一种电视控制方法及系统与流程

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种电视控制方法及系统。

背景技术：

随着网络技术的发展，人们可以通过网络观看影视资源，这极大丰富了人们的文化生活。但是，电视资源的众多也给正处于懵懂时期的孩子产生了很多负面的影响。很多孩子迷恋电视，每天放学回到家的第一件事就是看电视，极大地耽误了孩子的学习成绩。有调查发现99％的儿童喜欢看电视，他们对电视的兴趣远远胜过看书、做游戏、听音乐等。刚满岁的孩童结果早早的就当起了“电视迷”。父母一天的大部分时间都是在忙碌工作，陪伴孩子的时间都是在下班之后，孩子常常一个人在家，而往往孩子的自控力和辨识率都处于成长期，可能对电视上的一些情节效仿，从而走向了错误的人生方向。同时，如果孩子长期沉溺于电视，也会对生理和心理造成一定的影响。并且，日常中，家长因为工作忙碌的原因，常常无暇顾及孩子，孩子鉴于自控能力较差，经常近距离观看电视。

目前，现有的电视控制系统，有的利用眼球和瞳孔识别家庭成员，这种技术需要搭载生物识别设备，成本较高，在家庭实际场景中，微小的眼球和瞳孔成像，对识别是个非常大的技术难题，并且这种系统需要对现有系统重新组装。在防近距离观看上，目前搭载的都是红外感应器，除了增加购买红外设备的成本外，因为此设备会对所有活体进行感应，在复杂的家庭场景产生误判的概率很大(例如，宠物误判)，随着时间推移还有设备老化的问题伴随着。

陈国铭的《智能电视控制系统》提出的是利用眼球识别家庭成员，算法由采集、识别、查询、推荐、控制、交互、播放、管理模块组成。正常使用的过程中，预先将家庭成员的眼球特征信息存储到智能电视中进行注册，并赋予不同的用户权限。采集模块通过摄像头获取用户的眼球特征信息，然后将采集到的眼球特征信息发送给识别模块，识别模块通过眼球识别技术分析得到眼球特征信息对应的用户类型，眼球识别技术只能针对生物活体的反射进行识别，照片、视频无法进行识别，避免因照片或者视频而导致赋予错误的使用权限，防止家里的小孩利用管理员的照片使用一些不属于小孩的权限，通过识别模块的结果查询用户类别对应的用户权限信息，确认好权限信息后可以根据用户的观看记录和用户类型推荐相关信息，并根据查询模块的结果控制用户与智能电视之间的交互操作。

陈国铭的上述方案提出的是利用眼球识别家庭成员，需要利用专业的生物识别设备，成本造价较高，并且识别技术相对复杂，很难适用一般的家庭。另外，王兴超等人的《智能电视控制方法及装置》利用指纹来实现电视控制，指纹具有仿造性，且在人手出汗、脱皮情况下误报率很高；杨茂等人发表的《电视控制方法及电视控制系统》通过电视上的摄像采集装置采集观看电视的人的瞳孔信息并进行处理以获得瞳孔值，将所述获得的瞳孔值与所述正常观看电视的人的瞳孔值标准范围进行比较，根据比较结果进行相应电视控制操作，控制智能电视的音量、电视屏幕亮度、电视屏幕显示字体大小或休眠关机等，但是不具有实际场景的技术可操作性；俞文君的《防近看电视控制器》和丁兆捷的《电视控制器》是通过红外等感应器来实现活体的感应，但是无法区分家庭中的宠物和家庭成员，并且当人起身经过电视或人躺在沙发看电视(脚离电视很近)也会造成误判，误判率较高；徐祥燕的《电视控制方法及系统》，通过检测用户的身体轮廓图像来对用户的观看状态进行分析，以识别用户的久坐行为并进行提醒，从而可以避免用户因在不知不觉中长时间久坐而对身体造成不良影响，实际中观看人都会起来动下忽略系统而不具有实际的指导性，同时也会对人(电视迷)想连续看完一部完整影片(《阿凡达》)产生造成干扰。

另外，当长时间没有人观看电视时，还需要能够自动使电视待机，以实现更优的节电效率。目前，很多技术方案是预先设置一定的时长，超过时长给出节电提醒，这种时长的设置不能同时满足家庭成员的需求，而且会在休息时间频繁出现节电提醒，给用户造成困扰，节电的效率很低。例如，黄宏吉的《电视控制方法与相关电视》检测人眼眼皮是否闭合判断人已经睡眠，进行节电设置，在家庭场景实现眼皮的跟踪技术，实现的难度非常高；李英俊等人的《电视控制方法和装置》，记录电视播放电视节目的播放时长，若所述播放时长大于第一预设时长时，则关闭所述电视，该方法设置机械，无法满足家庭成员之间差异化的需求。

