一种监控随机目标的方法及系统与流程

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种监控随机目标的方法及系统。

背景技术：

现阶段，警方抓捕罪犯、寻找走失的弱势群体，如走失的老人、儿童等，都会发布嫌疑人或弱势群体的照片，依靠群众的力量进行人为识别，提供位置线索，或者调取大量的监控录像，人眼识别判断。现有的这种手段具有延时性，工作效率低，不能让警方及时掌握罪犯或弱势群体的实时运动位置，不利用提高抓捕罪犯或寻找弱势群体的成功率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种监控随机目标的方法及系统及，能够及时监控定位目标对象，提高定位查找的成功率。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种监控随机目标的方法，包括：

用户终端形成疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令；

判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令；

若存在所述目标对象或为预定指令，则控制距离所述终端预定范围内的监控终端进行拍摄。

其中，进一步包括：

依据所述监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向；

控制所述移动路径或方向中的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

其中，进一步包括：

将所述监控终端拍摄的影像/录音数据和/或所述目标对象的实时运动轨迹发送给警用终端。

其中，所述判断所述影像数据中是否存在目标对象具体包括：

对所述影像数据中的疑似对象进行人体3D建模，形成人体3D模型；

在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，以匹配结果来判断是否存在目标对象。

其中，所述在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，以匹配结果来判断是否存在目标对象具体包括：

当所述3D模型与所述公安系统数据库中的人物模型相似度达到预设的值时，即匹配成功，判断所述影像数据中存在目标对象，否则判断所述影像数据中不存在目标对象。

为解决上述问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种监控随机目标的系统，包括：

采集模块，用于获得疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令；

判断模块，用于判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令；

第一控制模块，用于在存在所述目标对象或为预定指令时，控制距离所述采集模块预定范围内的监控终端进行拍摄。

其中，进一步包括：

预测模块，用于依据所述监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向；

第二控制模块，用于控制所述移动路径或方向中的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

其中，进一步包括：

警用模块，用于接收所述监控终端拍摄的影像/录音数据和/或所述目标对象的实时运动轨迹。

其中，所述判断模块具体包括：

模型建立单元，用于对所述影像数据中的疑似对象进行人体3D建模，形成人体3D模型；

匹配判断单元，用于在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，以匹配结果来判断是否存在目标对象。

为解决上述问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种监控随机目标的系统，包括：

通信电路，用于获得疑似目标对象的影像/录音数据或形成指令；

处理器，判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令；

若存在所述目标对象或为预定指令，则通过所述通信电路控制预定范围内的监控终端进行拍摄。

本发明的有益效果是：通过对终端拍摄的数据或发送的指令进行分析，判断数据中是否存在目标对象或所述指令是否是预定指令，当所述数据中存在目标对象或所述指令是预定指令时，通过打开所述终端预定范围内的监控终端，对目标对象进行实时定位追踪，提高对目标对象定位查找的成功率。

附图说明

图1是本发明监控随机目标的方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中S200包括的子步骤流程示意图；

图3是本发明监控随机目标的方法另一实施例的流程示意图；

图4是本发明监控随机目标的方法再一实施例的流程示意图；

图5是本发明监控随机目标的系统一实施例的结构示意图；

图6是本发明监控随机目标的系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本发明监控随机目标的方法一实施例的流程示意图，所述方法包括：

S100：用户终端形成疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令。

当终端用户见到疑似目标对象时，对所述对象进行拍照或录像，形成所述对象的影像数据，或者对所述疑似目标对象的语言进行录音，形成所述对象的录音数据，或者当情况十分紧急，如发生抢劫等重大犯罪事件时，直接发送指令。所述目标对象可以为嫌疑犯，走失的弱势群体等。

S200：判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令。

对所述影像/录音数据进行识别分析，判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象。其中，当所述数据为录音数据时，采用语音识别技术，提取语音中的关键词，判断所述语音中是否存在有关目标对象的信息，当存在时，则判断所述语音数据中存在目标对象。

