资源池分配方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种v2x中车辆用户和类行人用户的资源池分配方法及装置。

背景技术：

v2x(vehicle-to-everything)技术：v2x即车辆网技术通过整合全球定位系统导航技术、车辆对外界的信息交换技术以及无线通信技术奠定了新的汽车技术和未来智能交通的发展方向。v2x技术目前包括两种主要的业务模型v2v(vehicle-to-vehicle)即车辆间通信以及v2p(vehicle-to-pedestrian)即车辆与行人间通信。

v2v(vehicle-to-vehicle)技术：在车辆间通信技术中，车辆间可以通过基站转发或者采用d2d(device-to-device)直接通信的方式交互注入位置，车辆速度和形式方向等v2v业务，以帮助驾驶者规划行车路线或者规避潜在的风险，提高驾驶体验和道路安全。

3gpp定义的v2v技术中两种车辆间进行通信的模型，参见图1和图2。

如图1所示，车辆间的直接通信是基于d2d技术实现的，具体说来，ue使用网络配置或者预配置的发送资源池在sidelink(sl)链路上发送v2v业务，同时，ue使用网络配置或者预配置的接收资源池在sidelink(sl)链路上监听和接收附近ue发送的v2v业务。在传统的d2d通信中，发送ue在其发送资源池中随机选择发送资源。如图2所示，在v2v中，由于用户的数量以及业务量要远大于传统的d2d通信，如果继续沿用随机选择发送资源的机制，两个或多个不同ue选择到相同的发送资源的概率较大，这种情况发生会造成发送碰撞和失败影响整体的业务性能。为了解决这一问题，在v2v技术中引入了基于sensing的发送资源选择机制，即ue在进行资源选择时要侦测发送资源池，并排除其中已经被其他ue占用的资源，一次来避免发送碰撞的产生。

v2p(vehicle-to-pedestrian)技术：在v2p技术中车辆和行人之间交互信息以保证行人和道路安全，由于行人ue(第二用户)对于省电性的要求更高，3gpp会议决定第二用户同时支持随机发送资源选择和基于partialsensing的发送资源选择(部分第二用户只支持随机选择发送资源)。其中partialsensing指的是，此类第二用户被限定在配置给partialsensing第二用户的发送资源池中的一部分资源(可配)，大大降低了其侦测发送资源时的耗电量。

在v2x技术中，车辆ue(第一用户)可以使用基于sensing的发送资源选择方式来规避已经被其他ue占用的资源来避免发送碰撞，但是存在一类行人ue(第二用户)可以随机选择发送资源，无法规避与其他ue的发送碰撞。当第一用户与此类第二用户共存时，目前ran2已有的发送资源池划分方式存在资源利用率低或者发送碰撞无法避免的问题。

因此，亟需一种新的针对第一用户和第二用户的资源池划分方式，在提高系统的资源利用率的同时可以避免不必要的碰撞。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种资源池分配方法及装置，提高系统的资源利用率的同时可以避免不必要的碰撞。

依据本发明实施例的第一个方面，提供了一种资源池配置方法，包括：

第一用户获取第一资源池配置信令，所述第一资源池配置信令包括：第一用户发送资源池的配置信令和第二用户发送资源池的配置信令；

所述第一用户根据所述第一用户发送资源池的配置信令配置第一用户发送资源池，所述第一用户发送资源池包括：第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池，其中，所述第一用户重叠部分资源池是所述第一用户发送资源池和由所述第二用户发送资源池配置信令配置的第二用户发送资源池的重叠部分。

可选地，所述第一用户发送资源池的配置信令用于指示第一用户发送资源池与第二用户发送资源池的重叠部分资源池和非重叠部分资源池的配置。

可选地，所述方法还包括：

如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值小于第一门限值，所述第一用户仅在第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

可选地，所述方法还包括：

如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值大于第一门限值，且第一用户重叠部分资源池的cbr测量值小于第二门限值，所述第一用户同时在第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

