本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种数据发送方法、装置、网络侧和终端。
背景技术：
随着无线电技术的不断进步，各种各样的无线电业务大量涌现，而无线电业务所依托的频谱资源是有限的，面对人们对带宽需求的不断增加，传统的商业通信主要使用的300mhz～3ghz之间频谱资源表现出极为紧张的局面，已经无法满足未来无线通信的需求。
在未来无线通信中，将会扩展支持比第四代(4g)通信系统所采用的载波频率更高的载波频率进行通信，比如28ghz、45ghz等等，5gnewrat(nr)系统潜在工作频段达到100ghz。在高频段(>6ghz)，由于电磁波的衰减很大，通常需要波束赋形的方法来提升传输距离，这使得波束的覆盖角度变小。又由于基站的射频链路数有限，可同时发送的波束个数有限，需要采用轮转发送的方式进行发送和接接从而实现360度或者120度的覆盖。通常情况下，对于新接入的或者空闲态的用户设备(ue，userequipment)，在接入系统时需要以扫描的方式来获得ue侧和网络侧各自的最优发送波束和接收波束，然而这种波束扫描同时也会降低资源利用率。
目前nr支持的业务类型分为三类，超可靠低延迟通信(urllc，ultra-reliableandlowlatencycommunications)，增强的移动宽带(embb，enhancedmobilebroadband)，海量机器类型通信(mmtc，massivemachinetypecommunications)。不同业务的需求也不相同，比如urllc业务要求可靠性高，延迟低(用户延迟为0.5ms)，而mmtc则更强调需要支持的终端数量多，耗电少，而对于可靠性和延迟方面则没有太高要求。为了能支持这些灵活多变的业务，nr中引入一种新的ue状态，也就是rrc_inactive态，该状态可以看作是介于长期演进(lte，longtermevolution)中ue空闲状态和连接状态中间的一种状态。在该状态下ue保持省电模式，与网络侧有很少的信令交互，但网络侧仍需对ue进行跟踪，知道ue当前位于哪个小区以及ue最优的服务发送也接收节点(trp，transmissionandreceivepoint，)，并且支持小的数据量的上行发送和下行发送。为了实现网络侧对ue进行跟踪，ue会周期性地发送一些参考信号。通常情况下，比如在lte中，要进行上行数据，首先需要ue先接入网络，然后才能开始进行上行数据发送的一些流程，这种情况下的延迟本身会比较大，再加上nr中由于波束扫描会使得这种接入延迟会更加明显，这显然不能满足nr中业务的需求，尤其是urllc业务的需求。
技术实现要素：
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种数据发送方法、装置、网络侧和终端，可以减小延迟，实现上行业务的快速调度，还可以减小网络侧反馈的资源浪费，提高资源利用率。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种数据发送方法，所述方法包括：
在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；
在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
进一步地，预先配置所述上行参考信号资源和所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧没有接收到上行调度请求时，所述下行反馈包括所述网络侧接收所述上行参考信号的接收反馈。
进一步地，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
进一步地，所述方法还包括：根据所述网络侧和所述终端的互易性特征为所述终端配置接收波束策略。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示或隐式指示。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，其中，所述上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。
进一步地，当所述网络侧不具有互易性时，在所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈之后，所述方法还包括：
在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈，发送上行调度。
进一步地，所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈，包括：
当所述网络侧不具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈。
进一步地，所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈，包括：
当所述网络具有互易性时，在所述下行反馈资源上以网络侧的第一发射波束发送所述下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
进一步地，所述方法还包括：
当所述下行反馈包括所述上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上发送所述上行调度。
进一步地，所述方法还包括：
在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙发送所述上行调度。
进一步地，所述在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈，发送上行调度，包括：
在与所述下行反馈对应的资源上接收上行反馈，所述上行反馈中包括网络侧的发射波束信息；
以所述上行反馈中网络侧的发射波束发送所述上行调度。
进一步地，所述方法还包括：
在所述上行调度指示的资源上接收上行数据。
本发明实施例提供一种数据发送方法，所述方法包括：
在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息；
在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
