本实用新型属于NVH测试领域，涉及一种传声器夹具。
背景技术：
传声器是在NVH测试领域最常用到的计量工具之一。市面上绝大多数传声器是具有指向性的，即在声学测试过程中，一定要将传声器的顶端朝向被测对象，否则就会造成测试数据的不准确，这就涉及到传声器的位置固定与方向的调整。
另外，目前市面上还并没有一种比较理想的可供独立实用的传声器夹具。通常状况下，传声器的固定装置都与特殊的测试仪器相匹配，无法替换，这就使得当测试人员需要针对某个声源测点独立地使用一个传声器进行测量时，测试工作变得极其不灵活。测试人员只能寻找一些具有一定坚固性和韧性的工具固定在三脚架等装置上，借以固定传声器，并通过弯折和扭转，实现传声器的位置固定与方向的调整。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种传声器夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传声器夹具，用于将传感器固定在支架上，包括依次连接的固定支座、一级旋转体、二级旋转体和三级旋转体，固定支座固定在支架上，一级旋转体与固定支座的接触面水平旋转连接，二级旋转体的一端与一级旋转体同轴铰接，二级旋转体的另一端与三级旋转体同轴铰接，传声器安装在三级旋转体上。
进一步地，固定支座包括分别位于支架两侧的相对间隙设置的前段和后段，前段和后段的两侧均设有连接块，紧固螺丝Ⅰ穿过连接块上的连接孔将前段和后段夹紧和锁紧于支架两侧。
进一步地，一级旋转体包括连接盘和垂直连接于连接盘表面上的冂字型框架结构的连接臂，连接盘通过穿设的紧固螺丝Ⅱ与固定支座旋转连接后固定锁紧，连接臂的上臂与二级旋转体同轴铰接。
进一步地，二级旋转体为矩形框架结构，包括前臂、后臂和两个侧臂，后臂与连接臂的上臂同轴重合并相对旋转，前臂与三级旋转体同轴铰接，后臂与上臂通过紧固螺丝Ⅲ旋转连接后固定锁紧。
进一步地，三级旋转体为中部具有圆形套筒的转臂，转臂与前臂同轴重合并相对旋转，传声器安装于圆形套筒内，转臂与前臂通过螺帽固定锁紧。
进一步地，支架呈圆柱形或方柱形，前段、后段与支架接触的表面均为圆形套口。
进一步地，传声器通过紧固螺钉Ⅳ固定锁紧于圆形套筒内。
进一步地，前臂内开设有供转臂穿过的通孔，转臂的外端表面设有与螺帽配合的螺纹。
本实用新型的有益效果是：传声器夹具能够独立使用，并实现传声器包括平移及旋转共计6个自由度的运动，使传声器能够灵活指向空间内的任意一点，小巧轻便，操控性强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构爆炸图；
其中：1.固定支座，1-1.前段，1-2.后段，1-3.连接块，1-4.紧固螺丝Ⅰ，2.一级旋转体，2-1.连接盘，2-2.连接臂，2-2-1.上臂，2-3.紧固螺丝Ⅱ，3.二级旋转体，3-1.前臂，3-2.后臂，3-3.侧臂，3-4.紧固螺丝Ⅲ，4.三级旋转体，4-1.圆形套筒，4-2.转臂，4-3.螺帽，5.传声器，5-1.紧固螺钉Ⅳ。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种传声器夹具，用于将传感器5固定在支架上，包括依次连接的固定支座1、一级旋转体2、二级旋转体3和三级旋转体4，固定支座1固定在支架上，一级旋转体2与固定支座1的接触面水平旋转连接，二级旋转体3的一端与一级旋转体2同轴铰接，二级旋转体3的另一端与三级旋转体4同轴铰接，传声器5安装在三级旋转体4上。
固定支座1包括分别位于支架两侧的相对间隙设置的前段1-1和后段1-2，前段1-1和后段1-2的两侧均设有连接块1-3，紧固螺丝Ⅰ1-4穿过连接块1-3上的连接孔将前段1-1和后段1-2夹紧和锁紧于支架两侧。
一级旋转体2包括连接盘2-1和垂直连接于连接盘2-1表面上的冂字型框架结构的连接臂2-2，连接盘2-1通过穿设的紧固螺丝Ⅱ2-3与固定支座1旋转连接后固定锁紧，连接臂2-2的上臂2-2-1与二级旋转体3同轴铰接。
二级旋转体3为矩形框架结构，包括前臂3-1、后臂3-2和两个侧臂3-3，后臂3-2与连接臂2-2的上臂2-2-1同轴重合并相对旋转，前臂3-1与三级旋转体4同轴铰接，后臂3-2与上臂2-2-1通过紧固螺丝Ⅲ3-4旋转连接后固定锁紧。
三级旋转体4为中部具有圆形套筒4-1的转臂4-2，转臂4-2与前臂3-1同轴重合并相对旋转，传声器5安装于圆形套筒4-1内，转臂4-2与前臂3-1通过螺帽4-3固定锁紧。
支架呈圆柱形或方柱形，前段1-1、后段1-2与支架接触的表面均为圆形套口。
传声器5通过紧固螺钉Ⅳ5-1固定锁紧于圆形套筒4-1内。
前臂3-1内开设有供转臂4-2穿过的通孔，转臂4-2的外端表面设有与螺帽4-3配合的螺纹。
实际使用时，连接孔内设有内螺纹，利用紧固螺丝Ⅰ可将固定支座的前、后两段进行连接并锁紧，固定支座紧固在支架上，实现夹具整体的定位。
一级旋转体通过紧固螺丝Ⅱ实现与固定支座的连接，当紧固螺丝Ⅱ拧松时，可实现一级旋转体在与固定支座的相邻接触面上作相对于固定支座的旋转，当旋转到指定位置后，通过拧紧紧固螺丝Ⅱ，实现一级旋转体的定位。
二级旋转体可通过紧固螺丝Ⅲ实现与一级旋转体的连接，当紧固螺丝Ⅲ拧松时，可实现二级旋转体围绕与一级旋转体的共同轴作相对于一级旋转体的旋转，当旋转到指定位置后，通过拧紧紧固螺丝Ⅲ，实现二级旋转体的定位。
三级旋转体两端的转臂，穿过二级旋转体前臂的通孔，使得三级旋转体可以围绕转臂的中心轴线做相对于二级旋转体的旋转运动。当三级旋转体旋转到指定位置后，利用螺帽，与三级旋转体的前臂进行拧紧，可实现三级旋转体的定位。
三级旋转体的中间有可供传声器穿过的圆形套筒，圆形套筒的一侧开有螺纹孔，通过在该螺纹孔拧紧紧固螺丝Ⅳ，可以实现传声器的定位。
传声器夹具能够独立使用，并实现传声器包括平移及旋转共计6个自由度的运动，使传声器能够灵活指向空间内的任意一点，小巧轻便，操控性强。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。