跟踪监控方法及装置与流程

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种跟踪监控方法及装置。

背景技术：

经发明人研究发现，现有的监控技术中，在对待跟踪目标进行监控时，监控设备通常根据待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息，对待跟踪目标进行定位，从而进行跟踪监控。然而，当待跟踪目标为运动物体时，其位置会随时间变化而变化，根据待跟踪目标的当前位置信息定位出的位置与待跟踪目标的实际位置存在较大差别，如此，将无法查找到待跟踪目标的有效位置，进而无法对待跟踪目标进行可靠跟踪监控。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跟踪监控方法及装置，以改善上述问题。

为了达到上述目的，本发明较佳实施例提供一种跟踪监控方法，应用于跟踪监控系统，所述系统包括前端设备，包括：

实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；

从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；

根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及

控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。

本发明较佳实施例还提供一种跟踪监控装置，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括前端设备，包括：

特征信息获取模块，用于实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；

跟踪目标查找模块，用于从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；

跟踪目标位置计算模块，用于根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及

跟踪监控模块，用于控制所述前端设备跟踪监控所述目标运动物体。

本发明实施例提供的跟踪监控方法及装置，在对运动物体进行跟踪时，摒弃了现有技术中通过待跟踪目标在监控图像中的当前位置信息对待跟踪目标进行定位的方法，而是通过跟踪控制指令查找到待跟踪目标的特征信息，并根据查找到的特征信息计算出待跟踪目标的位置。由于监控范围内各运动物体的特征信息均为实时获取得到，因而根据所述特征信息能够计算出待跟踪目标的有效位置，从而进行可靠、有效的跟踪监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的处理装置、前端设备以及用户终端的交互示意图。

图2为本发明实施例提供的处理装置的一种方框示意图。

图3为本发明实施例提供的跟踪监控装置的功能模块框图。

图4为图3中所示的跟踪目标查找模块的子模块示意图。

图5为图3中所示的跟踪监控模块的一种子模块示意图。

图6为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。

图7为图3中所示的跟踪监控模块的又一子模块示意图。

图8为本发明实施例提供的跟踪监控方法的流程示意图。

图9为图8中所示步骤S102的子步骤示意图。

图10为图8中所示步骤S104的一种子步骤示意图。

图11为图8中所示步骤S104的又一子步骤示意图。

图标：10-跟踪监控系统；100-处理装置；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-前端设备；300-用户终端；400-网络；500-跟踪监控装置；510-特征信息获取模块；520-跟踪目标查找模块；521-控制指令接收子模块；522-身份信息识别子模块；523-跟踪目标查找子模块；530-跟踪目标位置计算模块；540-跟踪监控模块；541-转动控制子模块；542-放大倍率调整子模块；543-中心位置计算子模块；544-中心位置调整子模块；545-面积占比调整子模块；546-跟踪目标监测子模块；547-跟踪监控子模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的跟踪监控系统10的交互示意图，所述跟踪监控系统10包括处理装置100、前端设备200和用户终端300。所述处理装置100、前端设备200和用户终端300可以通过网络400进行通信，以实现数据通讯或交互。所述网络400可以是，但不限于，无线网络或有线网络。

其中，所述处理装置100可以是具有图像处理能力的独立电子设备，如：服务器等，也可以是所述前端设备200中的内嵌子装置，本实施例对此不做限制。

所述前端设备200为具有图像或视频采集功能的设备，例如摄像机、摄像头等。其中，所述摄像机可以是云台摄像机、球机、网络摄像机等。所述用户终端300可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。

请参阅图2，是图1所示的处理装置100的方框示意图。所述处理装置100包括跟踪监控装置500、存储器110、处理器120以及通信单元130。

所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述跟踪监控装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的功能模块。所述处理器120用于执行所述存储器110中存储的可执行模块，例如所述跟踪监控装置500所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

所述存储器110用于存储程序，例如，本发明提供的跟踪监控装置500所对应的功能模块及图像处理系统，可通过所述处理器120实现对图像的处理以及对运动物体的跟踪监控。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述通信单元130用于通过网络400建立所述处理装置100与前端设备200及用户终端300之间的通信连接，并用于通过所述网络400收发数据。

