控制方法、控制装置及电子装置与流程

本发明涉及拍照技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术：
用户在使用拍照设备拍照时，容易因拍照设备抖动而导致拍出的照片“糊”掉，即有拖尾痕迹，照片不清晰。

技术实现要素：
本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法。本发明提供一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置及运动传感器；所述运动传感器用于感测所述成像装置成像时的抖动幅度；所述控制方法包括以下步骤：确定步骤，确定成像周期；获取步骤，获取备选图像并将所述备选图像存入所述电子装置的缓存器；第一设定步骤，将所述备选图像的抖动幅度设定为抖动幅度基准；控制步骤，控制所述成像装置在所述成像周期内成像以获得曝光图像；第一判断步骤，判断所述曝光图像对应的所述抖动幅度是否小于所述抖动幅度基准；若是，将所述曝光图像存入所述缓存器以作为新的所述备选图像并将所述曝光图像的抖动幅度设定为所述抖动幅度基准，再回到所述控制步骤，若否，回到所述控制步骤；选择步骤，在所述成像周期结束后将所述备选图像作为最终图像；及第二设定步骤，将所述最终图像的抖动幅度设为下一成像周期的抖动幅度基准。本发明实施方式采用的递进选帧的方式，其实质就是寻找抖动幅度最小值及其对应的曝光图像的过程。检测所有的曝光图像，一旦发现比目前抖动幅度基准小的抖动幅度，便将其对应的曝光图像存入缓存，并更新抖动幅度标准。当检测完所有的曝光图像，即可获得抖动幅度最小的曝光图像，可将其作为最终图像。如此，边拍摄曝光图像边进行筛选，从而不必在拍摄结束后进行计算、筛选，节省了拍摄及处理时间。此外，遍历多帧的曝光图像，更容易找到清晰度较高的曝光图像，从而提升最终图像的画质。解决了现有技术的某些问题。在某些实施方式中，所述获取步骤包括：控制子步骤，控制所述成像装置在所述成像周期的起点成像以获取初始图像；及确立子步骤，将所述初始图像作为所述备选图像。在某些实施方式中，所述控制方法包括：替换步骤，在所述曝光图像对应的所述抖动幅度小于所述抖动幅度基准时将所述曝光图像替换所述备选图像以作为新的所述备选图像并将所述曝光图像的抖动幅度设定为所述抖动幅度基准。在某些实施方式中，所述控制方法包括：第二判断步骤，判断所述最终图像对应的所述抖动幅度是否小于预定抖动幅度；若是，将所述最终图像标记为成功图像，若否，将所述最终图像标记为失败图像。在某些实施方式中，所述控制方法包括：删除步骤，根据触发信号删除所述失败图像。在某些实施方式中，所述电子装置包括显示器，所述控制方法包括：显示步骤，在显示器显示所述成功图像的成功标记或/及显示所述失败图像的失败标记。本发明还提升一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置及运动传感器；所述运动传感器用于感测所述成像装置成像时的抖动幅度；所述控制装置包括以下模块：确定模块，用于确定成像周期；获取模块，用于获取备选图像并将所述备选图像存入所述电子装置的缓存器；设定模块，用于将所述备选图像的抖动幅度设定为抖动幅度基准；控制模块，用于控制所述成像装置在所述成像周期内成像以获得曝光图像；第一判断模块，用于判断所述曝光图像对应的所述抖动幅度是否小于所述抖动幅度基准；存入模块，用于在所述曝光图像对应的所述抖动幅度小于所述抖动幅度基准时将所述曝光图像存入所述缓存器以作为新的所述备选图像并将所述曝光图像的抖动幅度设定为所述抖动幅度基准并触发所述控制模块继续控制所述成像装置在所述成像周期内成像以获得曝光图像；触发模块，用于在所述曝光图像对应的所述抖动幅度大于等于所述抖动幅度基准时触发所述控制模块继续控制所述成像装置在所述成像周期内成像以获得曝光图像；选择模块，用于在所述成像周期结束后将所述备选图像作为最终图像；及所述设定模块还用于将所述最终图像的抖动幅度设为下一成像周期的抖动幅度基准。在某些实施方式中，所述获取模块包括：控制子模块，用于控制所述成像装置在所述成像周期的起点成像以获取初始图像；及确立子模块，用于将所述初始图像确立为所述备选图像。在某些实施方式中，所述控制装置还包括替换模块，所述替换模块用于在所述曝光图像对应的所述抖动幅度小于所述抖动幅度基准时将所述曝光图像替换所述备选图像以作为新的所述备选图像并将所述曝光图像的抖动幅度设定为所述抖动幅度基准。在某些实施方式中，所述控制装置包括：第二判断模块，用于判断所述最终图像对应的所述抖动幅度是否小于预定抖动幅度；第一标记模块，用于在所述最终图像对应的所述抖动幅度小于预定抖动幅度时将所述最终图像标记为成功图像；及第二标记模块，用于在所述最终图像对应的所述抖动幅度大于等于预定抖动幅度时将所述最终图像标记为失败图像。在某些实施方式中，所述控制装置包括：删除模块，用于根据触发信号删除所述失败图像。在某些实施方式中，所述电子装置包括显示器，所述控制装置包括：显示模块，在显示器显示所述成功图像的成功标记或/及显示所述失败图像的失败标记。本发明还提供一种电子装置，其包括上述实施方式的控制装置。