1.一种用于机器人的网络接入认证方法，其特征在于，所述方法包括：
向接入设备发送认证接入请求并等待回应；
当接收到回应所述认证接入请求的用户特征询问信息后向所述接入设备发送包含用户名的第一认证信息并等待回应；
接收回应所述第一认证信息的密码询问信息，所述密码询问信息包含验证报文；
对硬件密钥以及所述验证报文做加密处理以生成第二认证信息，其中，所述硬件密钥为机器人加密芯片的安全密钥；
向接入设备发送所述第二认证信息并等待认证结果回应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述接入设备接收到所述认证接入请求后由所述接入设备生成并输出所述用户特征询问信息；
当所述接入设备接收到所述第一认证信息、所述第二认证信息后，对应封装为第三认证信息、第四认证信息并转发到认证服务器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述认证服务器接收到所述第三认证信息后针对所述第三认证信息生成并输出所述验证报文，其中，所述验证报文由所述认证服务器生成；
当所述认证服务器接收到所述第四认证信息后对所述第四认证信息进行验证以生成所述认证结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述认证服务器接收到所述第四认证信息后对所述第四认证信息进行验证以生成所述认证结果，其中：
所述认证服务器通过对比认证对比信息以及所述第四认证信息来进行验证。
5.一种可以进行网络接入认证的机器人，其特征在于，所述机器人包括：
接入请求发送模块，其配置为向接入设备发送认证接入请求；
第一认证发送模块，其配置为等待所述接入设备的回应，当接收到回应所述认证接入请求的用户特征询问信息后生成包含用户名的第一认证信息并将所述第一认证信息发送给所述接入设备；
第二认证发送模块，其配置为等待所述接入设备的回应，当接收到回应所述第一认证信息的密码询问信息后，对所述密码询问信息包含的验证报文以及机器人自身的硬件密钥做加密处理以生成第二认证信息并将所述第二认证信息发送给接入设备，其中，所述硬件密钥为机器人加密芯片的安全密钥。
6.一种针对权利要求5述的机器人的接入设备，其特征在于，所述接入设备包括：
用户特征询问信息生成模块，其配置为当接收到机器人的所述认证接入请求后生成所述用户特征询问信息并将所述用户特征询问信息输出到所述机器人；
认证信息转发模块，其配置为当接收到所述机器人的所述第一认证信息、所述第二认证信息后，对应封装为第三认证信息、第四认证信息并转发到认证服务器。
7.一种针对权利要求6所述的接入设备的认证服务器，其特征在于，所述认证服务器包括：
密码询问信息发送模块，其配置为当接收到所述第三认证信息后针对所述第三认证信息生成并输出所述验证报文，其中，所述验证报文由所述密码询问信息发送模块随机生成；
认证模块，其配置为当接收到所述第四认证信息后对所述第四认证信息进行验证以生成所述认证结果。
8.根据权利要求7所述的认证服务器，其特征在于，所述认证模块配置为：
通过对比认证对比信息以及所述第四认证信息来进行验证。