示监视对象者是立位状态时的监视区域的状态的图。

图10是表示监视区域是图9所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图11是表示监视对象者是卧位状态时的监视区域的状态的图。

图12是表示监视区域是图11所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图13是表示监视对象者是坐位状态时的监视区域的状态的图。

图14是表示监视区域是图13所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图15是表示监视对象者是床边坐位状态时的监视区域的状态的图。

图16是表示监视区域是图15所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图17是表示监视对象者是摔落状态时的监视区域的状态的图。

图18是表示监视区域是图17所示的状态时的第2标示图像数据的图。

图19是表示监视区域是图17所示的状态时的第1标示图像数据的图。

图20是表示第2实施方式的监视对象者的动作判定步骤的流程图。

图21是表示监视区域位于床区域时的第2标示图像数据的图。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

在下面的说明中，监视对象者是指高龄人员等需要看护的居住者，监视区域是指监视对象者居住的空间。

图1是表示第1实施方式的监视系统1的结构的图。

如图1所示，该监视系统1具有上方图像传感器2、侧方图像传感器3、监视装置20。监视装置20具有位置确定部4、动作判定部5、显示部21。

位置确定部4及动作判定部5通过由未图示的计算机执行监视程序而实现。换言之，监视程序使计算机作为位置确定部4及动作判定部5发挥作用。监视程序被记录在存储卡、CDROM、DVD等计算机可读取的记录介质中，被安装于计算机中。

位置确定部4具有图像处理部9、人数确定部6、水平位置确定部7、垂直位置确定部8、水平长度检测部10。

上方图像传感器2从上方拍摄监视区域。侧方图像传感器3从侧方拍摄监视区域。在本实施方式中，假设上方图像传感器2及侧方图像传感器3是由红外线阵列传感器构成的传感器进行说明，但也可以是可视摄像机等由其它传感器构成的传感器。

从上方图像传感器2输出的第1红外线图像数据被发送给图像处理部9。从侧方图像传感器3输出的第2红外线图像数据被发送给图像处理部9。

红外线图像数据具有在像素值越高时所拍摄的区域的温度越高、在像素值越低时所拍摄的区域的温度越低的特点。人所在的区域由于温度较高，因而拍摄了人的区域的像素的值较高。因此，通过根据红外线图像数据发现像素值较高的区域，能够确定人所在的区域。

图2是表示监视区域的立体图。

如图2所示，上方图像传感器2设置在监视区域的上方，侧方图像传感器3设置在监视区域的侧方。

在监视区域中设有床90。设床90所在的区域为区域A，设床90周围的区域为区域B。例如，将距床90的边缘为50cm的区域设为区域B。在监视区域内，除区域A和区域B以外的区域是区域C。

主要为了判定监视对象者在区域C中是否是摔倒状态而设定铅直方向的基准值BA1。在监视对象者的身体的最高点为基准值BA1以下的情况下，判定监视对象者是摔倒状态。并且，在后述的第2实施方式中，为了判定监视对象者是否位于床所在的区域中而设定铅直方向的基准值BA3。并且，为了判定监视对象者在区域B中是 否是摔倒状态的一种状态即从床上摔下来的摔落状态，设定水平方向的基准值BA2。在监视对象者的水平方向的长度为基准值BA2以上的情况下，判定监视对象者是摔落状态。

图3是用于说明第1红外线图像的图。第1红外线图像由X方向16像素、Y方向16像素构成。

将拍摄了区域A的部分设为第1块，将拍摄了区域B的部分设为第2块，将拍摄了区域C的部分设为第3块。

监视区域的基准值BA2在第1红外线图像中用像素间的规定距离TH2表示。

图4是用于说明第2红外线图像的图。第2红外线图像由X方向16像素、Y方向16像素构成。监视区域的基准值BA1在第2红外线图像中用规定的Y坐标TH1表示。监视区域的基准值BA3在第2红外线图像中用规定的Y坐标TH3表示。

图5是表示图像处理部9的处理步骤的流程图。

在步骤S201，图像处理部9生成第1二值化图像数据，在第1二值化图像数据中，将从上方图像传感器2输出的第1红外线图像数据中包含的像素值为规定值以上的像素的值设为“1”，将像素值小于规定值的像素的值设为“0”。

在步骤S202，图像处理部9根据第1二值化图像数据生成第1标示图像数据，在该第1标示图像数据中将人所在的区域的像素的值标示为“1”，将人不在的区域的像素的值标示为“0”。即，当在第1二值化图像数据中值为“1”的像素连续、并且该连续的区域为固定的尺寸以上(即像素数为规定值以上)的情况下，图像处理部9将该连续的区域的像素的值标示为“1”。并且，当在第1二值化图像数据中值为“1”的像素连续、并且该连续的区域小于固定的尺寸(即像素数为规定值以上)的情况下，图像处理部9将该连续的区域的像素的值标示为“0”。并且，当在第1二值化图像数据中值为“1”的像素与值为“1”的像素不相邻的情况下，图像处理部9将该值为“1”的像素的值标示为“0”。即，图像处理部9将第1二值化图像数据中值为“0”的像素标示为“0”。

