本实用新型涉及机器视觉图像量测领域,具体涉及一种用于工业检测和图像处理的千兆网工业相机。
背景技术:
随着工业自动化程度越来越高和机器视觉行业的迅猛发展,工业视觉检测逐渐替代原有人工检测。视觉检测具有高稳定性,快速性,一致性,高准确率等优势都是传统人工检测所无法比拟的。工业相机在工业检测中占据很重要的角色。
然而,由于工业现场运用环境复杂,工业相机安装位置多变以及工业相机需要能够搭配多种接口的镜头才能满足复杂的工业应用环境,这就对工业相机的灵活性提出了要求。
工业相机在应用过程中是需要与镜头进行搭配使用,工程师会按照特定的检测要求选择特定的镜头安装到工业相机的接口进行搭配使用,但是由于镜头的接口有多重规格,目前主要是C接口,CS接口以及F口,而现有的工业相机的接口都是由相机的模具决定的,一旦设计好就只能安装对应的一种接口的镜头,如:C口的相机只能搭配C口的镜头。如果C口的相机搭配使用CS口的镜头的话,就无法呈现清晰的图像。
由于工业相机的使用环境多样,安装位置也是多变复杂的,这对相机的安装孔位的灵活性提出了要求,目前主流的工业相机都只在一个表面设计了供安装螺丝固定的孔位,在应用在当对相机的安装位置和相机的方向性同时提出要求的时候,传统的工业相机就无法适应此类应用了,不得不另外再设计相应的固定夹具来固定和安装相机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于工业检测和图像处理的千兆网工业相机,本实用新型结构简单,设计合理,安装灵活,适配性强。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于工业检测和图像处理的千兆网工业相机,包括前盖和后盖,所述前盖和后盖之间设置有机壳,所述后盖上设置有四个螺钉,所述螺钉穿过机壳于前盖锁固,所述前盖上设置有安装通孔,所述安装通孔内设置有后焦面调整环,所述后焦面调整环与安装通孔螺纹连接,所述后焦面调整环上设置有镜头转接环,所述镜头转接环与后焦面调整环螺纹连接,所述前盖的侧壁上设置有若干安装固定孔位,所述机壳内从前盖至后盖依次设置有图像传感器安装板、数模转换板、数据传输控制板和控制板,所述数据传输控制板上还设置有数据传输接口,所述后盖上设置有信号输入输出接口和电源接口。
进一步的,所述控制板上设置有避让口,所述数据传输接口穿过避让口并设置在后盖上。
进一步的,所述图像传感器安装板与数模转换板之间、数模转换板之间与数据传输控制板之间以及数据传输控制板与控制板之间设置有限位螺钉。
进一步的,所述镜头转接环由转接基座和若干层叠设置在转接基座表面的尺寸环连接组成。
进一步的,所述信号输入输出接口表面位于后盖一侧设置有第一限位凸起,位于后盖另一侧设置有第一锁紧螺母。
进一步的,所述电源接口表面位于后盖一侧设置有第二限位凸起,位于后盖另一侧设置有第二锁紧螺母。
本实用新型的有益效果是:
通过使用镜头连接调整模块,灵活的调整镜头转接环,使得该工业相机既能安装C接口的镜头,又能安装CS接口的镜头。对于一些非标准接口的镜头同样通过调整后焦面调整环的位置,使得镜头和相机能成现清晰的图像。对于固定焦距的镜头在非标准工作距离的应用时,同样可以通过调整后焦面调整环的位置来满足应用需求。
相机外壳多个面都设置了安装固定孔位,当安装位置比较狭小的时候,可以通过相机的四周的任意的一个面的固定孔位来安装固定相机。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参照图1所示,一种用于工业检测和图像处理的千兆网工业相机,包括前盖1和后盖2,前盖和后盖之间设置有机壳3,后盖上设置有四个螺钉4,螺钉穿过机壳于前盖锁固,前盖上设置有安装通孔,安装通孔内设置有后焦面调整环5,后焦面调整环与安装通孔螺纹连接,后焦面调整环上设置有镜头转接环6,镜头转接环与后焦面调整环螺纹连接,前盖的侧壁上设置有若干安装固定孔位7,机壳内从前盖至后盖依次设置有图像传感器安装板8、数模转换板9、数据传输控制板10和控制板11,数据传输控制板上还设置有数据传输接口12,后盖上设置有信号输入输出接口13和电源接口14。
镜头转接环和后焦面调整环组成了一个镜头连接调整模块;镜头转接环 为5mm厚度的接圈,通过螺纹固定在后焦面调整环上,通过使用不同尺寸的镜头转接环可实现相机同时适配C接口或者CS接口的镜头。后焦面调整环通过螺纹连接于相机的前盖上,通过调整螺纹的深度可以调整后焦面调整环距离图像传感器的距离。
图像传感器安装板,包含图像传感器以及用于固定安装所述图像传感器的电路板。其中图像传感器用来将光信号转换成电信号,安装图像传感器的电路板负责将转换完成的电信号传递给与之相连的数模转换板,图像传感器安装板和数模转换板通过接插件相互连接进行数据传递。
数模转换板,数模转换板主要将图像传感器安装板传递过来的模拟电信号转换成数字信号,并通过数模转换板上的数据缓存模块将图像数据进行存储。在所述模块的缓存区内可连续存储8桢图像的数据。
数据传输控制板,主要负责将数模转换板上缓存的图像数据通过接口上传到与相机相连的设备。传输方式严格按照GigE Vision协议进行数据传输,传输距离达到100米,并且只占用很少的cpu的资源,保证了相机工作的稳定性能。数据传输接口采用RJ45接口通过焊接的方式固定在数据传输控制板上。
控制板,负责管理相机各个模块工作电源,外部电源通过电源接口接入相机,经过相机电源及控制板的转换为适合相机各个模块工作的电压后提供给相机各个模块。同时信号输入输出接口通过焊接方式固定在控制板上,主要用于接受外部控制信号,来触发相机的曝光工作,同时,该接口同样可以通过该接口向与相机相连的外设提供控制信号,比如控制外部的频闪灯。上述所有模块电路板通过接插件相互连接来实现数据的交换。
前盖、后盖和机壳组成了相机外壳,组成的腔体包裹上述所有板路,为相机内部电路提供保护。同时,相机的前盖的四个侧面上都设置了安装固定孔位,确保相机可以通过任意一个侧面或者相机的正面可以固定到安装位置,提供了灵活的使用安装环境。
控制板上设置有避让口,数据传输接口穿过避让口并设置在后盖上,提高空间利用率。
图像传感器安装板与数模转换板之间、数模转换板之间与数据传输控制 板之间以及数据传输控制板与控制板之间设置有限位螺钉15。
信号输入输出接口表面位于后盖一侧设置有第一限位凸起,位于后盖另一侧设置有第一锁紧螺母,锁固方便,提高安装效率。
电源接口表面位于后盖一侧设置有第二限位凸起,位于后盖另一侧设置有第二锁紧螺母,锁固方便,提高安装效率。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于,镜头转接环由转接基座和若干层叠设置在转接基座表面的尺寸环连接组成。能够在大口径换至小口径使用找不到替换的镜头转接环情况下,直接取下尺寸环机壳使用,操作更加方便。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。