进一步地，当终端没有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求；当所述终端有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示或隐式指示。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求时，所述下行反馈包括所述上行参考信号的接收反馈。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当终端以定向波束发送上行参考信号时，所述在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈，包括：
在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号，在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
进一步地，所述方法还包括：当所述下行反馈包括上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上接收上行调度。
进一步地，所述方法还包括：在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，当网络侧不具有互易性时，在所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈之后，所述方法还包括：
发送上行反馈，接收上行调度。
进一步地，所述发送上行反馈，包括：
以所述网络侧配置的终端的发射波束发送上行反馈，所述上行反馈携带所述网络侧的发射波束信息。
进一步地，所述接收上行调度，包括：
在发送所述上行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，所述方法还包括：根据上行调度发送所述上行数据。
本发明实施例一种数据发送装置，所述装置包括：第一接收单元、第一发送单元，其中，
所述第一接收单元，用于在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；
所述第一发送单元，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
进一步地，所述装置还包括：配置单元，用于预先配置所述上行参考信号资源和所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度、或上行调度资源指示信息，其中，所述上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。
进一步地，所述第一接收单元，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈；
所述第一发送单元，还用于发送上行调度。
进一步地，所述第一发送单元，还用于当所述网络侧具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
进一步地，所述第一发送单元，还用于在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙发送所述上行调度。
本发明实施例提供一种数据发送装置，所述装置包括：第二发送单元、第二接收单元，其中，
所述第二发送单元，用于在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息；
所述第二接收单元，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示终端有上行调度请求时，所述下行反馈至少包括：定时提前信息。
进一步地，当终端以定向波束发送上行参考信号时，所述第二发送单元，用于在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号；
所述第二接收单元，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
本发明实施例提供一种网络侧，所述网络侧包括：接收器、发送器，其中，
所述接收器，用于在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；
所述发送器，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
进一步地，所述网络侧还包括：处理器，用于预先配置所述上行参考信号资源和所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
进一步地，所述接收器，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈；
所述发送器，还用于发送上行调度。
进一步地，所述发送器，还用于当所述网络侧具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：发送器、接收器，其中，
所述发送器，用于在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息；
所述接收器，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求时，所述下行反馈包括所述上行参考信号的接收反馈；当所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求时，所述下行反馈至少包括：定时提前信息。
进一步地，当所述终端以定向波束发送上行参考信号时，所述发送器，用于在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号；
所述接收器，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
本发明实施例提供了一种数据发送方法、装置、网络侧和终端，在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。本发明实施例提供的数据发送方法、装置、网络侧和终端，不仅可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，而且还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图一；