可选地，所述第一门限值和第二门限值由网络配置或在协议中预配置。

可选地，所述第一用户为车辆用户，第二用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户。

依据本发明实施例的第二个方面，还提供了一种资源池配置方法，包括：

第三用户获取第二资源池配置信令；

所述第三用户根据所述第三用户发送的第二资源池配置信令配置第三用户发送资源池；

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令；

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令和部分感应选择发送资源池的配置信令。

可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第三用户发送资源池为随机选择资源池，所述第三用户在所述随机选择资源池中随机选择发送资源。

可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，且所述第三用户不支持cbr测量，所述第三用户在所述部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户的剩余电量大于第三门限值，且所述第三用户支持部分感应选择发送资源，所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源；

如果所述第三用户的剩余电量小于第三门限值，所述第三用户基于随机选择发送资源模式从随机选择资源池中选择发送资源。

可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，

所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源，包括：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值大于第四门限值，且部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第五门限值，第三用户同时在重叠部分资源池和部分感应选择发送资源池中选择发送资源，所述重叠部分资源池是部分感应选择发送资源池与随机选择资源池重叠的部分。

可选地，所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源，还包括：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第四门限值，第三用户仅在部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，所述部分感应选择发送资源池与第一用户资源池共享或部分重叠，其中，所述第一用户为车辆用户。

可选地，如果所述第三用户支持部分感应选择发送资源，则每个第三用户的部分感应选择发送资源配置为所述第三用户发送资源池的一部分。

依据本发明实施例的第四个方面，还提供了一种资源池配置装置，应用于第一用户，包括：

第一获取模块，用于获取第一资源池配置信令，所述第一资源池配置信令包括：第一用户发送资源池的配置信令和第二用户发送资源池的配置信令；

第一配置模块，用于根据所述第一用户发送资源池的配置信令配置第一用户发送资源池，所述第一用户发送资源池包括：第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池，其中，所述第一用户重叠部分资源池是所述第一用户发送资源池和由所述第二用户发送资源池配置信令配置的第二用户发送资源池的重叠部分。

可选地，所述第一用户发送资源池的配置信令用于指示第一用户发送资源池与第二用户发送资源池的重叠部分资源池和非重叠部分资源池的配置。

可选地，所述装置还包括：

第一选择模块，用于如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值小于第一门限值，仅在第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

可选地，所述装置还包括：

第二选择模块，用于如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值大于第一门限值，且第一用户重叠部分资源池的cbr测量值小于第二门限值，同时在第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

可选地，所述第一门限值和第二门限值由网络配置或在协议中预配置。

可选地，所述第一用户为车辆用户，第二用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户。

依据本发明实施例的第四个方面，还提供了一种资源池配置装置，应用于第三用户，包括：

第二获取模块，用于获取第二资源池配置信令，

第二配置模块，用于根据第二资源池配置信令配置第三用户发送资源池；

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令；

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令和部分感应选择发送资源池的配置信令。

可选地，所述装置还包括：

第三选择模块，用于如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第三用户发送资源池为随机选择资源池，在所述随机选择资源池中随机选择发送资源。

可选地，所述装置还包括：

第四选择模块，用于如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，且所述第三用户不支持cbr测量，在所述部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

可选地，所述装置还包括：

第五选择模块，用于如果所述第三用户的剩余电量大于第三门限值，且所述第三用户支持部分感应选择发送资源，基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源；

第六选择模块，用于如果所述第三用户的剩余电量小于第三门限值，基于随机选择发送资源模式从随机选择资源池中选择发送资源。

可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，

所述第五选择模块进一步用于：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值大于第四门限值，且部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第五门限值，同时在重叠部分资源池和部分感应选择发送资源池中选择发送资源，所述重叠部分资源池是部分感应选择发送资源池与随机选择资源池重叠的部分。

可选地，所述第五选择模块进一步用于：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第四门限值，仅在部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，所述部分感应选择发送资源池与第一用户资源池共享或部分重叠，其中，所述第一用户为车辆用户。

可选地，如果所述第三用户支持部分感应选择发送资源，则每个第三用户的部分感应选择发送资源配置为所述第三用户发送资源池的一部分。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过配置不同用户(例如v2x系统中的车辆用户v-ue和类行人用户p-ue，p-ue可以是randomp-ue，或者是partialsensingp-ue)的资源池，使得不同用户能够根据确定的规则在相应的资源池中选择发送资源，可以在不同的业务拥塞下保证资源利用率和发送成功率。