因此，需要一种更精确、稳定的防止近距离观看电视的方法和系统。

技术实现要素：

为了解决现有技术中防止家庭成员近距离观看电视的问题，提出了一种电视控制方法和系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种电视控制方法，所述方法包括：

当电视播放电视节目时，检测电视前是否存在人脸；

当存在人脸时，对人脸进行人脸识别，以判断是否为已进行信息采集的用户；

当将人脸识别为已进行信息采集的用户时，检测人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

从预先采集的各用户的成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系中，获取所述用户的人脸成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系；

利用获取到的对应关系，根据所述用户的成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离；

判断所述距离是否大于或等于预先得到的该用户的允许距离阈值，如果否，则发出增加电视与人脸之间的距离的提示。

其中，所述方法还包括对用户进行信息采集的步骤：

接收用户距离电视的距离，以及检测在该距离处用户的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

根据用户的年龄信息以及电视尺寸信息生成所述允许距离阈值。

其中，根据检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离包括：

基于下述公式计算电视与人脸之间的距离：其中L_实是计算的电视与人脸的距离，F_实是检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，L_标是所述信息采集步骤中该家庭成员与电视的距离，F_标是所述信息采集步骤中检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度。

其中，所述方法还包括：

如果判断所述距离大于或等于所述允许距离阈值时，则根据所述距离计算播放电视节目将采用的图像参数和/或声音参数，并基于计算的所述图像参数和/或所述声音参数播放电视节目。

其中，所述方法还包括：

当电视播放电视节目时，并且当未检测到电视前存在人脸时，对未检测到人脸的时间进行计时，当所述未检测到人脸的时间超过设定的第一时间阈值时，发出进行节电处理的提示。

其中，所述发出节点处理的提示之后，还包括：

对未接收到对所述提示的响应的时间进行计时，当所述未接收到对所述提示的响应的时间超过设定的第二时间阈值时，使电视进入待机模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电视控制系统，所述系统包括：

人脸检测模块，用于当电视播放电视节目时，检测电视前是否存在人脸；

人脸识别模块，用于当所述人脸检测模块检测到存在人脸时，对人脸进行人脸识别，以判断是否为已进行信息采集的用户；

人脸成像模块，用于当所述人脸识别模块将人脸识别为已进行信息采集的用户时，检测人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

计算模块，用于从预先采集的各用户的成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系中，获取所述用户的人脸成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系，利用获取到的对应关系，根据所述用户的成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离；

判断模块，用于判断所述距离是否大于或等于预先得到的该用户的允许距离阈值；

提示发出模块，用于当所述判断模块判断所述距离小于所述用户的允许距离阈值时，发出增加电视与人脸之间的距离的提示。

其中，所述系统还包括：

接收模块，用于接收信息采集时用户与电视的距离、用户的年龄信息以及电视尺寸信息；

所述人脸成像模块还用于当所述接收模块接收到用户与电视的距离后检测在该距离处人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

所述计算模块还用于根据用户的年龄信息以及电视尺寸信息生成所述允许距离阈值。

其中，所述计算模块还用于基于下述公式计算电视与人脸之间的距离：

其中L_实是计算的电视与人脸的距离，F_实是检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，L_标是所述信息采集步骤中该家庭成员与电视的距离，F_标是所述信息采集步骤中检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度。

其中，所述计算模块还用于当判断所述距离大于或等于所述允许距离阈值时，根据所述距离计算播放电视节目将采用的图像参数和/或声音参数；

并且所述系统还包括：播放模块，用于基于计算的图像参数和/或声音参数播放电视节目。

其中，所述系统还包括：

计时模块，用于当电视播放电视节目时，并且当所述人脸检测模块未检测到电视前存在人脸时，对未检测到人脸的时间进行计时，当所述未检测到人脸的时间超过设定的第一时间阈值时，通知所述提示发出模块发出进行节电处理的提示。

其中，所述计时模块还用于对未接收到对所述提示的响应的时间进行计时，当所述未接收到对所述提示的响应的时间超过设定的第二时间阈值时，通知电视进入待机模式。

本发明中的电视控制方法和系统，通过电视搭载的摄像头，根据人脸识别的二维信息，计算其当前场景的深度信息，给出观看者最佳观看距离，并且根据当前家庭成员的实际观看距离，自动调整电视屏幕显示的字体、调整显示屏的亮度、饱和度，调整电视的音量(调高/调低)。反之，若算法判断当前的距离不适合观看电视，会对观看者给出警告提示，从而逐渐地约束家庭成员观看电视的距离，培养健康的看电视习惯。同时，对家里电视一直开却无人观看的情况能够有效的过滤，节约资源的同时也达到了缩减家庭开支的效果。

