相机旋转装置的制作方法

本发明涉及一种相机旋转装置，尤其是一种应用于工业设备中图像采集用的相机的旋转装置，属于相机固定类设备技术领域。

背景技术：

在现代的自动化工业设备中，常常需要使用相机采集图像信息，在很多情况下需要将相机进行旋转摄影测量。旋转摄影测量系统是将相机安装在可垂直和水平旋转的平台上，进行旋转摄影测量，广泛应用于近影摄影测量和计算机视觉领域中的三维信息的获取。

在目前的一些工业设备中，需要相机对产品进行定点的图像采集，即对产品几个预设角度进行图像采集。在这种情况下，相机需要分别在几个不同角度进行图像的采集，因而相机在对每个产品进行图像采集时，需要重复进行几个固定角度的标定。现有的相机标定方法大致可发为三类：传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法。传统标定方法是利用一个形状已尺寸已知的物体作为标定物，用摄像机拍摄若干幅影像来解算像方和物方空间的对应关系。自标定方法不需要标定物，但需要通过运动摄像机所拍摄的标定图片中匹配点的关系来进行标定。基于主动视觉的标定方法需要预知摄像机的详细运动信息，这需要昂贵的设备对摄像机的运动轨迹进行记录，试验成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种相机旋转装置，通过感应器确定相机转动的角度来确定相机的旋转位置，结构简单、成本低，定位精准，保证生产的需求。

按照本发明提供的技术方案，一种相机旋转装置，包括固定座，其特征是：在所述固定座上安装电机座，电机座上安装电机，电机的输出轴连接相机安装座；在所述电机的输出轴上设置感应孔，在电机座上围绕电机的输出轴的周向布置多个能够检测感应孔的感应器；每个感应器分别对应产品的一个图像采集的角度。

进一步的，在所述相机安装座上设置用于相机安装的卡槽。

进一步的，在所述相机安装座上设置固定孔。

本发明所述相机旋转装置结构精巧，简单制作方便，有很高的实用性，能够实现相机布置角度的任意调整；并且可以自动定位相机，对产品相应的角度进行图像采集，不需要昂贵的设备和复杂的程序控制。

附图说明

图1为本发明所述相机旋转装置的轴测图。

图2为本发明所述相机旋转装置的主视图。

图3为本发明所述相机旋转装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述相机旋转装置包括固定座1、电机座2、电机3、感应器4、相机安装座5、卡槽6、固定孔7、感应孔8等。

如图1～图3所示，本发明所述相机旋转装置，包括固定座1，在固定座1上安装电机座2，电机座2上安装电机3，电机3的输出轴连接相机安装座5，在相机安装座5上设置用于相机安装的卡槽6和固定孔7；在所述电机座2上围绕电机3的输出轴的周向布置多个感应器4，感应器4的布置数量和角度根据产品所需采集的图像的角度确定，每个感应器4分别对应产品的一个角度；在所述电机3的输出轴上设置感应孔8，当相应位置的感应器4检测到感应孔8时，即代表相机旋转到了产品的一个需要采集图像的角度，相机对产品进行图像采集；然后电机3的输出轴继续带动相机进行转动，至下一个感应器4检测到感应孔8时，相机再进行一次图像采集，依次完成产品各个角度的图像采集后再进行一个产品的图像采集。

本发明结构精巧，简单制作方便，有很高的实用性，能够实现相机布置角度的任意调整；并且可以自动定位相机，对产品相应的角度进行图像采集，不需要昂贵的设备和复杂的程序控制。