应当理解，图2所示的结构仅为示意，所述处理装置100可以包括比图2所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本实施例中，所述前端设备200以及用户终端300中各组件及组件之间的连接关系与所述处理装置100类似，本实施例对此不做赘述。

请参阅图3，是本发明实施例提供的一种跟踪监控装置500的功能模块框图。

本实施例中，所述跟踪监控装置500所包括的功能模块均可以由所述处理装置100执行。所述处理装置100可以是独立的电子设备，也可以是前端设备200的内嵌子装置。

其中，当所述处理装置100为独立的电子设备时，所述前端设备200可以将采集到的图像实时传送至所述处理装置100进行处理。当所述处理装置100为前端设备200的内嵌子装置时，所述跟踪监控装置500所包括的功能模块可以视作由所述前端设备200执行。下面将以处理装置100为前端设备200的内嵌子装置为例进行详细说明。

所述跟踪监控装置500包括特征信息获取模块510、跟踪目标查找模块520、跟踪目标位置计算模块530以及跟踪监控模块540。

所述特征信息获取模块510用于实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息。

其中，所述监控范围内可以有一个前端设备200、两个前端设备200或者多个前端设备200，本实施例对此不做限制。当所述监控范围内有多个前端设备200时，所述监控范围为所述多个前端设备200的采集范围之和。当所述监控范围内仅有一个前端设备200时，所述监控范围即为所述前端设备200的采集范围。下面以所述监控范围内仅有一个前端设备200为例进行详细说明。

可选地，所述前端设备200可以每间隔预设时长从采集到的监控图像中提取出各运动物体的特征信息，并将提取出的特征信息发送至所述用户终端300。其中，所述预设时长可以根据处理装置100的性能进行灵活设置，例如，5秒，10秒或者1分钟，本实施例对此不做限制。

可选地，所述特征信息还可以包括运动物体的第一身份信息，所述第一身份信息可以包括运动物体的ID号、颜色、所属的形状模型以及品牌标志等。本实施例中，每一运动物体可以具有唯一的ID号。

例如：假设监控范围内存在一个运动物体A，并且所述运动物体A为身着红色衣服的人，则所述前端设备200采集到的运动物体A的第一身份信息包括：“红色”和“人”。其中，“红色”为运动物体A的颜色信息，“人”为运动物体A所属的形状模型。

又例如：假设监控范围内存在一个运动物体B，并且所述运动物体B为某品牌的白色汽车，则所述前端设备200采集到的运动物体B的第一身份信息包括：“白色”、“汽车”以及“某品牌标志”，其中，“白色”为运动物体B的颜色信息，“汽车”为运动物体B所属的形状模型，“某品牌标志”为运动物体B的品牌标志。

本实施例中，所述前端设备200可以将采集到的监控图像以及获取到的运动物体的特征信息实时传送至所述用户终端300，以便用户查看，以及选取目标运动物体进行跟踪监控。

可选地，所述前端设备200可以周期性地监测采集范围内的各运动物体中，是否存在离开所述采集范围的运动物体，如果存在，将该运动物体的特征信息删除。如此，既能够节约存储空间，又能够保证用户选取到的待跟踪目标位于所述前端设备200的采集范围内。

可选地，当用户在用户终端300查看前端设备200采集范围内的监控图像时，所述用户终端300可以在监控图像中显示出前端设备200采集范围内的各运动物体及其特征信息，以便用户从中选取自己感兴趣的运动物体进行跟踪监控。其中，具体显示方式可以有多种，本实施例对此不做限制。

例如，可以采用特殊颜色的方框将运动物体框住，并将该运动物体的运动情况信息标注于所述方框的上方。如此，用户可以直接点击监控图像中的运动物体选取目标运动物体，或者以语音信息的形式描述所选待跟踪目标的第一身份信息，从而选取出目标运动物体。