在步骤S203，图像处理部9生成第2二值化图像数据，在第2二值化图像数据中，将从侧方图像传感器3输出的第2红外线图像数据中包含的像素值为规定值以上的像素的值设为“1”，将像素值小于规定值的像素的值设为“0”。

在步骤S204，图像处理部9根据第2二值化红外线图像数据生成第2标示图像 数据，在该第2标示图像数据中与步骤S202一样，将人所在的区域的像素的值标示为“1”，将人不在的区域的像素的值标示为“0”。

人数确定部6根据第1标示图像数据确定位于监视区域内的人的人数。

水平位置确定部7根据第1标示图像数据确定监视对象者的水平方向的重心的位置。

垂直位置确定部8根据第1标示图像数据和第2标示图像数据确定监视对象者的最高位置。

水平长度检测部10根据第1标示图像数据检测监视对象者的水平方向的长度。

动作判定部5根据监视对象者的水平方向的重心的位置、监视对象者的最高位置及监视对象者的水平方向的长度，判定与监视对象者的摔倒相关的动作状态。其中，摔倒包括由于步行中跌绊和踉跄而摔倒、以及从床上摔下来。

动作判定部5除摔倒动作以外，还判定立位状态、坐在床上的状态(坐位状态)、坐在床的床边的状态(床边坐位状态)。这是因为特别是在监视对象者步行困难的情况下，当监视对象者处于坐位状态及床边坐位状态时，监视对象者有可能很快起身而摔倒，因而需要注意。

显示部21显示由动作判定部5判定的结果。当在显示部21显示有摔倒状态时，参与监视对象者的监视的人员例如跑到监视区域进行监视对象者的救护。并且，当在显示部21显示了坐位状态和床边坐位状态时，参与监视对象者的监视的人员例如跑到监视区域向监视对象者进行提醒。

图6是表示第1实施方式的监视对象者的动作判定步骤的流程图。

在步骤S101，图像处理部9根据从上方图像传感器2输出的第1红外线图像数据和从侧方图像传感器3输出的第2红外线图像数据，按照图5所示的步骤执行图像处理，由此生成第1标示图像数据和第2标示图像数据。

在步骤S102，人数确定部6根据在第1标示图像数据中被标示为“1”的连续区域的个数，确定监视区域的人数。当在第1标示图像数据中被标示为“1”的连续区域是N个的情况下，人数确定部6判定在监视区域中有N个人。

在步骤S103，当在监视区域中有1个人的情况下，人数确定部6判定只有监视对象者，处理进入步骤S104。当在监视区域中有多个人的情况下，人数确定部6判定存在监视对象者和监视对象者以外的人(例如陪护人等)，并判定为不需要监视系 统1的监视，处理结束。

在步骤S104，水平位置确定部7根据第1标示图像数据确定监视对象者的身体的重心的水平位置。水平位置确定部7判定监视对象者的身体的重心是否包含在图2所示的区域C(床区域和床周边区域两者除外的区域)中。即，当在第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的重心的像素包含在与区域C对应的图3所示的第3块中的情况下，水平位置确定部7判定为监视对象者的重心包含在区域C中。当在第1标示图像数据中表示监视对象者的被标示为“1”的区域的重心的像素不包含在图3所示的第3块中的情况下，水平位置确定部7判定为监视对象者的重心不包含在区域C中。在水平位置确定部7判定为监视对象者包含在区域C中的情况下，处理进入步骤S105，在判定监视对象者不包含在区域C中的情况下，处理进入步骤S108。

在步骤S105，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据，判定监视对象者的身体的最高点是否为图2所示的基准值BA1以下。即，垂直位置确定部8根据在步骤S104求出的身体的重心的像素的位置，校正第2标示图像数据中被标示为“1”的区域。这是因为在监视对象者位于越接近侧方图像传感器3的位置时，监视对象者所在的区域的Y坐标越大，因而无论监视对象者在水平方向的哪个位置时，都需要使Y坐标固定。垂直位置确定部8确定第2标示图像数据的被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX为与基准值BA1对应的图3所示的规定值TH1以下的情况下，处理进入步骤S106。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX超过规定值TH1的情况下，处理进入步骤S107。

在步骤S106，动作判定部5判定监视对象者是摔倒状态。

图7是表示监视对象者是摔倒状态时的监视区域的状态的图。图8是表示监视区域是图7所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“3”。其中，规定值TH1被设定为“7”，因而判定监视对象者是摔倒状态。