当所述数据为影像数据时，请参阅图2，本实施例中，所述判断所述影像数据中是否存在目标对象的方法包括：

S210：对所述影像数据中的疑似对象进行人体3D建模，形成人体3D模型。

采用人体识别技术，对所述影像数据中的疑似对象进行识别，采集所述对象的重要体征参数，如面部特征、骨骼、三维、身高等，根据所述参数，建立所述疑似对象的3D模型。

可以理解的是，所述疑似对象的个数可以不止一个，所述影像数据中出现的人物均可视为疑似对象。

S220：在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，以匹配结果来判断是否存在目标对象。

在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，具体地，采用图像识别技术，识别所述疑似对象的3D模型，并将所述模型与公安系统数据库中的模型进行一一对比，当所述疑似对象的3D模型与所述公安系统中的模型相似比达到预设值时，则匹配成功，即判断所述影像数据中存在目标对象。所述相似度预先输入设置，例如可设为80％。85％等，在此不做限制。所述公安系统数据库包括所有罪犯的人物模型、走失弱势群体的人物模型。

当接收的为指令时，识别所述指令的内容，提取所述内容的关键词，根据所述关键词判断所述指令是否为预定的指令，所述预定的指令可以由系统预先设定。

S300：若存在所述目标对象或为预定指令，则控制距离所述终端预定范围内的监控终端进行拍摄。

当所述影像/录音数据中存在目标对象，或所述指令是预定的指令时，通过形成所述数据或发送所述指令终端的GPS地址、接入基站位置甚至图像识别到的位置控制距离所述终端预定范围的监控终端进行拍摄，所述预定范围预先设置，例如距离所述终端200米范围，对于预定范围在此不做限制。GPS地址可以与所述影像/录音数据一起发送过来，接入基站位置则是通过用户终端所述基站位置提供。

本实施例中为了避免误发送指令或恶意发送指令的情况，在接收到指令并打开所述监控终端进行监控拍摄之后，重复进行步骤S210、S220，即判断监控终端拍摄的影像数据中是否存在目标对象，当存在时，继续监控否则停止监控动作。

本实施例中，通过终端拍摄疑似目标对象的影像数据或录音数据，或发送指令，打开监控终端对目标对象进行监控，实现对目标对象的实时监控。

请参阅图3，图3是本发明监控随机目标的方法另一实施例的流程示意图，所述方法包括：

S100：用户终端形成疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令。

S200：判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令。

S300：若存在所述目标对象或为预定指令，则控制距离所述终端预定范围内的监控终端进行拍摄。

S400：将所述监控终端拍摄得到的影像/录音数据发送至警用终端。

在S300控制所述终端预设范围内的监控终端进行拍摄，形成影像/录音数据后，将所述数据发送给距离所述监控终端预定范围内的警务终端，警务人员通过对所述数据分析，定位查找目标对象。

请参阅图4，图4是本发明监控随机目标的方法再一实施例的流程示意图，所述方法包括：

S100：用户终端形成疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令。

S200：判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令。

S300：若存在所述目标对象或为预定指令，则控制距离所述终端预定范围内的监控终端进行拍摄。

S500：依据所述监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向。

依据S300所述监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向，例如，当目标对象从某一道路行进到十字路口时，可预测所述对象即将行进到其他三条道路。

S600：控制所述移动路径或方向中的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

当预测到所述对象移动路径或方向时，控制所述移动路径或方向上的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，例如，当预测到目标将在某条路径上行进5分钟，则控制所述路径上的监控终端在至少5分钟的时间内进行拍摄，实时监控所述目标对象，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

S700：将所述监控终端拍摄的影像/录音数据和/或所述目标对象的实时运动轨迹发送给警用终端。

在形成所述目标对象的实时路径后，可将所述实时运动轨迹和/或所述监控终端拍摄的影像/录音数据发送至距离所述监控终端预设范围内的警用终端，便于警务人员对所述对象进行定位追踪。