图2为本发明实施例提供的调度请求指示示例图；
图3为本发明实施例提供的波束发送方式示例图一；
图4为本发明实施例提供的波束发送方式示例图二；
图5为本发明实施例提供的波束发送方式示例图三；
图6为本发明实施例提供的波束发送方式示例图四；
图7为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图二；
图8为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图三；
图9为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图四；
图10为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图五；
图11为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图六；
图12为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图七；
图13为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图八；
图14为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图九；
图15为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图十；
图16为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图十一；
图17为本发明实施例提供的数据发送方法流程示意图十二；
图18为本发明实施例提供的数据发送装置结构示意图一；
图19为本发明实施例提供的数据发送装置结构示意图二；
图20为本发明实施例提供的数据发送装置结构示意图三；
图21为本发明实施例提供的网络侧结构示意图一；
图22为本发明实施例提供的网络侧结构示意图二；
图23为本发明实施例提供的终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，网络侧实体可以包括基站、演进型基站(e-nodeb)、gnb、中继站等，终端实体包括手机、智能手表、可穿戴式设备等用户设备。以下实例中以网络侧代表网络侧实体，ue代表终端侧实体。
实施例一
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、在上行参考信号资源上接收上行参考信号。
其中，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求。
本发明实施例提供的数据发送方法的执行主体可以为数据发送装置，该数据发送装置具体可以为网络侧，即网络侧在上行参考信号资源上接收上行参考信号。
其中，所述上行参考信号的时域资源由系统预定义、或网络侧进行配置，并且至少在某一区域内保持一致。
具体的，所述上行调度请求指示信息包括显示指示或隐式指示。其中，所述显式指示是指所述上行参考信号中承载上行调度请求信息。所述隐式指示指通过所述上行参考信号的资源位置、序列选择、循环移位、扰码方式等信息隐含地指示所述上行调度请求。其中，显示指示也可以理解为显示携带，隐式指示也可以理解为隐式携带。
示例性的，通过上行参考信号进行隐式指示调度请求，可以通过资源位置、参考信号序列、序列循环移位或者加扰序列的不同来进行指示，网络侧根据收到的上行参考信号进行判断。通过资源位置隐式指示调度请求，如图2中a图所示，整个资源块被分成两部分，分别用资源块1和2表示，上行参考信号在资源块1上发送时表示终端ue没有调度请求，当上行参考信号在资源块2上发送时表示ue有调度请求。通过参考信号序列隐式指示调度请求，如图2中b图所示，序列x1，x2，…，xn和序列y1，y2，…，yn都可以用于上行参考信号，并且序列x1，x2，…，xn表示ue有调度请求，序列y1，y2，…，yn表示ue没有调度请求。通过序列循环移位隐式指示调度请求，如图2中c图所示，序列x1，x2，…，xn和其循环移位x3，x4，…，x2都可以用于上行参考信号，并且序列x1，x2，…，xn表示ue有调度请求，循环移位序列x3，x4，…，x2表示ue没有调度请求。通过加扰序列的不同隐式指示调度请求，如图2中d图所示，序列x(n)有两种加扰方式，其中采用第一种加扰方式表示ue有调度请求，采用第二种加扰方式表示ue没有调度请求。这样终端ue根据自身是否有调度请求来选择相应的发送资源、序列或者加扰方式，网络侧则可以根据同样的方法判断ue是否有调度请求。
这里，网络侧可以预先配置所述上行参考信号资源，网络侧可以预先配置所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
上行参考信号与其对应的下行反馈之间的时域资源的存在对应关系。网络侧为ue配置上行参考信号的资源时会同时配置上行参考信号与其反馈之间的时域资源的对应关系，ue和网络侧均按照这些对应关系来发送或接收信号。
示例性的，如图3中，终端ue侧有两个发射波束、两个接收波束分别用1，2表示。网络侧gnb有三个接收波束、三个发射波束，分别用a，b，c表示。上行参考信号资源1～6，与反馈资源7～12的对应关系为1对应7，2对应8，…，依次类推，6对应12。并且配置ue在资源1，3，5上采用相同的发射波束，配置ue在资源2，4，6上采用相同的发射波束。ue在具有对应关系的资源上的发射波束与接收波束方向相同。
步骤102、在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
一种可能的实现方式中，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
一种可能的实现方式中，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧没有接收到上行调度请求时，所述下行反馈包括所述网络侧接收所述上行参考信号的接收反馈。
可选的，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