在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。附图说明本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图2是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图3是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图4是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。图5是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图6是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图7是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。图8是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图9是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图10是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。图11是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图12是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图13是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图14是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图15是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图16是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。图17是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。请参阅图1-3，本发明实施方式的控制方法，可用于控制电子装置100，电子装置100可包括成像装置130及运动传感器150。运动传感器150可用于感测成像装置130成像时的抖动幅度。控制方法可包括以下步骤：步骤S01，确定成像周期；步骤S02，获取备选图像230并将备选图像230存入电子装置100的缓存器170；步骤S03，将备选图像230的抖动幅度设定为抖动幅度基准；步骤S04，控制成像装置130在成像周期内成像以获得曝光图像210；步骤S05，判断曝光图像210对应的抖动幅度是否小于抖动幅度基准；若是，进入步骤S05a，将曝光图像210存入缓存器170以作为新的备选图像230并将曝光图像210的抖动幅度设定为抖动幅度基准，再回到步骤S04，若否，回到步骤S04；及步骤S06，在成像周期结束后将备选图像230作为最终图像250。请参阅图2，本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置110实现。控制装置110可包括确定模块111、获取模块112、设定模块113、控制模块114、第一判断模块115、存入模块115a、触发模块115b及选择模块116。其中确定模块111用于确定成像周期，获取模块112可用于获取备选图像230并将备选图像230存入缓存器170。设定模块113可用于将备选图像230的抖动幅度设定为抖动幅度基准。控制模块114可用于控制成像装置130在成像周期内成像以获得曝光图像210。第一判断模块115可用于判断曝光图像210对应的抖动幅度是否小于抖动幅度基准。存入模块115a可用于在曝光图像210对应的抖动幅度小于抖动幅度基准时将曝光图像210存入缓存器170以作为新的备选图像230并将曝光图像210的抖动幅度设定为抖动幅度基准并触发控制模块114继续控制成像装置130在成像周期内成像以获得曝光图像210。触发模块115b可用于在曝光图像210对应的抖动幅度大于等于抖动幅度基准时触发控制模块114继续控制成像装置130在成像周期内成像以获得曝光图像210。选择模块116可用于在成像周期结束后将备选图像230作为最终图像250。本发明实施方式的控制装置110或控制方法可应用于本发明实施方式的电子装置100。用户在使用拍照设备拍照时，容易因拍照设备抖动而导致拍出的照片“糊”掉，即有拖尾痕迹，照片不清晰。在本发明实施方式中，电子装置100可包括运动传感器150，运动传感器150可以是陀螺仪151或加速度传感器(图未示)等。运动传感器150可以感测电子装置100的抖动幅度，抖动幅度指的是电子装置100抖动的剧烈程度。例如陀螺仪151可感测电子装置100的旋转幅度，加速度传感器可感测电子装置100的运动加速度，旋转角速度及运动加速度均可在某种程度上反映电子装置100的抖动幅度。