附图说明

图1为v2v技术中车辆直接通信的模型示意图；

图2为v2v技术中通过基站转发的模型示意图；

图3为本发明实施例一中资源池分配方法的流程图；

图4为本发明实施例二中资源池分配方法的流程图；

图5为本发明实施例三中资源池划分模型的示意图之一；

图6为本发明实施例三中资源池划分模型的示意图之二；

图7为本发明实施例三中资源池划分模型的示意图之三；

图8为本发明实施例四中资源池分配装置的框图；

图9为本发明实施例五中资源池分配装置的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明的实施例可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

实施例一

参见图3，图中示出了一种资源池配置方法，具体步骤如下：

步骤301、第一用户获取第一资源池配置信令，所述第一资源池配置信令包括：第一用户发送资源池的配置信令和第二用户发送资源池的配置信令；

需要说明的是，上述第一用户可以是v2x系统中的v-ue，上述第二用户可以是v2x系统中的p-ue，该p-ue可以是randomp-ue，其中，randomp-ue是指：为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的p-ue。

结合图5，步骤301中获取的第一资源池配置信令包括：v-ue的重叠部分资源池、非重叠部分资源池和随机选择资源池的配置信令。

步骤302、第一用户根据所述第一用户发送资源池的配置信令配置第一用户发送资源池，所述第一用户发送资源池包括：第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池，其中，所述第一用户重叠部分资源池是所述第一用户发送资源池和由所述第二用户发送资源池配置信令配置的第二用户发送资源池的重叠部分。

在本实施例中，可选地，所述第一用户发送资源池的配置信令用于指示第一用户发送资源池与第二用户发送资源池的重叠部分资源池和非重叠部分资源池的配置。

在本实施例中，可选地，所述方法还包括：

如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值小于第一门限值，所述第一用户仅在第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述方法还包括：

如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值大于第一门限值，且第一用户重叠部分资源池的cbr测量值小于第二门限值，所述第一用户同时在第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述第一门限值和第二门限值由网络配置或在协议中预配置。

在本实施例中，通过配置第一用户(例如v2x系统中的v-ue)和第二用户(例如v2x系统中的p-ue，可以是randomp-ue)的资源池，使得第一用户或第二用户能够根据确定的规则在相应的资源池中选择发送资源，可以在不同的业务拥塞下保证资源利用率和发送成功率。

实施例二

参见图4，图中示出了一种资源池配置方法，具体步骤如下：

步骤401、第三用户获取第二资源池配置信令；

步骤402、第三用户根据所述第三用户发送资源池的配置信令配置第三用户发送资源池；

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令；

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令和部分感应选择发送资源池的配置信令。

需要说明的是，上述第三用户可以是v2x系统中的p-ue，该p-ue可以是randomp-ue，或者是partialsensingp-ue，其中，randomp-ue是指：为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的p-ue，partialsensingp-ue是指：为基于部分感应(partialsensing)进行资源选择的p-ue。类行人用户可以包括行人用户以及其他类似用户，例如非机动车用户等。

在本实施例中，可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第三用户发送资源池为随机选择资源池，所述第三用户在所述随机选择资源池中随机选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，且所述第三用户不支持cbr测量，所述第三用户在所述部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述方法还包括：

如果所述第三用户的剩余电量大于第三门限值，且所述第三用户支持部分感应选择发送资源，所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源；

如果所述第三用户的剩余电量小于第三门限值，所述第三用户基于随机选择发送资源模式从随机选择资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，

所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源，包括：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值大于第四门限值，且部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第五门限值，第三用户同时在重叠部分资源池和部分感应选择发送资源池中选择发送资源，所述重叠部分资源池是部分感应选择发送资源池与随机选择资源池重叠的部分。

上述第一用户可以是v2x系统中的v-ue。

在本实施例中，可选地，所述第三用户基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源，还包括：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第四门限值，第三用户仅在第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

需要说明的是，上述第四门限值和第五门限值可以由网络侧配置或在协议中预配置。

在本实施例中，可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，所述部分感应选择发送资源池与第一用户资源池共享或部分重叠，其中，所述第一用户为v2x系统中的v-ue，例如，第三用户为partialsensingp-ue，第一用户为v-ue。