可选的，当所述网络侧以全向波束方式发送下行反馈，且所述终端以全向波束发送上行参考信号时，所述上行参考信号和所述下行反馈中可以不包括终端和网络侧的发射波束信息。
可选的，所述下行反馈还包括：上行调度、或上行调度资源指示信息，其中，所述上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。
可选的，当所述网络侧不具有互易性时，在所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈之后，所述方法还包括：
在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈，发送上行调度。
可选的，所述方法还包括：当所述下行反馈包括所述上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上发送所述上行调度。
一种可能的实现方式中，所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈，包括：
当所述网络侧不具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈。
一种可能的实现方式中，所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈，包括：
当所述网络具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
可选的，所述方法还包括：在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙发送所述上行调度。
进一步地，所述在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈，发送上行调度，包括：
在与所述下行反馈对应的资源上接收上行反馈，所述上行反馈中包括网络侧的发射波束信息；
以所述上行反馈中网络侧的发射波束发送所述上行调度。
可选的，所述方法还包括：在所述上行调度指示的资源上接收上行数据。
进一步地，所述方法还可以包括：根据所述网络侧和所述终端的互易性特征为所述终端配置接收波束策略。
当ue侧与网络侧都不具有互易性时，示例性的，如图3中，在上行参考信号资源上，ue以扫描的方式发送上行参考信号，网络侧gnb也以扫描的方式接收上行参考信号，当上行参考信号发送完成后，网络侧就可以判断出网络侧自身的最优接收波束以及ue的最优发射波束，或者网络侧自身的最优接收波束以及ue的最优发射波束对应的资源，其中，网络侧自身的最优接收波束为网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束，ue的最优发射波束为网络侧接收的上行参考信号中信号强度最强时ue的发射波束，ue的最优发射波束对应的资源为网络侧接收的上行参考信号中信号强度最强时ue的发射波束对应资源。
在反馈资源上，网络侧以扫描的方式发送下行反馈，ue也以扫描的方式接收反馈，这里下行反馈中必须包含ue的最优发送波束。同理，ue可以判断出自身的最优接收波束以及网络侧的最优发射波束，或者自身的最优接收波束以及网络侧的最优发射波束对应的资源。最后，ue通知网络侧的最优发送波束。
当网络侧具有互易性，而ue侧不具有互易性时，示例性的，如图4中，在上行参考信号资源上，ue以扫描的方式发送上行参考信号，网络侧gnb也以扫描的方式接收上行参考信号，当上行参考信号发送完成后，网络侧就可以判断出自身的最优接收波束(即接收波束b)以及ue的最优发射波束(即发射波束1)，或者自身的最优接收波束以及ue的最优发射波束对应的资源(即资源3)。
由于网络侧具有互易性，网络侧可以根据互易性得到自身的最优发射波束，即发射波束b。因此在反馈资源上，网络侧以发射波束b发送反馈，此时的反馈的信息中必须包含ue的最优发送波束信息。ue在反馈资源上接收完所有的反馈后就可以得到自身的最优接收波束和基站的最优发射波束。
当网络侧不具有互易性，而ue侧有互易性，示例性的，如图5中，在上行参考信号资源上，ue以扫描的方式发送上行参考信号，网络侧gnb也以扫描的方式接收上行参考信号，当上行参考信号发送完成后，网络侧就可以判断出自身的最优接收波束(即接收波束b)以及ue的最优发射波束(即发射波束1)，或者自身的最优接收波束以及ue的最优发射波束对应的资源(即资源3)。
由于网络侧已知道ue的最优发射波束或者最优发射波束对应的资源，并且知道ue使用最优发射波束的上行参考信号资源为1，3，5，那么在反馈资源上，网络侧在资源1，3，5对应的反馈资源7，9，11上以扫描的方式发送反馈。此时的反馈的信息中可以不包含ue的最优发送波束信息。ue接收完反馈后就可以得到自身的最优接收波束以及网络侧的最优发射波束，或者网络侧的最优发射波束所对应的资源。由于ue只能在资源7，9，11上收到反馈，根据资源对应关系得到自身的最优发射波束为在第1，3，5资源上的发射波束，也就是发射波束1。最后，ue要通知网络侧的最优发送波束。
当网络侧和ue侧都有互易性，示例性的，如图6中，在上行参考信号资源上，ue以扫描的方式发送上行参考信号，网络侧gnb也以扫描的方式接收上行参考信号，当上行参考信号发送完成后，网络侧就可以判断出自身的最优接收波束(即接收波束b)以及ue的最优发射波束(即发射波束1)，或者自身的最优接收波束以及ue的最优发射波束对应的资源(即资源3)。
由于网络侧和ue侧都具有互易性，因此网络侧可以知道自身的最优发射波束，即发射波束b，ue的最优接收波束为波束1或者与资源3上的发射波束相同方向的接收波束。在反馈资源上，网络侧在资源3对应的反馈资源9上以发射波束b发送反馈。此时反馈的信息中可以不包含ue发射波束信息，ue收到反馈后根据资源对应关系以及互易性就可以得到自身的最优发送波束为波束1。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例二
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图7所示，该方法可以包括：
步骤201、在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号。