运动传感器150感测到的抖动幅度可以是单独的物理量，例如旋转角速度或运动加速度，也可以是多种物理量综合计算获得的一个参数，例如赋予旋转角速度及运动加速度以对应的权值，将其加和作为代表抖动幅度的物理量。由于一般成像装置130集成于电子装置100内，运动传感器150感测到电子装置100的运动幅度可视为等同于成像装置130的抖动幅度。成像装置130的抖动幅度可体现成像装置130成像的质量。请参阅图3，此外，运动传感器150也可以是图像稳定装置150a，例如光学图像稳定器(OIS,OpticalImageStabilization)。图像稳定装置150a可包括陀螺仪151或加速度传感器等，以感测成像装置130的抖动并产生感测信号，图像稳定装置150a的微处理器152处理感测信号并产生相应的驱动信号以驱动镜头或图像传感器运动以抵消抖动对拍摄的影响，从而使拍出的图像更清晰。驱动信号可以是驱动电路153的电流等电路参数。在本发明实施方式中，由于电子装置100不同的运动状态对应的驱动信号是不同的，可将驱动信号的大小(例如电流值的大小)作为衡量抖动幅度的指标。在某些实施方式中，成像装置130可包括可用于驱动镜头或图像传感器的电机(图未示)。驱动信号可包括可用于驱动电机的驱动电流。驱动电流的大小可反应驱动的电机的补偿运动剧烈程度的大小，由于驱动信号与控制命令及感测信号有关，驱动电流的大小也可某种程度上反映成像装置130的运动剧烈程度的大小，因此可将驱动信号的大小(例如电流值的大小)作为衡量抖动幅度的指标。请结合参阅图4，在本发明实施方式中，首先确定成像周期，也就是用户按下拍摄键后成像装置130进行拍摄的时间段。然后拍摄获得备选图像230并将备选图像230存入电子装置100的缓存器170，例如存入缓存队列，并将这张备选图像230的抖动幅度设定为抖动幅度基准。在某些实施方式中，可以将成像周期中拍摄的第一帧图像作为备选图像230。然而，抖动幅度基准并非就这样固定不变了。成像装置130会在拍摄周期内拍摄多帧照片。因此，在首张备选图像230存入缓存后，每拍得一张曝光图像210即检测曝光图像210对应的抖动幅度是否小于备选图像230对应的抖动幅度基准，若不小于，则继续检测下一张曝光图像210，若小于，就将这张曝光图像210存入缓存器170作为新的备选图像230，并将其抖动幅度设定为抖动幅度基准以取代原来的抖动幅度基准。抖动幅度的大小在某种程度上与照片的清晰度有一定对应关系，一般来说电子装置100的抖动幅度越小，拍出的照片越不容易产生拖尾，同时清晰度越高。而本发明的目的是提升最终拍摄的图像的清晰度，因此要找到对应的抖动幅度较小的曝光图像210。本发明实施方式采用递进选帧的方式，其实质就是寻找抖动幅度最小值及其对应的曝光图像210的过程。检测所有的曝光图像210，一旦发现比目前抖动幅度基准小的抖动幅度，便将其对应的曝光图像210存入缓存，并更新抖动幅度标准。当检测完所有的曝光图像210，即可获得抖动幅度最小的曝光图像210，可将其作为最终图像250。如此，边拍摄曝光图像210边进行筛选，从而不必在拍摄结束后进行计算、筛选，节省了拍摄及处理时间。此外，遍历多帧的曝光图像210，更容易找到清晰度较高的曝光图像210，从而提升最终图像250的画质。在某些实施方式中，可确定多个成像周期。在传统的拍摄及曝光方式中，往往会划分多个成像周期，每个成像周期获得一帧备选图像230。根据拍摄总时长及缓存器170的容量可确定需要获得的备选图像230的数量，由此确定成像周期的个数。一般成像周期为6-10个。以6个成像周期为例。在第一个成像周期采用本发明实施方式的控制方法，在第2至第6个成像周期，成像周期开始时，采用上周期最新存入的备选图像230，并将上周期最新确立的抖动幅度基准作为本周期的抖动幅度基准。划分周期的好处是可沿用传统拍摄及曝光方式的控制系统构架，从而降低编写程序的难度。请参阅图5-7，在某些实施方式中，步骤S02可包括：步骤S0201，控制成像装置130在成像周期的起点成像以获取初始图像211；及步骤S0203，将初始图像211作为备选图像230。步骤S0201可由某些实施方式的控制装置110的获取模块112的控制子模块1121实现，步骤S0203可由获取模块112的确立子模块1123实现。也就是说，控制子模块1121可用于控制成像装置130在成像周期的起点成像以获取初始图像211。确立子模块1123可用于将初始图像211确立为备选图像230。请结合参阅图7，也就是说，将成像周期起点拍摄的图像，例如第一帧曝光图像210，作为备选图像230。若后续步骤S5及S5a中找到了比第一帧曝光图像210对应的抖动幅度更小的曝光图像210，则将此曝光图像210存入缓存器170并更新抖动幅度基准，若后续拍摄的曝光图像210的抖动幅度均大于等于第一帧曝光图像210的抖动幅度，则最后将第一帧曝光图像210作为最终图像250，也就是用户最终可看到的拍摄的图像。如此，保证了此次拍摄一定会得到最终图像250，避免了拍摄失败得不到任何图像的结果。