在步骤S107，动作判定部5判定为监视对象者是立位状态。

图9是表示监视对象者是立位状态时的监视区域的状态的图。图10是表示监视区域是图9所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“12”。其中，规定值TH1被设定为“7”，因 而判定监视对象者是立位状态。

在步骤S108，水平位置确定部7根据第1标示图像数据，确定监视对象者的身体的重心的水平位置。水平位置确定部7判定监视对象者的身体的重心是否包含在图2所示的区域A(床区域)中。即，当在第1标示图像数据中表示监视对象者的被标示为“1”的区域的重心的像素包含在与区域A对应的图3所示的第1块中的情况下，水平位置确定部7判定为监视对象者的重心包含在区域A中，当在第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的重心的像素不包含在图3所示的第1块中的情况下，水平位置确定部7判定为监视对象者的重心不包含在区域A中。在水平位置确定部7判定监视对象者包含在区域A中的情况下，处理进入步骤S109，在判定监视对象者不包含在区域A中的情况下，处理进入步骤S112。

在步骤S109，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据判定监视对象者的身体的最高点是否为图2所示的基准值BA1以下。即，垂直位置确定部8根据在步骤S108求出的身体的重心的像素的位置，校正第2标示图像数据中被标示为“1”的区域。垂直位置确定部8确定第2标示图像数据的被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX为与基准值BA1对应的图3所示的规定值TH1以下的情况下，处理进入步骤S110。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX超过规定值TH1的情况下，处理进入步骤S111。

在步骤S110，动作判定部5判定监视对象者是卧位状态。

图11是表示监视对象者是卧位状态时的监视区域的状态的图。图12是表示监视区域是图11所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“5”。其中，规定值TH1被设定为“5”，因而判定监视对象者是卧位状态。

在步骤S111，动作判定部5判定监视对象者是坐位状态。

图13是表示监视对象者是坐位状态时的监视区域的状态的图。图14是表示监视区域是图13所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“9”。其中，规定值TH1被设定为“7”，因而判定监视对象者是坐位状态。

在步骤S112，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据判定监视对象者的身体 的最高点是否为图2所示的基准值BA1以下。即，垂直位置确定部8根据在步骤S108求出的身体的重心的像素的位置，校正第2标示图像数据中被标示为“1”的区域。垂直位置确定部8确定第2标示图像数据的被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX为与基准值BA1对应的图3所示的规定值TH1以下的情况下，处理进入步骤S114。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX超过规定值TH1的情况下，处理进入步骤S113。

在步骤S113，动作判定部5判定监视对象者是床边坐位状态。

图15是表示监视对象者是床边坐位状态时的监视区域的状态的图。图16是表示监视区域是图15所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“9”。其中，规定值TH1被设定为“7”，因而判定为监视对象者是床边坐位状态。

在步骤S114，水平长度检测部10根据第1标示图像数据，判定监视对象者的水平方向的长度是否为基准值BA2以上。即，水平长度检测部10求出第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的主轴的长度(在被标示为“1”的区域中描画的长度最长的线的两端的像素间的欧几里得距离)D。水平长度检测部10在判定主轴的长度D为与基准值BA2对应的规定值TH2以上的情况下，处理进入步骤S115，在小于规定值TH2的情况下，处理结束。

在步骤S115，动作判定部5判定为是摔倒状态的一种即从床上摔下来的摔落状态。

图17是表示监视对象者是摔落状态时的监视区域的状态的图。图18是表示监视区域是图17所示的状态时的第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标是“3”，比规定值TH1(＝7)小。

图19是表示监视区域是图17所示的状态时的第1标示图像数据的图。

第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的主轴的长度D是68^1/2，在规定值TH2(＝7)以上。因此，判定为监视对象者是摔落状态。

如上所述，根据本实施方式，当在监视区域中设置有床的情况下，能够检测与监视对象者的摔倒相关的动作状态即监视对象者的摔倒状态、或者有可能摔倒的在床上的坐位状态及在床边上的坐位状态。

[第2实施方式]

在第1实施方式中，使用第1标示图像确定监视对象者位于区域A(床区域)、区域B(床周边区域)、区域C(除床区域及床周边区域以外的区域)中的哪个区域。在本实施方式中，使用第2标示图像数据判定监视对象者位于床区域中或者位于床区域以外的区域中。在本实施方式中利用如下特点：相比监视对象者位于床区域以外时，监视对象者位于床区域中时监视对象者的最低点提高、而且水平方向的长度变长。