又例如，可以在监控图像一侧以列表的形式对各运动物体的特征信息及第一身份信息进行显示，用户可以通过点击列表中的特征信息或第一身份信息选取待跟踪目标。

所述跟踪目标查找模块520用于从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体。

本实施例中，所述跟踪控制指令中包括第二身份信息。所述第二身份信息与所述第一身份信息为不同形式的信息，也即，所述第二身份信息也可以包括运动物体的ID号、颜色、所属的形状模型以及品牌标志等。其中，相互匹配的第一身份信息和第二身份信息所描述的内容相同。所述处理装置100中存储有各第一身份信息与各第二身份信息之间的匹配关系。

根据实际需求，用户可以通过语音信息选取目标运动物体，所述语音信息中包括目标运动物体的第二身份信息，例如：目标运动物体的颜色、所属的形状模型以及品牌标志等。实施时，用户终端300检测是否有语音信息输入，在检测到有语音信息输入时，所述用户终端300可以直接将所述语音信息作为跟踪控制指令发送至所述前端设备200。

用户也可以通过点击操作选取目标运动物体。实施时，用户终端300检测显示界面上是否有点击操作，在检测到点击操作时，用户终端300可以向前端设备200发送与所述点击操作对应的跟踪控制指令，所述跟踪控制指令中可以包括该点击操作所选取的运动物体的第二身份信息，例如：目标运动物体的ID号等。

如此，前端设备200能够根据跟踪控制指令中包括的第二身份信息查找出目标运动物体。

可选地，请参阅图4，所述跟踪目标查找模块520可以包括控制指令接收子模块521、身份信息识别子模块522以及跟踪目标查找子模块523。

所述控制指令接收子模块521用于接收跟踪控制指令。

所述身份信息识别子模块522用于根据所述跟踪控制指令识别出第二身份信息。

所述跟踪目标查找子模块523用于从所述各运动物体中查找出第一身份信息与识别出的所述第二身份信息匹配的运动物体作为目标运动物体。

本实施例中，所述前端设备200在接收到所述跟踪控制指令后，可以识别出所述跟踪控制指令中包括的第二身份信息，并在存储的各运动物体的第一身份信息中查找出与所述第二身份信息匹配的第一身份信息，将查找出的第一身份信息所对应的运动物体作为目标运动物体。

查找目标运动物体的操作也可以由用户终端300执行。所述用户终端300在检测到用户的选取操作(语音信息或点击操作)后，可以直接根据所述选取操作查找出目标运动物体。以用户输入语音信息选取目标运动物体为例，实施时，在用户终端300检测到用户输入语音信息后，所述用户终端300可以直接识别出所述语音信息中的第二身份信息，并查找出与所述第二身份信息具有相同描述内容的第一身份信息，进而将查找出的第一身份信息所对应的运动物体作为目标运动物体。

所述用户终端300在查找出目标运动物体后，获取该目标运动物体的ID号，生成包括所述ID号的跟踪控制指令，并将所述跟踪控制指令发送至所述前端设备200。如此，前端设备200能够根据目标运动物体的ID号查找到该目标运动物体的特征信息。

所述跟踪目标位置计算模块530用于根据所述目标运动物体的特征信息计算得到所述目标运动物体所在位置。

本实施例中，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息，所述运动情况信息可以包括运动物体相对于所述前端设备200的运动方向和运动速度。可选地，所述跟踪目标位置计算模块530可以通过以下方式实现对目标运动物体所在位置的计算。

根据所述目标运动物体相对于所述前端设备200的运动方向和运动速度，计算得到所述目标运动物体相对于所述前端设备200所在位置。

通过上述设计，能够根据用户的选取操作确定目标运动物体，在前端设备200进行跟踪监控时，再根据目标运动物体的特征信息计算出所述目标运动物体当前所在的位置，如此，计算出的位置与所述目标运动物体实际所在的位置差别较小，能够进行有效的跟踪监控。

所述跟踪监控模块540用于控制前端设备200跟踪监控所述目标运动物体。

本实施例中，所述前端设备200可以根据所述目标运动物体相对于所述前端设备200所在位置调整放大倍率，从而调整目标运动物体在监控图像中的位置，以便用户能够更直观地查看目标运动物体。需要说明的是，当用户选取的目标运动物体的数量不同时，对放大倍率的调整有所不同。