请参阅图5，图5是本发明监控随机目标的系统一实施例的结构示意图，所述系统包括：

采集模块21，用于获得疑似目标对象的影像/录音数据或发送指令。

采集模块21，用于当用户见到疑似目标对象时，对所述对象进行拍摄、录像、录音，获得所述疑似目标对象的影像/录音数据，或当情况紧急时，发送指令。

判断模块22，用于判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令。

当采集模块21发送的是指令时，判断模块22提取所述指令的关键词，识别所述指令，判断所述指令是否是预定指令，或当所述数据为录音数据时，判断模块22采用语音识别技术，提取语音中的关键词，判断所述语音中是否存在有关目标对象的信息，当存在时，则判断所述语音数据中存在目标对象。

具体地，所述判断模块22还包括：

模型建立单元221，用于对所述影像数据中的疑似对象进行人体3D建模，形成人体3D模型。

模型建立单元221采用人体识别技术，采集所述疑似对象的外貌、骨骼、三维等体征参数，根据所述参数建立所述对象的3D模型。

匹配判断单元222，用于在公安系统数据库中匹配所述人体3D模型，以匹配结果来判断是否存在目标对象。

匹配判断单元222将所述3D模型与公安系统数据库中的模型进行对比，当所述3D模型与所述公安系统数据库中的模型相似度达到预设的值时，则匹配成功，即判断所述影像数据中存在目标对象。

第一控制模块23，用于若存在所述目标对象或为预定指令时，则控制距离所述采集模块21预定范围内的监控终端进行拍摄。

当所述影像/录音数据中存在目标对象或所述指令是预定指令时，第一控制模块23根据所述采集模块21的GPS地址或接入基站的位置，控制距离所述采集模块21预定范围内的监控终端进行拍摄。

预测模块24，用于依据所述监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向。

预测模块24根据监控终端拍摄得到的多个影像/录音数据预测所述目标对象的移动路径或方向，例如，当目标对象从某一道路行进到十字路口时，可预测所述对象即将行进到其他三条道路。

第二控制模块25，用于控制所述移动路径或方向中的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

第二控制模块25根据预测模块24预测的路径或方向打开所述路径或方向上的监控终端在至少预测时间内进行拍摄，在识别所述目标对象后，形成所述目标对象的实时运动轨迹。

警用模块26，用于接收所述监控终端拍摄得到的影像/录音数据和/或所述目标对象的实时运动轨迹。

警用模块26用于接收监控终端拍摄得到的影像/录音数据或所述目标对象的实时预测地址，便于警务人员对所述目标对象进行实时定位跟踪。

请参阅图6，图6是本发明监控随机目标的系统另一实施例的结构示意图，所述系统包括：

通信电路32，用于获得疑似目标对象的影像/录音数据或形成指令。

处理器31，判断所述影像/录音数据中是否存在目标对象或所述指令是否为预定指令。

处理器31采用语音识别技术判断所述指令是否是预定指令，或提取所述语音数据中的关键词判断所述语音数据中是否存在有关目标对象的信息，或当所述通信电路32获得的是影像数据时，通过对所述影像数据中的疑似对象进行3D建模，采用图像识别判断建立的3D模型是否在公安系统数据库中，当所述3D模型与公安系统中的模型相似度达到预设的值时，则判断所述影像数据中存在目标对象。

若所述影像/录音数据中存在所述目标对象或所述指令为预定指令，则通过所述通信电路32控制预定范围内的监控终端进行拍摄。

在其他实施例中，所述处理器32还根据所述监控终端拍摄的多个影像/录音数据分析预测出所述目标对象的行走的路径或方向，得出所述目标对象的实时运动轨迹，并将所述实时运动轨迹通过通信电路32发送给距离所述监控终端预设范围内的警用终端，便于警务人员对所述对象进行定位跟踪。

区别于现有技术，本发明通过对终端拍摄的数据或发送的指令进行分析，判断数据中是否存在目标对象或所述指令是否是预定指令，当所述数据中存在目标对象或所述指令是预定指令时，通过打开所述终端预定范围内的监控终端，对目标对象进行实时定位追踪，提高对目标对象定位查找的成功率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。