技术总结
本发明公开了一种虚拟现实摄像系统，涉及虚拟现实技术领域，包括上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通过接口转换器连接，所述上位机包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括个人电脑、摄像机和图像采集卡，所述软件系统包括视频图像捕获模块、视频图像处理模块、虚拟物体注册模块及摄像机运动控制模块；所述下位机包括单片机、步进电机驱动器、步进电机及云台构成，所述摄像机安装固定在所述云台上。本发明的系统能够较好对安装在云台上的摄像机进行标定，精确控制载有摄像机的云台的运动，很好的实现了三维注册和向视频流中添加虚拟物体。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：上海盟云移软网络科技股份有限公司
文档号码：201610705606
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.01.11