一种应用于山地果园运输机的视频监控装置的制作方法

本发明涉及一种视频监控装置，尤其涉及一种应用于山地果园运输机的视频监控装置。

背景技术：

我国果园种植区域主要集中在地形复杂的丘陵地区，传统轮式机械进入果园进行作业比较困难，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，这些因素都在一定程度上限制了山地果园的可持续健康发展，因而在这样的一个背景下，山地果园运输机就应势而生。目前现有的山地果园运输机大都处于开发试运行阶段，大部分的山地果园运输机的安全性能有待加强。技术人员在试运行过程中发现，轨道周边的各种障碍物对山地果园运输机的安全稳定运行构成很大的威胁，山地果园山地运输机一般由操作人员进行驾驶，当发现障碍物就随时进行制动停车，但是这样一来果农的生产成本较高，操作人员的安全风险较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于山地果园运输机的视频监控装置，能够很方便的在监控室中监控山地果园运输机，降低了果农的生产成本，提高了山地果园运输机的安全性。

本发明是这样实现的，它包括滚轮式行程开关、行程开关、PLC控制器、步进电机、转向盘、支撑杆、步进电机驱动器、山地果园运输机、摄像头，所述摄像头依次通过串口服务器、交换机、无线网桥、无线网桥终端和路由器连接监控室，其特征在于，所述串口服务器、交换机和无线网桥设在山地果园运输机的内腔中，所述无线网桥终端设在监控室中，所述山地果园运输机底部设有在轨道上滚动的滚轮式行程开关，所述山地果园运输机上设有两根竖直的支撑杆，所述支撑杆顶端设有转向盘，所述转向盘上设有摄像头，所述摄像头左右两侧设有用于限位的行程开关，所述支撑杆底端连接步进电机，所述步进电机通过步进电机驱动器连接脉冲发生器，所述脉冲发生器连接PLC控制器，所述PLC控制器连接滚轮式行程开关，所述步进电机、步进电机驱动器、脉冲发生器和PLC控制器均设在山地果园运输机的内腔中。

所述脉冲发生器为NE555。

所述PLC控制器为海威hw-36MT-3AD-3DA。

本发明的技术效果是：本发明能够很方便的在监控室中监控山地果园运输机，降低了果农的生产成本，提高了山地果园运输机的安全性。

附图说明

图1为本发明山地果园运输机的结构示意图。

图2为本发明PLC控制器的电路图。

图3为本发明摄像头的运行流程图。

在图中，1、滚轮式行程开关2、行程开关3、PLC控制器4、步进电机5、转向盘6、支撑杆7、步进电机驱动器8、山地果园运输机9、摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图1、2、3和实施例详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。

一种应用于山地果园运输机的视频监控装置，它包括滚轮式行程开关（1）、行程开关（2）、PLC控制器（3）、步进电机（4）、转向盘（5）、支撑杆（6）、步进电机驱动器（7）、山地果园运输机（8）、摄像头（9），所述摄像头（9）依次通过串口服务器、交换机、无线网桥、无线网桥终端和路由器连接监控室，其特征在于，所述串口服务器、交换机和无线网桥设在山地果园运输机（8）的内腔中，所述无线网桥终端设在监控室中，所述山地果园运输机（8）底部设有在轨道上滚动的滚轮式行程开关（1），所述山地果园运输机（8）上设有两根竖直的支撑杆（6），所述支撑杆（6）顶端设有转向盘（5），所述转向盘（5）上设有摄像头（9），所述摄像头（9）左右两侧设有用于限位的行程开关（2），所述支撑杆（6）底端连接步进电机（4），所述步进电机（4）通过步进电机驱动器（7）连接脉冲发生器，所述脉冲发生器连接PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）连接滚轮式行程开关（1），所述步进电机（4）、步进电机驱动器（7）、脉冲发生器和PLC控制器（3）均设在山地果园运输机（8）的内腔中。

所述脉冲发生器为NE555。

所述PLC控制器（3）为海威hw-36MT-3AD-3DA。

运行时，滚轮式行程开关（1）在轨道上滚动，当山地果园运输机（8）向前走时，PLC控制器（3）采集到滚轮式行程开关（1）的开关信号，进行方向判别，山地果园运输机（8）上的前端的转向盘（5）开始顺时针和逆时针的转动，这时摄像头（9）将视频信号依次通过串口服务器、交换机、无线网桥、无线网桥终端和路由器传输到监控室供果农进行实时监控；当山地果园运输机（8）向后走时，PLC控制器（3）采集到滚轮式行程开关（1）的开关信号，进行方向判别，山地果园运输机（8）上的后端的转向盘（5）开始顺时针和逆时针的转动，这时摄像头（9）将视频信号依次通过串口服务器、交换机、无线网桥、无线网桥终端和路由器传输到监控室供果农进行实时监控，从而使得果农很方便的在监控室中监控山地果园运输机，降低了果农的生产成本，提高了山地果园运输机的安全性。

参照图3，其中K1-K4分别对应摄像头（9）上的行程开关（2），K5、K6对应滚轮式行程开关（1）的两个触点，NE555为脉冲发生器，用来给步进电机驱动器（7）发送脉冲从而驱动步进电机（4）带动转向盘（5）进行转动，步进电机（4）的旋转方向由PLC控制器（3）的Y0端口进行控制，脉冲信号的通断由PLC控制器（3）控制继电器RL来实现。

上过程中，摄像头（9）采集到的视频信号经过串口服务器转换成RJ45信号传输到无线网桥上，之后通过路由器的端口映射功能将视频信息通过互联网传输到监控室或远程客户端上，果农通过接入互联网的PC客户端就能对山地果园运输机进行监控。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。