在另外某些实施方式中，可在成像周期开始前仅预设抖动幅度基准，由用户输入预设或系统预设，若检测到抖动幅度基准小于预设抖动幅度基准的曝光图像210，即将此曝光图像210存入缓存作为备选图像230并更新抖动幅度基准。若整个成像周期结束均无抖动幅度基准小于预设抖动幅度基准的曝光图像210，即标记本次拍摄失败。如此，可保证最终获得的最终图像250是满足一定的清晰度要求的(即抖动幅度基准小于预设抖动幅度基准)；若得不到满足要求的图像，即显示拍摄失败，从而不会产生容易引起用户反感的低质图像。请参阅图8-10，在某些实施方式中，控制方法可包括：步骤S05c，在曝光图像210对应的抖动幅度小于抖动幅度基准时将曝光图像210替换备选图像230以作为新的备选图像230。步骤S05c可由某些实施方式的控制装置110的替换模块115c实现。即替换模块115c用于在曝光图像210对应的抖动幅度小于抖动幅度基准时将曝光图像210替换备选图像230以作为新的备选图像230。一般情况下缓存器170的存储空间是非常有限的，能存储的备选图像230的张数有限，缓存队列中最多存储的备选图像230的张数一般为6-10。在本实施方式中，每检测到一张抖动幅度小于抖动幅度基准的曝光图像210，即用此曝光图像210替换掉上一张备选图像230，或者说将此曝光图像210存入缓存器170作为备选图像230同时删除原备选图像230。如此，可大大节省缓存器170的存储空间，同时，由于缓存器170的存储空间更为充裕，可存储更高分辨率和清晰度的备选图像230，因此若成像装置130可拍摄的分辨率进一步提升，缓存器170的缓存空间不会成为限制或技术瓶颈。请参阅图11-12，在某些实施方式中，控制方法可包括：步骤S07，判断最终图像250对应的抖动幅度是否小于预定抖动幅度；若是，进入步骤S07a，将最终图像250标记为成功图像251，若否，进入步骤S07b，将最终图像250标记为失败图像253。其中步骤S07可由某些实施方式的控制装置110的第二判断模块117实现，步骤S07a可由控制装置110的第一标记模块117a实现，步骤S07b可由第二标记模块117b实现。也就是说，第二判断模块117可用于判断最终图像250对应的抖动幅度是否小于预定抖动幅度，第一标记模块117a可用于在最终图像250对应的抖动幅度小于预定抖动幅度时将最终图像250标记为成功图像251，第二标记模块117b可用于在最终图像250对应的抖动幅度大于等于预定抖动幅度时将最终图像250标记为失败图像253。经过本发明实施方式的控制方法的递进选择，只能选择出成像周期内拍摄的曝光图像210中对应的抖动幅度相对较小的曝光图像210，并将其作为最终图像250。换言之，若成像期间的所有的曝光图像210对应的抖动幅度普遍较大，则最终图像250对应的抖动幅度有可能也较大，也很有可能有拖尾现象，甚至画面模糊。因此，可检测最终图像250的抖动幅度是否小于预定抖动幅度，预定抖动幅度可以是系统预设的，也可以是用户输入设定的。若小于预定抖动幅度，说明最终图像250满足一定的清晰度要求，可将其标记为成功图像251；若大于等于预定抖动幅度，说明最终图像250不满足清晰度要求，可将其标记为失败图像253。如此，可对最终图像250根据抖动幅度进行区分，从而区分出质量较好的最终图像250与质量较差的最终图像250。如此，帮助了用户进行画质的识别与判断，可方便用户，提升用户体验。请参阅图13-14，在本实施方式中，控制方法可包括：步骤S08，根据触发信号删除失败图像253。步骤S08可由某些实施方式的控制装置110的删除模块118实现。即删除模块118可用于根据触发信号删除失败图像253。其中触发信号可根据用户输入产生，也可以由系统自动产生。请结合参阅图17，例如用户通过输入选择“全选所有失败图像253”再通过输入选择“删除”，即可删除拍摄的所有失败图像253。如此，使电子装置100更智能化，符合用户的使用习惯及对照片的处理习惯，提升了用户体验。请参阅图15-17，在另一些实施方式中，电子装置100可包括显示器190，控制方法可包括：步骤S09，在显示器190显示成功图像251的成功标记或/及显示失败图像253的失败标记。步骤S09可由某些实施方式的控制装置110的显示模块119实现，即显示模块119用于在显示器190显示成功图像251的成功标记或/及显示失败图像253的失败标记。也就是说，显示器190可将最终图像250是成功还是失败的显示出来。若电子装置100是手机或平板电脑，显示器190可包括手机或平板电脑的显示屏。用户在显示屏浏览所拍摄的图像时，对图像是否“拍摄成功”一目了然，最终图像250的“成功与否”可作为用户清理图像时的依据，从而使电子装置100更智能休和人性化，提升了用户体验。本发明实施方式的电子装置100，可包括上述实施方式的控制装置110。在本实施方式中，电子装置100可包括手机或平板电脑。成像装置130可包括手机或平板电脑的前置相机。本发明实施方式的电子装置100中未展开的其它部分，可参阅以上实施方式的控制装置110或控制方法的对应部分，在此不再详细展开。在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。