1.一种留言信息输出方法，其特征在于，应用于留言信息输出设备，包括：
接收第一移动终端发送的留言信息以及输出所述留言信息的条件信息；
检测目标对象的认证信息；
判断所述目标对象的认证信息与所述条件信息是否匹配；
若所述目标对象的认证信息与所述条件信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件信息包括预设身体特征信息；
所述检测目标对象的认证信息，包括：
通过摄像头采集用户的身体特征信息；
所述判断所述目标对象的认证信息与所述条件信息是否匹配，包括：
判断所述摄像头采集到的用户的身体特征信息与所述预设身体特征信息是否匹配；
所述若所述目标对象的认证信息与所述条件信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息，包括：
若所述摄像头采集到的用户的身体特征信息与所述预设身体特征信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设身体特征信息包括预设步态识别数据、预设人脸识别数据和预设身高信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件信息包括预设设备信息；
所述检测目标对象的认证信息，包括：
采集第二移动终端的设备信息；
所述判断所述目标对象的认证信息与所述条件信息是否匹配，包括：
判断采集到的第二移动终端的设备信息与所述预设设备信息是否匹配；
所述若所述目标对象的认证信息与所述条件信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息，包括：
若采集到的第二移动终端的设备信息与所述预设设备信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设设备信息包括所述第一移动终端的账号中的联系人的身份信息和目标特征信息。
6.一种留言信息输出设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一移动终端发送的留言信息以及输出所述留言信息的条件信息；
检测模块，用于检测目标对象的认证信息；
判断模块，用于判断所述目标对象的认证信息与所述条件信息是否匹配；
输出模块，用于若所述目标对象的认证信息与所述条件信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
7.如权利要求6所述的留言信息输出设备，其特征在于，所述条件信息包括预设身体特征信息；
所述检测模块用于通过摄像头采集用户的身体特征信息；
所述判断模块用于判断所述摄像头采集到的用户的身体特征信息与所述预设身体特征信息是否匹配；
所述输出模块用于若所述摄像头采集到的用户的身体特征信息与所述预设身体特征信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
8.如权利要求7所述的留言信息输出设备，其特征在于，所述预设身体特征信息包括预设步态识别数据、预设人脸识别数据和预设身高信息。
9.如权利要求6所述的留言信息输出设备，其特征在于，所述条件信息包括预设设备信息；
所述检测模块用于采集第二移动终端的设备信息；
所述判断模块用于判断采集到的第二移动终端的设备信息与所述预设设备信息是否匹配；
所述输出模块用于若采集到的第二移动终端的设备信息与所述预设设备信息相匹配，则向所述目标对象输出所述留言信息。
10.如权利要求9所述的留言信息输出设备，其特征在于，所述预设设备信息包括所述第一移动终端的账号中的联系人的身份信息和目标特征信息。