在本实施例中，可选地，如果所述第三用户支持部分感应选择发送资源，则每个第二用户的部分感应选择发送资源配置为所述第三用户发送资源池的一部分。

在本实施例中，通过配置第三用户(例如v2x系统中的p-ue，可以是randomp-ue，或者是partialsensingp-ue)的资源池，使得第一用户或第二用户能够根据确定的规则在相应的资源池中选择发送资源，可以在不同的业务拥塞下保证资源利用率和发送成功率。

实施例三

在本实施例中给出一种针对v2x系统中存在的v-ue、随机选择发送资源的p-ue和基于部分感应(partialsensing)选择发送资源的p-ue的资源池划分模型。

为了描述方便在下文中：

randomp-ue：为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的p-ue；

partialsensingp-ue：为基于部分感应(partialsensing)进行资源选择的p-ue；

随机选择资源池：为p-ue可以在其中使用随机资源选择方式选择发送资源的发送资源池。

参见图5，图中示出了资源池划分模型，v-ue发送资源池包括：重叠部分的发送资源池和非重叠部分的发送资源池。

需要说明的是，如果v-ue只使用非重叠部分的发送资源池时，v-ue与randomp-ue的发送资源是彼此独立的，可以完全避免randomp-ue的发送与v-ue的发送产生碰撞。当v-ue的业务在非重叠部分的发送资源中发生严重的拥塞时，会因为感应不到没有被占用的可用资源，而导致发送成功率下降。如果此时randomp-ue的随机选择资源池拥塞不严重，可以配置v-ue同时在非重叠部分的发送资源池以及重叠部分的发送资源池进行感应，让v-ue获取更多可用的发送资源，提高v-ue发送成功率同时也提高了系统的发送成功率。

在目前的v2x技术中，某个v-ue如果感应不到没有被占用的资源，是允许在已经被占用的资源上进行发送的，则该v-ue的发送会与其他v-ue发送产生碰撞，碰撞可能导致使用相同发送资源的一个或多个v-ue的数据无法被成功接收。而在本实施例的上述方案中，该v-ue可以在拥塞较轻的p-ue的随机选择资源池中感应到没有被占用的资源。

在重叠部分的发送资源池中，v-ue的感应机制可以保证避开已经被其他p-ue和v-ue占用的发送资源。但是randomp-ue由于随机选择发送资源，有一定概率选择已经被v-ue占用的资源进行发送而造成碰撞，碰撞发生的概率与重叠部分资源池的拥塞程度有关。所以也可以在重叠部分的发送资源池达到一定门限时，不允许v-ue使用重叠部分资源池。

目前v-ue是通过cbr测量来获知发送资源池的拥塞程度的，cbr测量可以反映资源被占用比率，cbr测量值越高说明拥塞程度越严重。所以可以通过设置合理的cbr测量值门限来控制v-ue是否有必要使用重叠部分的发送资源池，具体如下：

a)对非重叠资源池的cbr测量值大于门限a，且对重叠部分资源池的cbr测量值小于门限b时，v-ue同时感应重叠部分的发送资源池和非重叠部分的发送资源池进行发送资源选择。

b)对非重叠资源池的cbr测量值小于门限a时，v-ue只感应非重叠部分资源池进行发送资源选择，不允许使用重叠部分发送资源池。

c)randomp-ue始终使用随机选择资源池。

在具体应用中，网络可以通过评估发送资源池中只存在v-ue时，在不同cbr测量值下v-ue的发送成功率，同时评估发送资源池中同时存在v-ue和randomp-ue时，在不同cbr测量值下v-ue的发送成功率来确定上述的cbr测量值门限a和门限b的最优取值并配置给网络中的v-ue。

对于partialsensingp-ue的发送资源池：

对于采用partialsensing资源选择机制的p-ue，其在选择发送资源时也可以规避已经被占用的资源，但是如果配置partialsensingp-ue进行cbr测量会增加其耗电。所以可以配置partialsensingp-ue共享v-ue的发送资源池，可以最大化资源利用率。

