一种组网自优化方法、装置及系统与流程

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种组网自优化方法、装置及系统。

背景技术：

随着物联网的兴起，非公网的私有网络(如Zigbee)越来越多，越来越小型化，应用环境越来越复杂，网络的相互干扰也越来越多。因此，有效降低组网对已有网络的干扰，并使新建网络的射频性能最优化就成了现在无线设备性能要求的重要指标。现有无线通讯原理均为调频或扩频调制，在发射功率相同的条件下，网络的稳定性越加取决于组网所用的频点的空闲情况，该节点如果未被其他设备使用则通讯成功率极高，反之，如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种组网自优化方法、装置及系统，能够降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率。

本发明实施例第一方面提供了一种组网自优化方法，其特征在于，包括：

监听当前业务信道的噪声；所述当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声；

当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；其中一个网络组号包括X个频点，所述X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数；

当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；若收到中心节点的回应，则数据上报成功。

本发明实施例第二方面提供了一种组网自优化方法，包括：

通过预设的广播端口向子节点周期性广播当前使用的业务信道，以使子节点监听业务信道的噪声；所述广播端口的数量至少为一个；所述广播端口与不同的频段对应；

监听扫描各个广播端口对应的频段，接收子节点通过所述广播端口上报的对应频段中所有频点的使用情况。

本发明实施例第三方面提供了一种子节点，包括：

第一监听模块，用于监听当前业务信道的噪声；所述当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声；

第二监听模块，用于当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；其中一个网络组号包括X个频点，所述X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数；

上报模块，用于当所述第二监听模块监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；若收到中心节点的回应，则数据上报成功。

本发明第四方面提供了一种中心节点，包括：

广播模块，用于通过预设的广播端口向子节点周期性广播当前使用的业务信道；所述广播端口的数量至少为一个；所述广播端口与不同的频段对应；

接收模块，用于监听扫描各个广播端口对应的频段，接收子节点通过所述广播端口上报的对应频段中所有频点的使用情况。

本发明第五方面提供了一种组网系统，包括本发明第三方面提供的子节点以及本发明第四方面提供的中心节点。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多个网络相互重叠示意图；

图2为单个网络示意图；

图3为本发明实施例提供的一种组网自优化方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种组网自优化方法流程图；

图5为网络组号划分示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种组网自优化方法流程图；

图7为中心节点原理示意图；

图8为本发明实施例提供的一种子节点结构图；

图9为本发明实施例提供的另一种子节点结构图；

图10为本发明实施例提供的另一种子节点结构图；

图11为本发明实施例提供的一种中心节点结构图；

图12为本发明实施例提供的一种组网自优化系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

本发明各个实施例可以基于图1所示的多个网络相互重叠示意图来实施，不同的网络相互重叠，每一个子节点可与附近的中心节点相连，进行数据通信，每一个中心节点周围存在若干个子节点，可以向周围的子节点广播消息，如图2所述的单个网络示意图。例如，在ZigBee电能管理系统中，ZigBee网络中心节点可以通过单点对多点的通信模式，以广播的方式把命令数据帧传递给ZigBee无线网络中的各个子节点，即ZigBee采集器去采集各个电表的数据，这样的系统可以监测整个厂区的各个分项的电能计量，分析该工厂在，某段时间内各个分项耗能占总耗能的百分比，从而制定出耗能管理方案，达到节能减耗的效果。

如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种组网自优化方法流程图，一种组网自优化方法，至少包括以下步骤：

步骤S101：监听当前业务信道的噪声；

具体地，当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声。

步骤S102：当检测出通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；

具体地，没有收到中心节点的回应的情况有以下至少两种：

第一种情况是，当前业务信道的噪声低于第二噪声阈值(例如可以为3dB)，通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应；

第二种情况是，当前业务信道的噪声不低于第二噪声阈值，通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，必然不会收到中心节点的回应；

其中，在数据上报之后，中心节点会在很短的时间之内进行回应，时间间隔通常为毫秒级。

具体地，一个网络组号包括X个频点，所述X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数。

具体地，网络组号的预设顺序可以是监听广播信道的噪声时相邻两个网络组号N的间隔不小于2，因为空间噪声在频段上的分布基本表现为波浪形，连续几个频点噪声高，然后连续几个频点噪声降低。同时空间噪声在时间上的分布主要有两种，一种一旦开始则在较长时间内持续，另一种则仅在某个时刻瞬间出现，因此采样一定的搜索规则，通常搜索2-3次即可找到可用的频点。