本发明实施例提供的数据发送方法的执行主体可以为数据发送装置，该数据发送装置具体可以为终端ue，即ue在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号。
其中，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息包括显示指示、或隐式指示。
所述显式指示指所述上行参考信号中承载上行调度请求信息。所述隐式指示指通过所述参考信号的资源位置、序列选择、循环移位、扰码方式等信息隐含地指示是所述上行调度请求。
具体的，当所述终端没有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求；当所述终端有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求。
示例性的，当ue没有上行数据要发送时，上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求，如图8所示，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb，此时ulrs不携带调度请求，网络侧可以在对应的资源上以扫描的方式反馈应答ack表示已经收到上行参考信号，也可以在对应的资源上网络侧不反馈，也就是说网络侧不一定对每个上行参考信号都会发送下行反馈。
示例性的，当ue有上行数据要发送时，上行调度请求指示信息指示所述终端携带上行调度请求，如图9所示，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb，并且该上行参考信号ulrs携带有上行调度请求指示信息sr。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带。显示携带指上行参考信号携带1bit的信息来指示是否有调度请求，比如“1”表示有调度请求；“0”表示没有调度请求。隐式携带至少包括通过上行参考信号的资源位置、序列选择、循环移位、扰码方式等隐含信息携带上行调度请求。网络侧在对应的资源上发送下行反馈给ue，该下行反馈包括定时提前信息ta，ue发送波束指示uetxbeamid和上行调度ulgrant。ue根据上行调度采用网络侧指示的发射波束发送上行数据uldata给网络侧。
步骤202、在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
其中，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
可选的，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
一种可能的实现方式中，当所述终端以定向波束发送上行参考信号时，所述在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈，包括：
在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号，在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
可选的，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
进一步地，所述方法还包括：当所述下行反馈包括上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上接收上行调度。
可选的，所述方法还包括：在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
可选的，当所述网络侧不具有互易性时，在所述在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈之后，所述方法还包括：发送上行反馈，接收上行调度。
进一步地，所述发送上行反馈，包括：以所述网络侧配置的终端的发射波束发送上行反馈，所述上行反馈携带所述网络侧的发射波束信息。
进一步地，所述接收上行调度，包括：在发送所述上行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
可选的，所述方法还包括：根据上行调度发送所述上行数据。
示例性的，当ue有上行数据要发送时，如图10所示，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb，并且该上行参考信号携带上行调度请求指示信息。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述。网络侧在对应的资源上发送下行反馈给ue，其下行反馈包括定时提前信息ta，ue发送波束指示uetxbeamid和上行调度资源指示信息ulgrantoffset，其中，上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。网络侧在上行调度资源指示信息所指的时域资源上发送上行调度ulgrant给ue。ue根据上行调度采用网络侧指示的发射波束发送上行数据uldata给网络侧。
示例性的，当ue有上行数据要发送时，如图11所示，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb，并且该上行参考信号携带上行调度请求指示信息。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述。网络侧在对应的资源上发送下行反馈给ue，其下行反馈包括定时提前信息ta，ue发送波束指示信息uetxbeamid，可选地，当网络侧不具有互易性时，ue采用最优发射波束发送上行反馈给网络侧，其上行反馈包括网络侧的优选发射波束gnbtxbeamid。网络侧以下行优选波束发送上行调度ulgrant给ue。ue根据上行调度采用网络侧指示的发送波束发送上行数据uldata给网络侧。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例三
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图12所示，该方法可以包括：
步骤301、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例中，网络侧不具有互易性，而ue侧具有互易性。