本发明的基于人脸识别的距离感应，很好的在识别了当前活体的身份情况下，同时给出了不同家庭成员差异化的最佳观看距离的反馈。即利用电视的摄像头进行人脸识别，识别算法精度、准确率高，无设备成本，对家庭的负载场景适应性强。目前的人脸识别算法比指纹、瞳孔、眼球识别技术成熟，准确率更高，对于光照、噪声的抗干扰性更稳定，而且搭载整套系统更方便，无需添置新设备，能快捷方便的搭载整套系统。本发明的人脸识别距离感应，相比红外感应器的距离感应更能满足不同家庭成员的需求。人脸识别技术成熟，在任何场景都具有适用性，无需任何设备成本，接入已有的摄像头设备即可，系统接入简单方便。

另外，本发明的基于人脸的节电模块，是动态的自适应的启动节电，可以满足整个家庭的需求，并且是智能便捷式的，节电效率较高。这种基于人脸识别的节电模块比设置固定时间的算法，节电效率更优。

针对上述现象，本发明提出了一种有效控制电视观看习惯的方法，培养家庭人员正确的观看习惯。本发明是基于人脸识别技术的电视控制系统，通过采集家庭成员的人脸图像，生成人脸的特征向量，最终形成家庭的人脸库。根据摄像头采集的图像，进行人脸识别，识别家庭成员的身份，给出不同成员的最佳观看距离的反馈。随着图像技术的发展，人脸识别技术已经日趋成熟，相比指纹有着不可替代性和更高的识别精度，而且目前的人脸识别算法对光线、噪声等客观环境更加稳定，很多金融业都推出了基于人脸识别的支付和借贷系统，足证明其方法的可靠性。随着国内硬件设施的升级，人脸识别算法可作为嵌入式模块、SDK模块等形式，提供人脸识别技术。目前，家庭购买的电视都配备摄像头，本发明只需接入当前设备的图像流即可，其他模块无需做任何改动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的电视控制方法的流程图；

图2是根据本发明的摄像机采集示意图；

图3是根据本发明的家庭成员信息采集流程图；

图4是根据本发明的计算电视与人脸距离的推导示意图

图5是根据本发明的电视控制方法的具体实施例；

图6是根据本发明的电视控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种电视控制方法。如图1所示，该方法包括：

步骤101，当电视播放电视节目时，检测电视前是否存在人脸；

步骤102，当存在人脸时，对人脸进行人脸识别，以判断是否为已进行信息采集的用户；

其中，进行信息采集的用户可以是经常观看该电视的家庭成员也可以是不经常观看该电视的非家庭成员，例如客人等。

步骤103，当将人脸识别为已进行信息采集的用户时，检测人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

步骤104，从预先采集的各用户的成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系中，获取所述用户的人脸成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系；

步骤105，利用获取到的对应关系，根据所述用户的成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离；

步骤106，判断上述距离是否大于或等于预先得到的该用户的允许距离阈值，如果否，则发出增加电视与人脸之间的距离的提示。

在步骤104中发出增加电视与人脸之间的距离的提示，可以是以在正常显示的电视画面上弹出对话窗的形式，也可以除弹出对话窗外不显示正常的电视画面，以迫使用户，例如家庭成员后退到允许的观看距离。

需要说明的是，在进行人脸识别之前，需要执行对用户进行信息采集的步骤：接收用户距离电视的距离(该距离可以由用户根据信息采集时的实际距离输入到电视中)以及检测在该距离处用户的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，并且根据用户的年龄信息以及电视尺寸信息生成允许距离阈值。

根据检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离包括基于下述公式计算电视与人脸之间的距离：

其中L_实是计算的电视与人脸的距离，F_实是检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，L_标是信息采集步骤中采集的该家庭成员与电视的距离，F_标是信息采集步骤中检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度。

图2示出了电视上的摄像头对用户的人脸进行采集的示意图。其中，用户站在摄像头前方，图中201表示摄像头，202表示电视，203表示对用户进行采集时人脸距离摄像头的距离，204表示摄像头的采集范围。