在实际应用中，考虑到p-ue对省电性要求较高而进行cbr测量会增加p-ue的耗电，p-ue不一定支持cbr测量的功能。如果partialsensingp-ue支持进行cbr测量，则可以使用上述与v-ue相同的机制来判断是否可以使用重叠部分的发送资源池中的资源。如果p-ue不支持进行cbr测量，则partialsensingp-ue不支持进行cbr测量，则只允许其使用非重叠部分资源池。

对于支持cbr测量的partialsensingp-ue的资源选管理方法如下：

a)对非重叠资源池的cbr测量值大于门限c，且对重叠部分资源池的cbr测量值小于门限b时，partialsensingp-ue同时使用重叠和非重叠部分发送资源池。

b)对非重叠资源池的cbr测量值小于门限c时，partialsensingp-ue只能使用非重叠部分资源池进行发送资源选择，不允许使用重叠部分发送资源池。

对于不支持cbr测量的partialsensingp-ue的资源选管理方法如下：

a)使用非重叠部分发送资源池。

在本实施例中，p-ue可以基于剩余电量选择发送资源池。

相比随机资源选择，部分感应(partialsensing)机制更加耗电，由于p-ue的电量有限，当剩余电量比较低时，应该降低v2p业务的耗电量保证p-ue的其他服务可以正常进行。可以通过配置电量门限的方式控制p-ue使用的发送资源池，对于即可以随机选择发送资源也可以基于partialsensing选择发送资源的p-ue，具体地：

当p-ue剩余电量大于门限值时，支持partialsensing的p-ue基于partialsensing进行发送资源选择。

当p-ue剩余电量小于门限值时，p-ue随机选择资源池中选择发送资源。

需要说明的是，在划分资源池时，网络可以参考系统中v-ue的历史平均业务量来确定v-ue的非重叠部分的发送资源池，通过v-ue的历史突发业务量来确定v-ue的重叠部分的发送资源池的大小。同时，由于重叠与非重叠部分发送资源的使用条件不同，v2x的发送资源池配置信令需要可以分别指示重叠和非重叠部分发送资源池配置

在本实施例中，v2x资源池配置信令中包含上述v-ue的重叠和非重叠部分资源池，以及随机选择资源池配置。

v-ue需要获取v-ue的重叠部分和非重叠部分资源池以及随机选择资源池的配置

既支持随机资源选择又支持基于partialsensing进行资源选择的p-ue需要获取v-ue的非重叠部分资源池和随机选择资源池的配置。

只支持随机资源选择的p-ue需要获取随机选择资源池的配置。

下面结合两种具体的场景来描述。

场景一：重叠部分资源池的cbr测量值小于门限值a时，v-ue与p-ue的发送资源池分布情况，参见图6。

1)网络发送的v2x资源池配置信令或v2x资源池预配置信息中包括重叠部分的发送资源池，非重叠部分的发送资源池以及p-ue的随机选择资源池的配置信息。

3)randomp-ue在随机选择资源池中选择发送资源。

3)partialsensingp-ue在非重叠部分的发送资源池选择发送资源。

4)v-ue首先使用非重叠部分的发送资源池，并对重叠部分和非重叠部分资源池进行cbr测量。

5)在此场景中，v-ue对非重叠部分的发送资源池进行cbr测量的测量值小于门限a，说明非重叠部分的发送资源池中的业务负载和拥塞比较低，v-ue不需要使用重叠部分资源池。

场景二：重叠部分资源池的cbr测量值大于门限值a，非重叠部分资源池的cbr测量值小于门限值b时的v-ue与p-ue的发送资源池分布情况，参见图7。

1)网络发送的v2x资源池配置信令或v2x资源池预配置信息中包括重叠部分的发送资源池，非重叠部分的发送资源池以及p-ue的随机选择资源池的配置信息。

2)randomp-ue在随机选择资源池中选择发送资源。

3)partialsensingp-ue在非重叠部分发送资源池选择发送资源。

4)v-ue首先使用非重叠部分发送资源池，并对重叠部分和非重叠部分资源池进行cbr测量。

5)在此场景中，v-ue对非重叠部分的发送资源池进行cbr测量得到的测量值大于门限a，说明非重叠部分的发送资源池中的业务负载和拥塞比较高。同时，v-ue对重叠部分的发送资源池进行cbr测量得到的测量值小于门限a，说明非重叠部分的发送资源池中的业务负载和拥塞比较低。此时v-ue可以同时使用重叠部分和非重叠部分资源池选择发送资源，以提高发送成功率。