具体的，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号给网络侧，并且该上行参考信号携带上行调度请求指示信息sr。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带。显示携带是指上行参考信号携带1bit的信息来指示是否有调度请求，比如“1”表示有调度请求；“0”表示没有调度请求。隐式携带至少包括通过上行参考信号的资源位置、序列选择、循环移位、扰码方式等隐含信息携带上行调度请求。
步骤302、gnb在对应的资源上以波束扫描的方式发送下行反馈给ue，该下行反馈信息包括定时提前信息ta。
步骤303、ue发送上行反馈给gnb，该上行反馈包括网络侧下行最优发射波束信息gnbtxbeamindication。
具体的，ue根据上行参考信号资源与下行反馈资源之间的对应关系确定其优选的发射波束。并且，ue在下行反馈对应的资源上以最优发送波束发送上行反馈给网络侧，上行反馈包括gnbtxbeamindication。
步骤304、gnb以下行最优发射波束发送上行调度ulgrant给ue。
步骤305、ue根据上行调度以最优发射波束发送上行数据uldata给网络侧。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例四
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图13所示，该方法可以包括：
步骤401、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例中，网络侧不具有互易性，而ue侧具有互易性。
具体的，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号给gnb，并且该上行参考信号携带上行调度请求指示信息。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述，在此不再赘述。
步骤402、gnb在对应的资源上以波束扫描的方式发送下行反馈给ue，该下行反馈包括定时提前信息ta和上行调度ulgrant。
步骤403、ue根据上行参考信号资源与下行反馈资源之间的对应关系确定其优选的发射波束，并根据上行调度ulgrant以最优发射波束发送上行数据uldata给gnb，且上行数据中包括网络侧的下行最优发射波束gnbtxbeamindication。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例五
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图14所示，该方法可以包括：
步骤501、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例中，网络侧和ue侧都不具有互易性。
具体的，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号给网络侧，并且上行参考信号携带上行调度请求指示信息sr。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述。
步骤502、gnb在对应的资源上以波束扫描的方式发送下行反馈给ue，其下行反馈包括定时提前信息ta，ue最优发射波束信息uetxbeamindication。
步骤503、ue在一定的资源上以最优发射波束发送上行反馈给gnb，该上行反馈包括网络侧下行最优发射波束信息gnbtxbeamindication。
步骤504、gnb以下行最优发射波束发送上行调度ulgrant给ue。
步骤505、ue根据上行调度内容以上行最优发射波束发送上行数据uldata给gnb。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例六
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图15所示，该方法可以包括：
步骤601、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例中，网络侧和ue侧都具有互易性。
具体的，ue在一定的资源上以扫描的方式发送上行参考信号给网络侧，并且上行参考信号携带有上行调度请求指示信息。上行调度请求指示信息的携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述，在此不再赘述。
步骤602、gnb在对应的资源上发送下行反馈给ue，该下行反馈包括定时提前信息ta，ue上行调度ulgrant。
步骤603、ue根据上行参考信号资源与下行反馈资源之间的对应关系确定其优选的发射波束，并根据上行调度以最优发射波束发送上行数据uldata给网络侧。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例七
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图16所示，该方法可以包括：
步骤701、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例提供的数据发送方法应用于网络侧与ue侧都以全向波束发送时。
具体的，ue在一定的资源上以全向波束发送上行参考信号给网络侧，该上行参考信号携带上行调度请求指示信息。该上行调度请求指示信息的携带方式至少包括显示携带和隐式携带。其中，显示携带指上行参考信号携带1bit的信息来指示是否有调度请求，例如“1”表示有调度请求；“0”表示没有调度请求。隐式携带至少包括通过上行参考信号的资源位置、序列选择、循环移位、扰码方式等隐含信息携带上行调度请求。
步骤702、gnb在与上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈至ue，该下行反馈包括定时提前信息ta和ue上行调度ulgrant。
步骤703、ue根据下行反馈中的上行调度发送上行数据uldata给gnb。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例八
本发明实施例提供一种数据发送方法，如图17所示，该方法可以包括：