可选地，请参阅图5，当所述目标运动物体为一个时，所述跟踪监控模块540可以包括转动控制子模块541和放大倍率调整子模块542。

所述转动控制子模块541用于控制所述前端设备200转动，使所述前端设备200面朝所述目标运动物体。

本实施例中，所述前端设备200可以安装于云台，因而，所述转动控制子模块541也可以通过控制所述云台转动，以达到控制前端设备200面朝所述目标运动物体的目的。

所述放大倍率调整子模块542用于调整所述前端设备200的放大倍率，使所述目标运动物体与所述前端设备200所采集图像的中心的距离小于预设值。

如此，能够让所述目标运动物体位于所述前端设备200所采集图像的中心位置附近，以便用户进行查看。需要说明的是，在对所述放大倍率进行调整的过程中，需要注意使所述目标运动物体在所述前端设备200所采集图像中的面积占比位于预设范围中。其中，所述预设范围可以根据用户观看习惯进行灵活设置，本实施例对此不做限制。

当所述目标运动物体为至少两个时，请参阅图6，所述跟踪监控模块540可以包括中心位置计算子模块543和中心位置调整子模块544。

其中，所述中心位置计算子模块543用于计算至少两个所述目标运动物体的外接图形的中心所在位置。

本实施例中，所述外界图形可以为，但不限于，外接圆、外接多边形等。

所述中心位置调整子模块544用于调整所述前端设备200的放大倍率，使所述外接图形的中心与所述前端设备200所采集图像的中心的距离小于预设值。

如此，能够让所述至少两个目标运动物体整体位于所述前端设备200所采集图像的中心位置附近，以便用户进行查看。

在实际跟踪监控过程中，所述至少两个目标运动物体都处于运动状态中，为了保证对所述至少两个目标运动物体的有效跟踪监控，还可以进一步调整前端设备200的放大倍率，防止所述至少两个目标运动物体离开所述前端设备200的采集范围。

可选地，所述跟踪监控模块540还可以包括面积占比调整子模块545。

所述面积占比调整子模块545用于根据至少两个所述目标运动物体的外接图形的面积的变化调整所述前端设备200的放大倍率，使至少两个所述目标运动物体位于所述前端设备200的采集范围内，且所述外接图形在所述前端设备200所采集图像内的面积占比位于预设范围。

其中，当所述至少两个所述目标运动物体的外接图形的面积变大时，可以减小所述前端设备200的放大倍率。当所述至少两个所述目标运动物体的外接图形的面积减小时，可以增大所述前端设备200的放大倍率。也即，当所述至少两个目标运动物体相互靠近时，增大所述前端设备200的放大倍率，当所述至少两个目标运动物体相互远离时，减小所述前端设备200的放大倍率。

在本实施例中，为了更加有效且可靠地对目标运动物体进行跟踪监控，可以在所述监控范围内设置多个前端设备200。

可选地，请参阅图7，在监控范围内设置有多个前端设备200时，所述跟踪监控模块540可以包括跟踪目标监测子模块546和跟踪监控子模块547。

所述跟踪目标监测子模块546用于针对每一前端设备200，检测该前端设备200的监控范围内是否存在所述目标运动物体。

所述跟踪监控子模块547用于在该前端设备200的监控范围内存在所述目标运动物体时，控制该前端设备200跟踪监控所述目标运动物体。

假设所述监控范围内存在前端设备C1、前端设备C2以及前端设备C3，用户在用户终端300对前端设备C1的监控图像进行查看，并选择对前端设备C1采集范围内的目标运动物体D进行跟踪监控。

实施时，所述用户终端300将包括目标运动物体D的第二身份信息的跟踪控制指令发送至所述前端设备C1、前端设备C2以及前端设备C3，前端设备C1会立即计算出目标运动物体D所在位置并进行跟踪监控。

在跟踪监控过程中，目标运动物体D可能离开前端设备C1的采集范围，转而进入前端设备C2或前端设备C3的采集范围。因此，当前端设备C2(或前端设备C3)检测到采集范围内出现所述目标运动物体D时，即可计算出所述目标运动物体D相对于自身的位置，并进行跟踪监控。

请参阅图8，本发明实施例还提供一种跟踪监控方法，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器120来执行。下面将对将对图9所示的具体流程进行详细的阐述。