图3示出了对用户进行信息采集的具体流程。其中，在步骤301中，执行人脸采集，即如图2所示，用户站在摄像头前方；在步骤302中，接收用户距离电视的距离，以及在该距离处检测到的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，并存储上述距离和成像大小的长度或宽度到用户信息库中；在步骤303中，根据采集的用户的年龄信息以及电视尺寸信息计算各用户的允许距离阈值，生成针对各用户的允许距离阈值并保存到用户信息库中。例如，计算得到的用户的允许距离阈值为：父亲是2.4米，母亲是2.2米，儿子是2.8米，女儿是2.6米。

图4示出了上述公式3的推导过程，即计算电视与人脸之间距离的推导过程。由图4可知：

其中，L₁和L₂是不同的人脸采集图像距离摄像头的水平距离，H₁和H₂是摄像头在人脸不同位置采集图像的实际空间高度，F₁和F₂是在上述各水平位置对应的人脸在成像的图像中的像素，W是实际成像的图像宽度。由此，可得：

其中，L_实是待计算的电视与人脸的距离，F_实是检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，L_标是信息采集步骤中采集的该用户与电视的距离，F_标是信息采集步骤中检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度。

另外，该电视控制方法还包括：在发出增加电视与人脸之间的距离的提示后，周期性地计算电视与人脸之间的距离并判断上述距离是否大于或等于允许距离阈值，如果是，则停止发出增加电视与人脸之间的距离的提示。如果前面在除弹出对话窗进行提示外，还停止显示正常的电视画面，则在该步骤中停止发出提示后，继续显示电视画面。

另外，该电视控制方法还包括：如果判断上述距离大于或等于允许距离阈值时，则根据上述距离计算播放电视节目将采用的图像参数和/或声音参数，并基于计算的图像参数和/或声音参数播放电视节目。其中，图像参数可以包括但不限于电视屏幕显示的字体、显示屏的亮度、饱和度等；声音参数可以包括但不限于音量、立体声等。

该电视控制方法还包括节电处理步骤：当电视播放电视节目时，并且当未检测到电视前存在人脸时，对未检测到人脸的时间进行计时，当未检测到人脸的时间超过设定的第一时间阈值时，发出进行节电处理的提示。此外，还可以对未接收到对所述提示的响应的时间进行计时，当未接收到对所述提示的响应的时间超过设定的第二时间阈值时，使电视进入待机模式。第一时间阈值可以是例如20分钟-1小时之间的时间值，第二时间阈值可以是例如2分钟-10分钟之间的时间值。

图5是根据本发明的具体实施例的流程图，其中的用户例如是家庭成员。

步骤501，对家庭成员进行信息采集，存储各家庭成员距离电视的距离以及在该距离处检测到的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，以及计算得到的允许距离阈值；

步骤502，播放电视节目时，检测电视前是否存在人脸；

步骤503，当存在人脸时，对人脸进行人脸识别，判断是否为已进行信息采集的家庭成员，当识别为已进行信息采集的家庭成员时执行步骤504，否则执行步骤506；

步骤504，由摄像头采集人脸图像，基于从信息采集生成的用户信息库中获取的用户的人脸成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系，来计算电视与人脸之间的距离，判断该距离是否大于或等于存储的该家庭成员的允许距离阈值，如果是执行步骤506，如果否执行步骤505；

步骤505，发出增加电视与人脸之间的距离的提示，并周期性地计算电视与人脸之间的距离并判断上述距离是否大于或等于允许距离阈值，即返回步骤504；

步骤506，正常播放电视，并根据电视与人脸的距离计算播放电视节目将采用的图像参数和/或声音参数，并基于计算的图像参数和/或声音参数播放电视节目；

步骤507，检测电视前的人脸是否消失，如果否则执行步骤503，如果是则执行步骤508；

步骤508，进行节电处理，对未检测到人脸的时间进行计时，当未检测到人脸的时间超过设定的第一时间阈值时，例如30分钟，发出进行节电处理的提示，并对未接收到响应的时间进行计时，当未接收到响应的时间超过设定的第二时间阈值时，例如2分钟，使电视进入待机模式。

本发明还提供了一种电视控制系统。如图6所示，该电视控制系统包括：

人脸检测模块601，用于当电视播放电视节目时，检测电视前是否存在人脸；

人脸识别模块602，用于当人脸检测模块601检测到存在人脸时，对人脸进行人脸识别，以判断是否为已进行信息采集的用户；

人脸成像模块603，用于当人脸识别模块602将人脸识别为已进行信息采集的用户时，检测人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