步骤801、ue发送上行参考信号ulrs给网络侧gnb。
本发明实施例提供的数据发送方法应用于网络侧与ue侧都以全向波束发送时。ue在一定的资源上发送上行参考信号给gnb，该上行参考信号携带上行调度请求指示信息。上行调度请求指示信息携带方式至少包括显示携带和隐式携带，具体显示携带和隐式携带的实现如上所述，在此不再赘述。
步骤802、gnb在对应的资源上发送下行反馈给ue，下行反馈包括定时提前信息ta。
步骤803、gnb发送ulgrant给ue。
步骤804、ue根据上行调度ulgrant发送上行数据uldata给gnb。
本发明实施例提供的数据发送方法，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例九
本发明实施例提供一种数据发送装置90，如图18所示，所述装置包括：第一接收单元901、第一发送单元902，其中，
所述第一接收单元901，用于在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；
所述第一发送单元902，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
进一步地，如图19所示，所述装置还包括：配置单元903，用于预先配置所述上行参考信号资源和所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧没有接收到上行调度请求时，所述下行反馈包括所述网络侧接收所述上行参考信号的接收反馈。
进一步地，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
进一步地，如图19所示，所述装置还包括：配置单元903，用于根据所述网络侧和所述终端的互易性特征为所述终端配置接收波束策略。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示、或隐式指示。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度、或上行调度资源指示信息，其中，所述上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。
进一步地，所述第一接收单元901，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈；
所述第一发送单元902，还用于发送上行调度。
进一步地，所述第一发送单元902，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈。
进一步地，所述第一发送单元902，还用于当所述网络侧具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
进一步地，所述第一发送单元902，还用于当所述下行反馈包括所述上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上发送所述上行调度。
进一步地，所述第一发送单元902，还用于在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙发送所述上行调度。
进一步地，所述第一接收单元901，用于在与所述下行反馈对应的资源上接收上行反馈，所述上行反馈中包括所述网络侧的发射波束；
所述第一发送单元902，还用于以所述上行反馈中网络侧的发射波束发送所述上行调度。
进一步地，所述第一接收单元901，用于在所述上行调度指示的资源上接收上行数据。
具体的，本发明实施例提供的数据发送装置的理解可以参考上述数据发送方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例提供的数据发送装置，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例十
本发明实施例提供一种数据发送装置100，如图20所示，所述装置包括：第二发送单元1001、第二接收单元1002，其中，
所述第二发送单元1001，用于在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息；
所述第二接收单元1002，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
进一步地，当终端没有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求；当所述终端有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示、或隐式指示。
进一步地，所述下行反馈至少包括：定时提前信息。
进一步地，当所述终端以定向波束发送上行参考信号时，所述第二发送单元1001，用于在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号；
所述第二接收单元1002，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
进一步地，所述第二接收单元1002，用于当所述下行反馈包括上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上接收上行调度。
进一步地，所述第二接收单元1002，用于在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，当网络侧不具有互易性时，所述第二发送单元1001，还用于发送上行反馈；
所述第二接收单元1002，用于接收上行调度。
进一步地，所述第二发送单元1001，用于以所述网络侧配置的终端的发射波束发送上行反馈，所述上行反馈携带所述网络侧的发射波束信息。
进一步地，所述第二接收单元1002，还用于在发送所述上行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，所述第二发送单元1001，还用于根据上行调度发送所述上行数据。
具体的，本发明实施例提供的数据发送装置的理解可以参考上述数据发送方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例提供的数据发送装置，可以减小网络侧用于反馈时的资源，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例十一