步骤S101：实时获取监控范围内各运动物体的特征信息。

本实施例中，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息，所述步骤S101可以由图3中所示的特征信息获取模块510执行。

步骤S102：从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体。

本实施例中，所述步骤S102可以由图3中所示的跟踪目标查找模块520执行。

步骤S103：根据所述目标运动物体的特征信息计算得到所述目标运动物体所在位置。

本实施例中，步骤S103可以由图3所示的跟踪目标位置计算模块530执行。其中，所述运动物体的运动情况信息可以包括所述运动物体相对于所述前端设备200的运动方向和运动速度。根据实际需求，所述步骤S103可以包括以下步骤。

根据所述目标运动物体相对于所述前端设备200的运动方向和运动速度，计算得到所述目标运动物体相对于所述前端设备200所在位置。

步骤S104：控制前端设备200跟踪监控所述目标运动物体。

本实施例中，步骤S104可以由图3中所示的跟踪监控模块540执行。

可选地，请参阅图9，步骤S102可以包括步骤S201、步骤S202以及步骤S203三个子步骤。

步骤S201：接收跟踪控制指令。

本实施例中，步骤S201可以由图4中所示的控制指令接收子模块521执行。

步骤S202：根据所述跟踪控制指令识别出第二身份信息。

本实施例中，所述特征信息包括运动物体的第一身份信息，所述跟踪控制指令包括第二身份信息，所述步骤S202可以由图4中所示的身份信息识别子模块522执行。

步骤S203：从所述各运动物体中查找出第一身份信息与识别出的所述第二身份信息匹配的运动物体作为目标运动物体。

本实施例中，所述步骤S203可以由图4中所示的跟踪目标查找子模块523执行。

可选地，步骤S104可以包括以下步骤：

控制所述前端设备200转动，使所述前端设备200面朝所述目标运动物体。

本实施例中，上述步骤可以由图5中所示的转动控制子模块541执行。

调整所述前端设备200的放大倍率，使所述目标运动物体与所述前端设备200所采集图像的中心的距离小于预设值。

本实施例中，上述步骤可以由图5中所示的放大倍率调整子模块542执行。

本实施例中，所述目标运动物体可以为多个。可选地，请参阅图10，所述步骤S104可以包括步骤S301、步骤S302以及步骤S303三个子步骤。

步骤S301：计算至少两个所述目标运动物体的外接图形的中心所在位置。

本实施例中，步骤S301可以由图6中所示的中心位置计算子模块543执行。

步骤S302：调整所述前端设备200的放大倍率，使所述外接图形的中心与所述前端设备200所采集图像的中心的距离小于预设值。

本实施例中，步骤S302可以由图6中所示的中心位置调整子模块544执行。

步骤S303：根据至少两个所述目标运动物体的外接图形的面积的变化调整所述前端设备200的放大倍率，使至少两个所述目标运动物体位于所述前端设备200的采集范围内，且所述外接图形在所述前端设备200所采集图像内的面积占比位于预设范围。

本实施例中，步骤S303可以由图6中所示的面积占比调整子模块545执行。

可选地，本实施例中，所述前端设备200可以为多个。请参阅图11，所述步骤S104可以包括步骤S401和步骤S402两个子步骤。

步骤S401：针对每一前端设备200，检测该前端设备200的监控范围内是否存在所述目标运动物体。

本实施例中，步骤S401可以由图7中所示的跟踪目标监测子模块546执行。

步骤S402：在该前端设备200的监控范围内存在所述目标运动物体时，控制该前端设备200跟踪监控所述目标运动物体。

本实施例中，步骤S402可以由图中所示的跟踪监控子模块547执行。

综上所述，本发明提供的跟踪监控方法及装置，能够根据用户终端300发送的跟踪控制指令查找到目标运动物体，使得前端设备200根据目标运动物体的特征信息计算出目标运动物体所在位置。与现有技术中直接计算出目标运动物体所在位置，再将计算出的位置下发到前端设备200，以使所述前端设备200对计算出的位置进行跟踪监控的方法相比，能够更加准确地对目标运动物体进行定位，从而对目标运动物体进行有效可靠地跟踪监控。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。