计算模块604，用于从预先采集的各用户的成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系中，获取所述用户的人脸成像图像的大小与电视与人之间的距离对应关系，利用获取到的对应关系，根据所述用户的成像图像中的成像大小的长度或宽度计算电视与人脸之间的距离；

判断模块605，用于判断所述距离是否大于或等于预先得到的该用户的允许距离阈值；

提示发出模块606，用于当判断模块605判断上述距离小于用户的允许距离阈值时，发出增加电视与人脸之间的距离的提示。

该系统还包括：

接收模块607，用于接收信息采集时用户与电视的距离、用户的年龄信息以及电视尺寸信息；

人脸成像模块603还用于当所述接收模块607接收到用户与电视的距离后检测在该距离处人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度；

计算模块604还用于根据用户的年龄信息以及电视尺寸信息生成所述允许距离阈值。

计算模块604还用于基于下述公式计算电视与人脸之间的距离：

其中L_实是计算的电视与人脸的距离，F_实是检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度，L_标是信息采集步骤中该家庭成员与电视的距离，F_标是信息采集步骤中检测的人脸在成像图像中的成像大小的长度或宽度。

其中，计算模块604还用于在提示发出模块606发出增加电视与人脸之间的距离的提示后，周期性地计算电视与人脸之间的距离并判断距离是否大于或等于允许距离阈值；

提示发出模块606还用于当计算模块604判断上述距离是否大于或等于允许距离阈值时，停止发出增加电视与人脸之间的距离的提示。

其中，计算模块604还用于当判断上述距离大于或等于允许距离阈值时，根据上述距离计算播放电视节目将采用的图像参数和/或声音参数；

并且该系统还包括：播放模块608，用于基于计算的图像参数和/或声音参数播放电视节目。

该系统还包括：

计时模块609，用于当电视播放电视节目时，并且当人脸检测模块601未检测到电视前存在人脸时，对未检测到人脸的时间进行计时，当未检测到人脸的时间超过设定的第一时间阈值时，通知提示发出模块606发出进行节电处理的提示。

计时模块609还用于对未接收到对所述提示的响应的时间进行计时，当未接收到对所述提示的响应的时间超过设定的第二时间阈值时，通知电视进入待机模式。

在本发明的电视控制方法和系统中，采用了基于人脸识别技术的距离感应技术。首先基于家庭成员录入的人脸图像、电视尺寸、个人信息和观看距离，自适应生成人脸识别库和允许距离阈值；其次，在实际检测到家庭成员观看电视时，会根据标定的人脸大小、标定的实际距离以及检测到的当前人脸成像图像中的实际成像大小的长度或宽度，进行当前的观看距离的计算，与之前计算的允许距离阈值对比，给出当前家庭成员观看电视距离的反馈指导。另外，还采用了基于人脸识别的节电处理技术。相比之前的固定时间频繁给出节电提醒的方式，本发明能够实时、动态地检测当前是否有人在观看电视，实时的根据人脸识别的结果做出最佳节电时间点，并给出节电的处理措施，节电效率更高。

关于身份识别，现有的识别技术有指纹识别、生物识别。指纹不具有唯一性，可仿造性较强，并且在手出汗、脱皮情况下识别率较低。生物识别有虹膜识别，识别的设备成本都较高，识别的技术难度系数较大，并且不适用于复杂的家庭场景。目前，低成本、识别率高的识别技术就是基于图像的人脸识别技术，现有的人脸识别技术发展成熟，已经能够辨识活体、不同角度、光照条件下的人脸。本发明的基于人脸识别的家庭成员识别，不仅不需要额外购买设备，还能够方便的接入系统，比较便捷。对于防止近距离观看电视，以往搭载的红外感应器，都是固定距离检测活体，对于有宠物和客厅较小的家庭来说，误判率较高，感应器的灵敏度会随着时间逐渐降低。而基于人脸的距离测量算法，识别率较高，并且算法的性能也不会随着时间有所改变，再复杂的家庭环境也能够适应。进一步，根据当前人脸识别的头像像素，可以查询家庭成员的允许距离阈值，给不同的家庭成员推荐最佳的观看距离。本发明的电视控制系统可以平行推广到不同尺寸的电视设备上，不需要做任何改动。另外，对于电视节电的处理，相比固定时长的一刀切设置，不能满足不同家庭成员的需求，定时长的频繁节电提醒既啰嗦，又达不到最优的节电处理。基于人脸识别的节电模块，不受固定时间的限制，能够在家庭成员任何时间离开，第一时间做出最佳的节电处理，能够人性化地、高效率的节省家庭用电。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。