本发明实施例提供一种网络侧110，如图21所示，所述网络侧包括：接收器1101、发送器1102，其中，
所述接收器1101，用于在上行参考信号资源上接收上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息，所述上行调度请求指示信息用于指示网络侧是否接收到上行调度请求；
所述发送器1102，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上发送下行反馈。
进一步地，如图22所示，所述网络侧还包括：处理器1103，用于预先配置所述上行参考信号资源和所述下行反馈资源，所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间存在对应关系。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧接收到上行调度请求时，所述下行反馈至少包括定时提前信息。
进一步地，当所述上行调度请求指示信息指示所述网络侧没有接收到上行调度请求时，所述下行反馈包括所述网络侧接收所述上行参考信号的接收反馈。
进一步地，当所述网络侧以定向波束方式发送下行反馈，且终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息。
进一步地，如图22所示，所述装置还包括：处理器1103，用于根据所述网络侧和所述终端的互易性特征为所述终端配置接收波束策略。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示、或隐式指示。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度、或上行调度资源指示信息，其中，所述上行调度资源指示信息用于指示上行调度资源的位置。
进一步地，所述接收器1101，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在与所述下行反馈对应的位置接收上行反馈；
所述发送器1102，还用于发送上行调度。
进一步地，所述发送器1102，还用于当所述网络侧不具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈。
进一步地，所述发送器1102，还用于当所述网络侧具有互易性时，在所述下行反馈资源上以波束扫描方式发送下行反馈，所述网络侧的第一发射波束为所述网络侧接收所述上行参考信号中信号强度最强的接收波束对应的发射波束。
进一步地，所述发送器1102，还用于当所述下行反馈包括所述上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上发送所述上行调度。
进一步地，所述发送器1102，还用于在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙发送所述上行调度。
进一步地，所述接收器1101，用于在与所述下行反馈对应的资源上接收上行反馈，所述上行反馈中包括所述网络侧的发射波束；
所述发送器1102，还用于以所述上行反馈中网络侧的发射波束发送所述上行调度。
进一步地，所述接收器1102，用于在所述上行调度指示的资源上接收上行数据。
具体的，本发明实施例提供的网络侧的理解可以参考上述数据发送方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例提供的网络侧，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
实施例十二
本发明实施例提供一种终端120，如图23所示，所述终端包括：发送器1201、接收器1202，其中，
所述发送器1201，用于在配置的上行参考信号资源上发送上行参考信号，所述上行参考信号携带上行调度请求指示信息；
所述接收器1202，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上接收下行反馈。
进一步地，当所述终端没有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端没有上行调度请求；当所述终端有上行数据发送时，所述上行调度请求指示信息指示所述终端有上行调度请求。
进一步地，所述上行调度请求指示信息包括显示指示、或隐式指示。
进一步地，所述下行反馈至少包括：定时提前信息。
进一步地，当所述终端以定向波束发送上行参考信号时，所述发送器1201，用于在配置的上行参考信号资源上以波束扫描方式发送所述上行参考信号；
所述接收器1202，用于在与所述上行参考信号资源对应的下行反馈资源上按照配置的接收波束策略接收下行反馈，其中，当所述终端不具有互易性时，所述下行反馈至少包括：终端的发射波束信息，所述终端的发射波束信息用于指示所述终端的发射波束，当所述终端具有互易性时，根据所述上行参考信号资源与所述下行反馈资源之间的对应关系确定终端的发射波束。
进一步地，所述下行反馈还包括：上行调度或上行调度资源指示信息，所述上行调度资源指示信息用于指示所述上行调度资源的位置。
进一步地，所述接收器1202，用于当所述下行反馈包括上行调度资源指示信息时，在所述上行调度资源指示信息指示的资源上接收上行调度。
进一步地，所述接收器1202，用于在发送所述下行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，当网络侧不具有互易性时，所述发送器1201，还用于发送上行反馈；
所述接收器1202，用于接收上行调度。
进一步地，所述发送器1201，用于以所述网络侧配置的终端的发射波束发送上行反馈，所述上行反馈携带所述网络侧的发射波束信息。
进一步地，所述接收器1202，还用于在发送所述上行反馈之后的子帧/时隙上接收上行调度。
进一步地，所述发送器1201，还用于根据上行调度发送所述上行数据。
具体的，本发明实施例提供的终端的理解可以参考上述数据发送方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例提供的终端，提高了资源利用率，还可以实现快速调度，降低了上行数据发送的延迟。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。