摄像控制装置、摄像控制方法、相机系统及程序与流程

文档序号:12071823阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摄像控制装置,其控制具备如下的相机:摄像部,包含成像透镜及成像元件;云台机构,能够向平摇方向及俯仰方向转动所述摄像部;及驱动部,驱动所述云台机构,所述摄像控制装置具备:

转动命令输入部,接受所述相机的所述云台机构的平摇方向及俯仰方向中的至少一个方向的转动命令的输入;

转动命令输出部,对所述相机输出所述转动命令;

图像输入部,从所述相机输入在根据所述转动命令驱动所述相机的所述云台机构的状态下拍摄的即时预览图像;及

显示控制部,使显示部进行如下显示,即,在二维显示的球面的极限显示图像中,重叠从所述相机输入的即时预览图像,且根据所述转动命令的输入使所述极限显示图像沿着所述二维显示的球面转动,所述极限显示图像表示分别与所述相机的所述摄像部的转动极限内及转动极限外对应的可拍摄区域及无法拍摄区域。

2.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其中,

当所述转动命令为向超过所述相机的所述摄像部的转动极限的角度的转动命令时,通过所述转动命令输出部将所述相机的所述摄像部的角度设定在转动极限内,且通过所述显示控制部在所述极限显示图像中超过所述可拍摄区域与所述无法拍摄区域的边界而移动所述即时预览图像。

3.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其中,

当所述转动命令为向超过所述相机的所述摄像部的转动极限的角度或向达到转动极限的角度的转动命令时,通过所述转动命令输出部将所述相机的所述摄像部的角度设定在所述转动极限内,且通过所述显示控制部进行在所述极限显示图像的所述可拍摄区域与所述无法拍摄区域的边界摇动所述即时预览图像的显示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像控制装置,其中,

所述显示控制部在所述极限显示图像内显示如下区域,即,若将所述相机的所述摄像部朝向顺时针的转动极限及逆时针的转动极限中离当前的角度较近的转动极限转动,则无法拍摄,但若朝向离当前的角度较远的转动极限转动,则能够拍摄的区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像控制装置,其中,

所述显示控制部在所述极限显示图像中与转动极限内对应的所述可拍摄区域,显示通过所述相机的所述摄像部预先以所述平摇方向及所述俯仰方向的可转动的角度拍摄的静态图像。

6.根据权利要求5所述的摄像控制装置,其中,

所述显示控制部将通过所述相机的所述摄像部在所述平摇方向及所述俯仰方向的可转动的整周拍摄的静态图像显示于所述可拍摄区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像控制装置,其具备:

变焦命令输入部,接受所述相机中的即时预览图像的光学或电子变焦命令的输入;及

变焦命令输出部,对所述相机输出所述变焦命令,

所述图像输入部从所述相机输入根据所述变焦命令通过所述相机变焦的所述即时预览图像,

所述显示控制部以与所述变焦命令对应的尺寸将所述即时预览图像显示于所述显示部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像控制装置,其中,

所述显示控制部除了重叠于所述极限显示图像的即时预览图像以外,另将所述即时预览图像显示于所述显示部。

9.一种相机系统,其具备权利要求1至8中任一项所述的摄像控制装置及所述相机。

10.一种摄像控制方法,通过该方法控制具备如下的相机:摄像部,包含成像透镜及成像元件;云台机构,能够向平摇方向及俯仰方向转动所述摄像部;及驱动部,驱动所述云台机构,所述摄像控制方法包含:

接受所述相机的所述云台机构的平摇方向及俯仰方向中的至少一个方向的转动命令的输入的步骤;

对所述相机输出所述转动命令的步骤;

从所述相机输入在根据所述转动命令驱动所述相机的所述云台机构的状态下拍摄的即时预览图像的步骤;及

在二维显示的球面的极限显示图像中,重叠从所述相机输入的即时预览图像,且根据所述转动命令的输入使所述极限显示图像沿着所述二维显示的球面转动的步骤,所述极限显示图像表示分别与所述相机的所述摄像部的转动极限内及转动极限外对应的可拍摄区域及无法拍摄区域。

11.一种程序,通过该程序控制具备如下的相机:摄像部,包含成像透镜及成像元件;云台机构,能够向平摇方向及俯仰方向转动所述摄像部;及驱动部,驱动所述云台机构,所述程序使计算机执行如下步骤:

接受所述相机的所述云台机构的平摇方向及俯仰方向中的至少一个方向的转动命令的输入的步骤;

对所述相机输出所述转动命令的步骤;

从所述相机输入在根据所述转动命令驱动所述相机的所述云台机构的状态下拍摄的即时预览图像的步骤;及

在二维显示的球面的极限显示图像中,重叠从所述相机输入的即时预览图像,且根据所述转动命令的输入使所述极限显示图像沿着所述二维显示的球面转动的步骤,所述极限显示图像表示分别与所述相机的所述摄像部的转动极限内及转动极限外对应的可拍摄区域及无法拍摄区域。

12.一种非暂时性记录介质,其记录有权利要求11所述的程序且能够计算机读取。

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