视频检查装置的制作方法

本实用新型涉及设备腐蚀检查领域，特别涉及一种视频检查装置。

背景技术：

核电站中的安全厂用水系统是机组的一个重要系统，为核岛设备提供冷源。该系统中的海水管道从取水口一直延伸至核岛厂房的热交换器，整体管道较长，在机组大修中由于检修工期较短，只有在一些关键部位，如弯管、与设备连接处等腐蚀敏感部位才解体进行腐蚀检查与评估。但对于腐蚀检查而言，由于管道距离较长，中间存在许多腐蚀检查不可达的部位，对于这些区域内部的腐蚀状况我们不得而知。加之海水具有较强的腐蚀性，一旦内表面涂层出现缺陷，管道就面临着穿孔的风险，所以对该系统管道内部的腐蚀检查显得尤为重要。

针对不解体的管道段，普通的腐蚀检查手段均无法进行，SEC管道上通常安装有辅助阳极进行外加电流阴极保护，可以借助辅助阳极的安装孔来进行腐蚀检查。但由于安装孔管径较小(直径小于3cm)，视野较为狭窄，利用其观察管道内部腐蚀状况的难度较大，传统的内窥镜由于管道是水平结构，探头较为柔软不能固定而无法使用。这一系列因素使得对不可达区域管道的内部腐蚀检查成为一个难题。

因此，需要尽快设计一种腐蚀检查工具，可以通过辅助阳极安装孔对不可达区域管道准确、便捷地进行内部腐蚀检查。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种准确、便捷地对管道的内部进行检查的视频检查装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视频检查装置，其包括设有控制按钮的液晶监视器、与所述液晶监视器相电连接的微型摄像头，检测装置还包括用于将微型摄像头送至管道内部的支架，所述支架包括主杆、且能在驱动机构带动下调节与所述主杆所成角度且自身可伸缩的伸缩杆、安装于伸缩杆自由端端部并已伸缩杆轴线为转动轴线的转动组件，所述微型摄像头安装于转动组件上。

优化的，所述驱动机构包括安装于所述主杆上的微型电机、连接于所述固定于所述伸缩杆上的从动斜齿轮、固定于所述微型电机转轴上且与所述从动斜齿轮相啮合的主动斜齿轮。

优化的，所述驱动机构包括连接于所述主杆前端部和伸缩杆之间的自动弹开转轴、安装于主杆后段部上用于触发自动弹开转轴弹开的按钮、用于将弹开后的伸缩杆收回的牵引索，所述牵引索一端与所述伸缩杆相固定连接且另一端固定在主杆尾端部，主杆上设有使牵引索沿其长度方向排布的布线卡扣。

优化的，所述伸缩杆包括第一连杆、穿设于所述第一连杆内的第二连杆，第一连杆和第二连杆通过丝杆机构连接，丝杆机构的螺杆固定于所述第一连接内且穿设于所述第二连杆内，丝杆机构螺母通过轴承转动连接于所述第二连杆的内壁上，螺杆转动带动所述第二连杆移动，所述丝杆机构与液晶监视器相电连接，连接两者的数据传输线排布与主杆内。

优化的，所述伸缩杆包括第一连杆、穿设于所述第一连杆内的第二连杆、固定于所述第一连杆内且活塞杆与所述第二连杆相连接的气缸。

优化的，所述转动组件包括与所述第二连杆自由端端部相固定连接的转动电机、转动连接于所述第二连杆自由端上由转动电机带动转动的转盘，所述微型摄像头安装于所述转盘上。

优化的，展开后的所述伸缩杆与所述主杆相垂直。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过连接在主杆上且可折叠/展开的伸缩杆，将微型摄像头通过辅助阳极安装孔深入管道内，在外面可以控制管道内部伸缩杆的的伸缩和摄像头的旋转，在液晶监视器上可以观察到前后管道内壁的腐蚀形貌。使用程序较为简单，能够对检查不可达区域的管道内壁进行腐蚀形貌监测。

附图说明

附图1为本实用新型中伸缩杆未展开且未伸出时的结构示意图；

附图2为本实用新型中伸缩杆展开时的结构示意图；

附图3为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2、3所示，视频检查装置包括设有控制按钮的液晶监视器1、与所述液晶监视器1相电连接的微型摄像头6，检测装置还包括用于将微型摄像头6送至管道8内部的支架，所述支架包括主杆3、且能在驱动机构带动下调节与所述主杆3所成角度且自身可伸缩的伸缩杆5、安装于伸缩杆5自由端端部并已伸缩杆5轴线为转动轴线的转动组件，所成角度范围为[0°～90°]，主杆3与伸缩杆5的转轴4为螺纹连接于所述主杆3前端部的螺栓，所述微型摄像头6安装于转动组件上。

所述驱动机构可以是以下两种结构：

1.其包括安装于所述主杆3上的微型电机、连接于所述固定于所述伸缩杆5上的从动斜齿轮、固定于所述微型电机转轴上且与所述从动斜齿轮相啮合的主动斜齿轮；

2.其包括连接于所述主杆3前端部和伸缩杆5之间的自动弹开转轴、安装于主杆3后段部上用于触发自动弹开转轴弹开的按钮、用于将弹开后的伸缩杆5收回的牵引索，所述牵引索一端与所述伸缩杆5相固定连接且另一端固定在主杆3尾端部，主杆3上设有使牵引索沿其长度方向排布的布线卡扣。

所述伸缩杆5可以是以下两种结构：

1.其包括第一连杆、穿设于所述第一连杆内的第二连杆，第一连杆和第二连杆通过丝杆机构连接，丝杆机构的螺杆固定于所述第一连接内且穿设于所述第二连杆内，丝杆机构螺母通过轴承转动连接于所述第二连杆的内壁上，螺杆转动带动所述第二连杆移动，所述丝杆机构与液晶监视器1相电连接，连接两者的数据传输线2排布与主杆3内；

2.其所述伸缩杆5包括第一连杆、穿设于所述第一连杆内的第二连杆、固定于所述第一连杆内且活塞杆与所述第二连杆相连接的气缸。

在本实施例中，驱动机构为微型电机与斜齿轮组合（第一种结构），伸缩杆5为第一连杆、第二连杆以及丝杆机构组合（第二种结构），转动组件包括与所述第二连杆自由端端部相固定连接的转动电机、转动连接于所述第二连杆自由端上由转动电机带动转动的转盘，所述微型摄像头6安装于所述转盘上。展开后的所述伸缩杆5与所述主杆3相垂直。

使用时，首先将安装在管道8上的辅助阳极拆卸下来，再将辅助阳极安装孔7内部清理干净。把该装置的主杆3和伸缩杆5折叠到一起，通过辅助阳极安装孔7缓缓伸入至管道8内部，等到末端达到管道8中央时，打开液晶监视器1，控制伸缩杆5展开使其与主杆3垂直，伸缩杆5保持与管道8中轴线平行。通过液晶监视器1上的按钮控制转动电机带动微型摄像头6在竖直平面内360^o旋转，数据传输线2将所得的画面传输到外部，通过液晶监视器1上可以观察管道8内部的腐蚀状况。同时也可以控制伸缩杆5自由伸缩，检查辅助阳极安装孔7更远位置的管道8内壁涂层形貌。微型摄像头6的数据传输线2和丝杆机构的数据传输线2均设于主杆3内。在腐蚀检查中，通过该装置可以对辅助阳极安装孔前后75cm距离的管道内壁涂层进行腐蚀检查。工作完毕后，只需将伸缩杆5缩至最短并使其回旋至主杆3位置，从辅助阳极安装孔7中缓慢抽出即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。