图20是表示第2实施方式的监视对象者的动作判定步骤的流程图。

在步骤S201，图像处理部9根据从上方图像传感器2输出的第1红外线图像数据和从侧方图像传感器3输出的第2红外线图像数据，按照图5所示的步骤执行图像处理，由此生成第1标示图像数据和第2标示图像数据。

在步骤S202，人数确定部6根据在第1标示图像数据中被标示为“1”的连续区域的个数，确定监视区域的人数。当在第1标示图像数据中被标示为“1”的连续区域是N个的情况下，人数确定部6判定为在监视区域中有N个人。

在步骤S203，当在监视区域中有1个人的情况下，人数确定部6判定只有监视对象者，处理进入步骤S204。当在监视区域中有多个人的情况下，人数确定部6判定存在监视对象者和监视对象者以外的人(例如陪护人等)，处理结束。

在步骤S204，水平位置确定部7根据第1标示图像数据确定监视对象者的身体的重心的水平位置。即，水平位置确定部7确定第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的重心的像素的位置。

在步骤S205，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据，确定监视对象者的身体的最低点。即，垂直位置确定部8根据在步骤S204求出的身体的重心的像素的位置，校正第2标示图像数据中被标示为“1”的区域。垂直位置确定部8确定第2标示图像数据的被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最小的Y坐标。

在步骤S206，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据，判定监视对象者的身体的最低点是否为图2所示的基准值BA3以上。即，在垂直位置确定部8判定为所确定的最小的Y坐标为与基准值BA3对应的图3所示的规定值TH3以上的情况下，判定为监视对象者有可能在床区域中，处理进入步骤S207。在垂直位置确定部8判定为校正后的最小的Y坐标小于规定值TH3的情况下，处理进入步骤S212。

图21是表示第2标示图像数据的图。第2标示图像数据中被标示为“1”的区域的 像素的Y坐标中最小的Y坐标是“3”。其中，规定值TH3被设定为“2”，因而判定为监视对象者有可能位于床区域中。

在步骤S207，水平长度检测部10根据第1标示图像数据，判定监视对象者的水平方向的长度是否为基准值BA2以上。即，水平长度检测部10求出第1标示图像数据中被标示为“1”的区域的主轴的长度(在被标示为“1”的区域中描画的长度最长的线的两端的像素间的欧几里得距离)D。水平长度检测部10在判定为主轴的长度D为与基准值BA2对应的规定值TH2以上的情况下，处理进入步骤S208，在判定为小于规定值TH2的情况下，处理进入步骤S212。

在步骤S208，判定监视对象者位于床区域中。

在步骤S209，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据，判定监视对象者的身体的最高点是否为图2所示的基准值BA1以下。即，垂直位置确定部8确定第2标示图像数据中在步骤S205被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX为与基准值BA1对应的图3所示的规定值TH1以下的情况下，处理进入步骤S210。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX超过规定值TH1的情况下，处理进入步骤S211。

在步骤S210，动作判定部5判定为监视对象者是卧位状态。

在步骤S211，动作判定部5判定为监视对象者是坐位状态。

在步骤S212，判定为监视对象者位于床区域以外。

在步骤S213，垂直位置确定部8根据第2标示图像数据，判定监视对象者的身体的最高点是否为图2所示的基准值BA1以下。即，垂直位置确定部8确定第2标示图像数据中在步骤S205被校正后的被标示为“1”的区域的像素的Y坐标中最大的Y坐标。在垂直位置确定部8判定为所确定的最大的Y坐标YMAX为与基准值BA1对应的图3所示的规定值TH1以下的情况下，处理进入步骤S214。在垂直位置确定部8判定为校正后的最大的Y坐标YMAX超过规定值TH1的情况下，处理进入步骤S215。

在步骤S214，动作判定部5判定为监视对象者是摔倒状态。

在步骤S215，动作判定部5判定为监视对象者是立位状态。

如上所述，根据本实施方式，根据本实施方式，当在监视区域中设置有床的情况 下，即使不预先设定床所在的区域，也能够判定监视对象者是否位于床所在的区域中。并且，能够检测在床所在的区域中的卧位状态或者坐位状态、在没有床的区域中的摔倒状态或者立位状态。

另外，在本实施方式中，当在S206为“是”之后，在步骤S207，根据第1标示图像数据判定监视对象者的水平方向的长度是否为基准值BA2以上，但也可以省略该步骤S207。

应该理解的是，此次公开的实施方式在所有方面都是示例性的而非限制性。本发明的范围不在于上述的说明，而是由权利要求书进行公开，并且包含与权利要求书等同的意义及范围内的所有变更。

标号说明

1监视系统；2上方图像传感器；3侧方图像传感器；4位置确定部；5动作判定部；6人数确定部；7水平位置确定部；8垂直位置确定部；9图像处理部；10水平长度检测部；20监视装置；21显示部。