一种煤堆图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及煤炭技术领域，特别涉及一种煤堆图像采集装置。

背景技术：

随着科技的发展，选煤自动化程度逐步提高，推动了煤炭洗选效率和经济效益的增长。然而国内大部分选煤厂的自动控制还停留在自动启停车、介质密度桶液位控制、自动加药控制、产品灰分实时监测等零散反馈控制阶段，目前较先进的技术为采用机器视觉的方法进行煤堆图像采集以及测定煤质组成信息，但是该方法中采集煤炭图像的设备将拍摄相机固定在煤层上方。由于不同煤堆的煤炭存在区别，不同的煤炭需要调节拍摄相机从不同的角度进行拍摄，以取得感光效果最佳的图片，提高煤质组成信息的测量精度，现有的煤堆图像采集设备难以调节拍摄相机的位置，不能采集不同角度的煤堆图像，难以取得感光效果最佳的图片，影响了煤质组成信息的测量精度。

技术实现要素：

本实用新型通过提供一种煤堆图像采集装置，解决了现有技术中难以调节拍摄相机的位置，不能采集不同角度的煤堆图像的技术问题，可实现拍摄设备位置的调节，采集到不同角度的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤炭的粒度组成、密度组成和平均灰分的测定精度。

本实用新型提供了一种煤堆图像采集装置，包括：传送皮带、遮光单元、照明设备、导轨及拍摄设备；

所述传送皮带设置在所述遮光单元内；

所述照明设备设置在所述遮光单元内部的上方；

所述导轨设置在所述传送皮带的上方，所述导轨与所述遮光单元固定连接；

所述拍摄设备设置在所述导轨上，所述拍摄设备沿所述导轨滑动，拍摄所述传送皮带上的煤堆。

进一步地，还包括：电动云台及控制电路板；所述拍摄设备与所述电动云台连接；

所述电动云台设置在所述导轨上，所述电动云台沿所述导轨滑动；

所述电动云台与所述控制电路板连接。

进一步地，所述遮光单元包括：支架及遮光罩；所述遮光罩设置在所述支架的外侧；

所述导轨与所述支架固定连接。

进一步地，所述照明设备至少为一个。

进一步地，所述照明设备包括：连接杆及光源；所述连接杆与所述支架固定连接；

所述光源固定在所述连接杆上。

进一步地，所述照明设备为两个；

两个所述照明设备对称设置在所述拍摄设备的两侧。

进一步地，所述光源为LED灯。

进一步地，所述拍摄设备为工业数码相机。

本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的煤堆图像采集装置，在传送皮带的上方设置有导轨及拍摄设备，拍摄设备设置在导轨上，拍摄传送皮带上的煤堆。由于拍摄设备能够沿导轨滑动，可实现拍摄设备位置的调节，采集到不同位置的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤质组成信息的测量精度。

本实用新型提供的煤堆图像采集装置，设置有电动云台及控制电路板；由于电动云台设置在导轨上，因此电动云台可沿导轨滑动，可实现电动云台位置的调节。此外还可通过控制电路板控制拍摄设备在电动云台上做水平旋转和垂直旋转动作，进一步的对拍摄设备的拍摄角度进行调节，以采集到不同角度的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤质组成信息的测量精度。

本实用新型提供的煤堆图像采集装置，光源采用LED灯，其具有显色性好、发光强度高、光谱范围宽和稳定时间长等优点，将其对称布置在相机两侧，形成左右对称给光，使得光源能均匀覆盖皮带煤堆表面。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的煤堆图像采集装置结构示意图；

图2为本图1所示煤堆图像采集装置中电动云台及拍摄装置连接示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种煤堆图像采集装置，解决了现有技术中难以调节拍摄相机的位置，不能采集不同角度的煤堆图像的技术问题，可实现拍摄设备位置的调节，采集到不同角度的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤质组成信息的测量精度。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供了一种煤堆图像采集装置，该装置包括：传送皮带5、遮光单元、照明设备、导轨4、电动云台6、拍摄设备1及控制电路板。

其中，遮光单元包括：支架3及遮光罩；遮光罩的颜色为黑色，遮光罩设置在支架3的外侧，将支架3外部包裹，防止支架3外部的光进入支架3内部。传送皮带5设置在遮光罩及支架3内侧；导轨4设置在传送皮带5的上方，导轨4与支架3固定连接。

拍摄设备1与电动云台6连接，拍摄设备1能够在电动云台6上做水平旋转和垂直旋转动作；电动云台6设置在导轨4上，电动云台6可沿导轨4滑动；电动云台6与控制电路板连接，控制电路板控制拍摄设备1在电动云台6上做水平旋转和垂直旋转动作。拍摄设备1沿导轨4滑动，可实现拍摄设备1位置的调节，拍摄传送皮带5上的煤堆。本实用新型实施例中，拍摄设备1工业数码相机。

参见图1及图2，照明设备包括：连接杆7及光源2；连接杆7与支架3固定连接；光源2固定在连接杆7上。照明设备设置在遮光单元内部的上方。照明设备至少为一个(本实施例中，照明设备为两个)，两个照明设备对称设置在拍摄设备1的两侧。本实用新型实施例中，光源2为LED灯，LED灯具有显色性好、发光强度高、光谱范围宽和稳定时间长等优点。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供的煤堆图像采集装置的工作过程如下：拍摄设备1在拍摄的过程中，调节拍摄设备1沿导轨4滑动，将电动云台6固定在导轨4上的合适位置，通过控制电路板控制拍摄设备1在电动云台6上做水平旋转和垂直旋转动作，对拍摄设备1的拍摄角度进行调节，以采集到不同角度的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，拍摄设备1将拍摄的照片上传至上位机进行机器视觉处理。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：

本实用新型实施例提供的煤堆图像采集装置，在传送皮带5的上方设置有导轨4及拍摄设备1，拍摄设备1设置在导轨4上，拍摄传送皮带5上的煤堆。由于拍摄设备1能够沿导轨4滑动，可实现拍摄设备1位置的调节，采集到不同位置的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤质组成信息的测量精度。

本实用新型实施例提供的煤堆图像采集装置，设置有电动云台6及控制电路板；由于电动云台6设置在导轨4上，因此电动云台6可沿导轨4滑动，可实现电动云台6位置的调节。此外还可通过控制电路板控制拍摄设备1在电动云台6上做水平旋转和垂直旋转动作，进一步的对拍摄设备1的拍摄角度进行调节，以采集到不同角度的煤堆图像，取得感光效果最佳的图片，提高了煤质组成信息的测量精度。

本实用新型实施例提供的煤堆图像采集装置，光源2采用LED灯，其具有显色性好、发光强度高、光谱范围宽和稳定时间长等优点，将其对称布置在相机两侧，形成左右对称给光，使得光源2能均匀覆盖皮带煤堆表面。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。