步骤S103：当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；若收到中心节点的回应，则数据上报成功。

具体地，需要对监听到的广播信道的噪声进行判断，若存在一个广播信道的噪声低于第一噪声阈值(例如可以为6dB)，则停止监听，并使用该广播信道广播的业务信道向中心节点进行数据上报，若收到中心节点的回应，则表明数据上报成功。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。

接下来请参见图4，图4为在本发明实施例的另一种组网自优化方法流程图，一种组网自优化方法，至少包括以下步骤：

步骤S201：监听当前业务信道的噪声；

具体地，当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声。

步骤S202：当检测出通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；

具体地，没有收到中心节点的回应的情况有以下至少两种：

第一种情况是，当前业务信道的噪声低于第二噪声阈值(例如可以为3dB)，通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应；

第二种情况是，当前业务信道的噪声不低于第二噪声阈值，通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，必然不会收到中心节点的回应；

其中，在数据上报之后，中心节点会在很短的时间之内进行回应，时间间隔通常为毫秒级。

具体地，一个网络组号包括X个频点，X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数。

具体地，对于网络组号的划分可以参加图5，图5为网络组号划分示意图，例如，将整个频段平均划分为高中低三个频段，然后再在每个频段内平均抽取M个频点，依次在高中低三个频段内分别取一个频点，编号为网络组号N(N为大于等于1，小于等于M的整数)，这样就将整个频段平均划分成了M个组。例如网络组号1包括三个频点，分别为高中低三个频段内的第一个频点；网络组号2包括三个频点，分别为高中低三个频段内的第二个频点；网络组号3包括三个频点，分别为高中低三个频段内的第三个频点；网络组号4包括三个频点，分别为高中低三个频段内的第四个频点，以此类推。可以知道的是，对于网络频段的划分不限定于划分为三个频段，可以为一个或者多个。

其中，按照三色原理，理论上M大于3即可保证每一个中心节点所使用的网络组号都是不同的，不会在广播频点上产生干扰。

可以知道的是，广播频点选定之后，在整个系统中周知以使所有中心节点都获取广播频点的信息。最整个系统开始运作之前会为每个中心节点随机配置一个网络组号。

具体地，网络组号的预设顺序可以是监听广播信道的噪声时相邻两个网络组号N的间隔不小于2，因为空间噪声在频段上的分布基本表现为波浪形，连续几个频点噪声高，然后连续几个频点噪声降低。同时空间噪声在时间上的分布主要有两种，一种一旦开始则在较长时间内持续，另一种则仅在某个时刻瞬间出现，因此采用一定的搜索规则，通常搜索2-3次即可找到可用的广播频点。

例如，当M＝10时，共有10个可用频点，若默认开始的网络组号为1，按照每次加7再求余的方式，则搜索次序为：1、8、5、2、9、6等，以此类推，这样可以有效的避开空间干扰，迅速得到可用频点的网络组号，从而得到可用的广播频点。

步骤S203：当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；

具体地，需要对监听到的广播信道的噪声进行判断，若存在一个广播信道的噪声低于第一噪声阈值(例如可以为6dB)，则停止监听，并使用该广播信道广播的业务信道向中心节点进行数据上报，以使所述中心节点根据所述监听数据进行周期性仲裁，选定最优业务信道。

优选地，向中心节点上报的数据可以是广播信道的监听数据，广播信道的监听数据可以包括：网络组号N包括的M个频点对应的广播信道的噪声情况，以及整个频段内可用的广播频点的使用情况。

步骤S204：判断是否收到中心节点的回应；

步骤S205：若是，储存当前使用的业务信道以及网络组号，将业务信道的频点以及网络组号包含的频点作为下次通讯时默认的频点；

具体地，若收到中心节点的回应，则说明数据上报成功，并储存当前使用的业务信道以及网络组号N，将业务信道的频点以及网络组号N包含的频点作为下次通讯时默认的频点。

步骤S206：若否，按照网络组号的预设顺序继续监听下一个广播信道的噪声。

具体地，若没有收到中心节点的回应，说明数据上报失败，那么就按照网络组号的预设顺序继续监听下一个广播信道的噪声，回到步骤S206，直至监听到有一个广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报。

