技术特征：
技术总结
一种图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端，该方法包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据。能够提高信道资源的利用率，提升用户体验。
技术研发人员：朱磊;马宁;龚明
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.29