一种具有跟随拍摄功能的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种具有跟随拍摄功能的无人机。

背景技术：

无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域。而目前，无人机对目标的视频跟随主要有两种方式，一种是无人机只负责获取视频，对视频数据的处理在地面进行；另一种是视频数据的获取及处理都在无人机上进行。这两种方式都比较单一，自动跟随精度不高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有跟随拍摄功能的无人机，跟随精度较高，不仅能够根据预定目标定位跟踪，同时也能根据地面要求控制跟踪。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有跟随拍摄功能的无人机，包括机身，所述机身上内设有中央处理单元、摄像机、GPS定位模块、超声波测距模块和存储器，所述中央处理单元分别与摄像机、GPS定位模块、超声波测距模块和存储器连接，所述摄像机内设有与中央处理单元连接红外识别模块，所述中央处理单元还与外部的地面服务器连接。

本实用新型中，无人机跟随拍摄过程中，摄像机内的红外识别模块可以精准识别人、动物等物象，并通过中央处理单元可以将获取的图像传输给外部的地面服务器，通过超声波测距模块可以实时测量到无人机与物体之间的距离，保持准确距离跟随，通过GPS定位模块一方面可以根据存储器中存储的导航路线结合实时地理位置信息进行导航飞行，另一方面也可以反馈给地面服务器根据地面服务器指令在中央处理单元控制下导航飞行到指定的地点；所述存储器还可以存储图像和距离参数等信息。

进一步地，所述机身上还内设有与中央处理单元连接的加速度传感器。

本实用新型中，加速度传感器用于测量无人机三个相互垂直的轴的加速度，并通过中央处理单元控制可传输给外部的地面服务器和存储相关参数在存储器中，可实现更精准的跟随拍摄。

进一步地，所述机身上还内设有与中央处理单元连接的陀螺仪。

本实用新型中，陀螺仪用于测量无人机的俯仰角和偏航角，并通过中央处理单元控制可传输给外部的地面服务器和存储相关参数在存储器中，可实现更精准的跟随拍摄。

进一步地，还包括电源供电装置，用于为所述无人机供电。

进一步地，所述电源供电装置包括直流电源和太阳能电池板。

进一步地，所述存储器为Flash闪存。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、跟随精度较高，不仅能够根据预定目标定位跟踪，同时也能根据地面要求控制跟踪。

2、兼容直流电源和太阳能电池板飞行续航时间长。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1，一种具有跟随拍摄功能的无人机，包括机身，所述机身上内设有中央处理单元、摄像机、GPS定位模块、超声波测距模块和存储器，所述中央处理单元分别与摄像机、GPS定位模块、超声波测距模块和存储器连接，所述摄像机内设有与中央处理单元连接红外识别模块，所述中央处理单元还与外部的地面服务器连接。

所述机身上还内设有与中央处理单元连接的加速度传感器。

所述机身上还内设有与中央处理单元连接的陀螺仪。

还包括电源供电装置，用于为所述无人机供电。

所述电源供电装置包括直流电源和阳能电池板。

所述存储器为Flash闪存。

本实施例工作过程：无人机在飞行跟随拍摄过程中，通过摄像机的红外识别模块能在夜间以及雾霾严重等能见度低的空域进行环境画面监控，通过超声波测距模块可以实时测量到无人机与物体之间的距离，保持准确距离跟随，通过GPS定位模块一方面可以根据存储器中存储的导航路线结合实时地理位置信息进行导航飞行，另一方面也可以反馈给地面服务器根据地面服务器指令在中央处理单元控制下导航飞行到指定的地点；所述存储器还可以存储图像和距离参数等信息；通过加速度传感器和陀螺仪实现无人机更精准的跟随拍摄。无人机在飞行过程中，通过直流电源和太阳能电池板实现长时间续航飞行。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。