可以知道的是，在整个系统开始运作时，从为中心节点预先配置的网络组号开始按照网络组号的预设顺序来监听广播端口的噪声情况，直至监听到存在一个广播信道的噪声满足条件，从而根据噪声满足条件的广播信道所广播的业务信道来进行数据业务。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。此外，通过子节点主动上报其所处环境中搜索到的不同中心节点的状态以及其所占用的频点，中心节点进行周期性的仲裁，从而进一步优化中心节点的性能，对网络的相互重叠彼此干扰具有很强的自修复和优化功能，可极大降低后续扩容和安装的难度。

接下来请参见图6，图6为在本发明实施例的另一种组网自优化方法流程图，一种组网自优化方法，至少包括以下步骤：

步骤S301：通过预设的广播端口向子节点周期性广播当前使用的业务信道，以使子节点监听业务信道的噪声；

步骤S302：监听扫描各个广播端口对应的频段，接收子节点通过所述广播端口上报的对应频段中所有频点的使用情况。

具体地，广播端口的数量至少为一个；广播端口与不同的频段对应；

具体地，不同的频段为根据广播端口的数量对整个频段划分的频段；其中，每个频段对应一个广播端口。

具体地，例如当中心节点有三个广播端口时，可以将整个频段平均分为高中低三个频段，分别与中心节点的三个广播端口对应，如图7所示的中心节点原理示意图，中心节点可以包括仲裁器、四个端口，分别为业务端口、广播端口a、广播端口b、广播端口c以及其他接口(例如可以是公网接口)。其中，业务端口负责与节点进行数据业务的通讯，其所使用的频点是根据实时情况不断变化和调整的。广播端口a与高频段对应，广播端口b与中频段对应，广播端口c与低频段对应。三个广播端口用来以固定的周期(例如可以是1s)发送数据和监听数据，发送时广播当前业务端口所使用的频点，监听扫描该端口对应的频段，记录频段中所有频点的使用情况并上报给仲裁处理器。

仲裁处理器获取子节点通过三个广播端口上报的该频段内广播信道的监听数据之后，形成所有可用频点的噪声情况以及在时间维度上的分配情况，忽略瞬间噪声，过滤出持续噪声，并根据优选算法优选出当前噪声最低的三个频点作为当前业务端口所占用的频点，并根据噪声与时间分布情况进行加权调整，优选出时间上最稳定的一个作为当前业务端口所用的频点。通常情况下，仲裁处理器对最优业务信道的选的是周期性的，例如可以是以六小时为周期进行。

同时仲裁处理器可以根据子节点汇报的当前环境中存在的其他中心节点所用的网络组号的占用情况对该中心接线所占用的网络组号进行调整，避免与相邻中心节点使用同一个网络组号。最大程度上降低广播信道的相互干扰，降低子节点搜索广播频点的数量，提供通讯成功率。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过对业务端口和广播端口的使用，周期性广播业务信道使用的频点以及监听整个频段所有频点的使用情况，进行周期性仲裁，优化中心节点的性能，对网络的相互重叠彼此干扰具有很强的自修复和优化功能，可极大降低后续扩容和安装的难度。

为了更好地理解本发明实施例的方案，还相应提供了一种子节点，如图8所示，一种子节点30至少包括：第一监听模块310、第二监听模块320、上报模块330；其中，

第一监听模块310，用于监听当前业务信道的噪声；当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声；

第二监听模块320，用于当检测出通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；其中一个网络组号包括X个频点，X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数；

上报模块330，用于当第二监听模块监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；若收到中心节点的回应，则数据上报成功。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。

本发明实施例还提供了另外一种子节点，如图9所示，一种子节点40至少包括：第一监听模块410、检测模块420、第二监听模块430、上报模块440、储存模块450；其中，

第一监听模块410，用于监听当前业务信道的噪声；当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声；

检测模块420，用于当第一监听模块410监听当前业务信道的噪声之后，第二监听模块按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声之前，检测当前业务信道的噪声是否低于第二噪声阈值；