实施例四

参见图8，图中示出了一种资源池配置装置，该装置800包括：

第一获取模块801，用于获取第一资源池配置信令，所述第一资源池配置信令包括：第一用户发送资源池的配置信令和第二用户发送资源池的配置信令；

第一配置模块802，用于根据所述第一用户发送资源池的配置信令配置第一用户发送资源池，所述第一用户发送资源池包括：第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池，其中，所述第一用户重叠部分资源池是所述第一用户发送资源池和由所述第二用户发送资源池配置信令配置的第二用户发送资源池的重叠部分。

在本实施例中，可选地，所述第一用户发送资源池的配置信令用于指示第一用户发送资源池与第二用户发送资源池的重叠部分资源池和非重叠部分资源池的配置。

在本实施例中，可选地，所述装置还包括：

第一选择模块，用于如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值小于第一门限值，仅在第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述装置还包括：

第二选择模块，用于如果第一用户非重叠部分资源池的cbr测量值大于第一门限值，且第一用户重叠部分资源池的cbr测量值小于第二门限值，同时在第一用户重叠部分资源池和第一用户非重叠部分资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述第一门限值和第二门限值由网络配置或在协议中预配置。

在本实施例中，通过配置第一用户(例如v2x系统中的v-ue)和第二用户(例如v2x系统中的p-ue，可以是randomp-ue，或者是partialsensingp-ue)的资源池，使得第一用户或第二用户能够根据确定的规则在相应的资源池中选择发送资源，可以在不同的业务拥塞下保证资源利用率和发送成功率。

实施例五

参见图9，图中示出了一种资源池配置装置，应用于第三用户，该装置900包括：

第二获取模块901，用于获取第二资源池配置信令，

第二配置模块902，用于根据所述第二资源池配置信令配置第三用户发送资源池；

如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第三资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令；

如果所述第三用户使用部分感应资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第二资源池配置信令包括：随机选择资源池的配置信令和部分感应选择发送资源池的配置信令。

在本实施例中，可选地，所述装置还包括：

第三选择模块，用于如果所述第三用户为使用随机资源选择方式进行发送资源选择的类行人用户，所述第三用户发送资源池为随机选择资源池，在所述随机选择资源池中随机选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述装置还包括：

第四选择模块，用于如果所述第二用户为部分感应选择发送资源的用户，且所述第二用户不支持cbr测量，在所述部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，所述装置还包括：

第五选择模块，用于如果所述第三用户的剩余电量大于第三门限值，且所述第三用户支持部分感应选择发送资源，基于部分感应选择发送资源模式选择发送资源；

第六选择模块，用于如果所述第三用户的剩余电量小于第三门限值，基于随机选择发送资源模式从随机选择资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，

所述第五选择模块进一步用于：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值大于第四门限值，且部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第五门限值，同时在重叠部分资源池和部分感应选择发送资源池中选择发送资源，所述重叠部分资源池是部分感应选择发送资源池与随机选择资源池重叠的部分。

在本实施例中，可选地，所述第五选择模块进一步用于：

如果所述部分感应选择发送资源池的cbr测量值小于第四门限值，仅在部分感应选择发送资源池中选择发送资源。

在本实施例中，可选地，如果第三用户支持部分感应选择发送资源，所述部分感应选择发送资源池与第一用户资源池共享或部分重叠，其中，所述第一用户为v2x系统中的v-ue，例如第三用户为partialsensingp-ue，第一用户为v-ue。

在本实施例中，可选地，如果所述第三用户支持部分感应选择发送资源，则每个第三用户的部分感应选择发送资源配置为所述第三用户发送资源池的一部分。

在本实施例中，通过配置第三用户(例如v2x系统中的p-ue，可以是randomp-ue，或者是partialsensingp-ue)的资源池，使得第三用户能够根据确定的规则在相应的资源池中选择发送资源，可以在不同的业务拥塞下保证资源利用率和发送成功率。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。