第二监听模块430，用于当检测出通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；其中一个网络组号包括X个频点，X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数；

上报模块440，用于当第二监听模块430监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；

具体地，若收到中心节点回应，则数据上报成功，触发储存模块450储存数据；若没有收到中心节点回应，则数据上报失败，触发第二监听模块430按照网络组号的预设顺序继续监听下一个广播信道的噪声，直至监听到有一个广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报。

优选地，上报模块440可以包括上报子模块，用于使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点上报广播信道的监听数据，以使中心节点根据监听数据进行周期性仲裁，选定最优业务信道。

储存模块450，用于在上报模块440数据上报成功之后，储存当前使用的业务信道以及网络组号，将业务信道的频点以及网络组号包含的频点作为下次通讯时默认的频点。

可以知道的是，在整个系统开始运作时，从为中心节点预先配置的网络组号开始按照网络组号的预设顺序来监听广播端口的噪声情况，直至监听到存在一个广播信道的噪声满足条件，从而根据噪声满足条件的广播信道所广播的业务信道来进行数据业务。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。此外，通过子节点主动上报广播信道的监听数据，使得中心节点根据监听数据进行周期性的仲裁，从而进一步优化中心节点的性能，对网络的相互重叠彼此干扰具有很强的自修复和优化功能，可极大降低后续扩容和安装的难度。

本发明实施例还提供了另外一种子节点，如图10所示，一种字节点50至少包括：至少一个处理器510，例如CPU，用户接口530，存储器540，至少一个通信总线520以及显示屏550。其中，通信总线520用于实现这些组件之间的连接通信。其中，存储器540可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器540可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器510的存储系统。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器540中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及组网自优化程序。

在图10所示的子节点50中，处理器510可以用于调用存储器540中存储的组网自优化程序，并执行以下操作：

监听当前业务信道的噪声；其中，当前业务信道的噪声为上一次进行数据业务时所使用的业务信道的噪声；

当检测出通过当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声；其中一个网络组号包括X个频点，X个频点包括X个频段中每个频段的1个频点；X为正整数；

当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报；若收到中心节点的回应，则数据上报成功。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点进行数据上报，没有收到中心节点的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点进行数据上报，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量。

本发明实施例还提供了一种中心节点，如图11所示，一种中心节点60至少包括：广播模块640、接收模块650；其中，

广播模块640，用于通过预设的广播端口向子节点周期性广播当前使用的业务信道，以使子节点监听业务信道的噪声；

接收模块650，用于监听扫描各个广播端口对应的频段，接收子节点通过所述广播端口上报的对应频段中所有频点的使用情况。

通过实施本发明实施例，可以看出，通过对业务端口和广播端口的使用，周期性广播业务信道使用的频点以及监听整个频段所有频点的使用情况，进行周期性仲裁，优化中心节点的性能，对网络的相互重叠彼此干扰具有很强的自修复和优化功能，可极大降低后续扩容和安装的难度。

本发明实施例还相应提供了一种组网自优化系统，如图12所示，一种组网自优化系统70至少包括：子节点40以及中心节点60；其中，

子节点40，用于监听当前业务信道的噪声，当检测出通过所述当前业务信道向中心节点60进行数据上报，没有收到中心节点60的回应时，从其上一次进行数据业务时储存的网络组号开始，按照网络组号的预设顺序来监听广播信道的噪声，当监听到存在广播信道的噪声低于第一噪声阈值时，使用低于第一噪声阈值的广播信道广播的业务信道，向中心节点60进行数据上报；

中心节点60，用于对业务端口和广播端口的使用，周期性广播业务信道使用的频点以及监听子节点40提供广播端口上报的整个频段所有频点的使用情况，进行周期性仲裁。

可以看出，通过实施本发明实施例，可以降低通讯时频点之间的相互干扰，提高通讯成功率，解决了现有技术中如果该频点已被其他设备占用，彼此间将互相干扰，导致通讯成功率严重下降的问题，极大降低了通讯时环境噪声对通讯的干扰，极大的提高了设备的通讯效率，增加了网络容量，且对网络的相互重叠彼此干扰具有很强的自修复和优化功能，可极大降低后续扩容和安装的难度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。