一种定位方法和装置与流程
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法和装置。
背景技术：
随着移动互联网对移动通信的流量规模呈爆发式增长，我国加快了4g商用部署进程，目前还只是大规模地部署室外4g宏站，而70％的流量需求来自于室内，解决室内流量需求已经成为网络建设的重点。
由于室内分配的频点较少，为满足室内的流量需求，室内微基站基本采用多小区同频规模组网，为降低小区间的同频干扰问题，通常会在系统架构中部署本地控制器或网关，通过本地控制器或网关来优化协调降低小区间的干扰问题。
但是，现有技术中，一方面，当用户给微基站发送定位信号的时候，由于微基站给用户分配的定位信号时频资源相同，导致用户间的干扰，另外一方面，当单个微基站接收用户发送的定位信号的时候，会对用户的定位不准。
综上所述，现有技术存在着当用户给微基站发送定位信号的时候产生用户间的干扰、单个微基站对用户的定位不准的问题，因此，需要有效的方法来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种定位方法和装置，用以解决现有技术中存在着当用户给微基站发送定位信号的时候产生用户间的干扰、单个微基站对用户的定位不准的问题。
本发明实施例提供一种定位方法，包括：
定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求；
定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；
定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；
定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息。
可选地，还包括：
定位装置接收服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
定位装置根据测量结果，确定服务微基站的待定位终端的位置信息并发送给服务微基站。
可选地，还包括：定位装置接收服务微基站和协作微基站对协作微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
定位装置根据测量结果，确定协作微基站的待定位终端的位置信息并发送给协作微基站。
可选地，定位配置请求包括服务微基站的载频信息、位置信息及小区标识；
定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站，包括：
定位装置确定与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站。
可选地，定位配置信息还包括协作微基站的标识；或，
定位装置接收服务微基站发送的定位参考信号配置信息；
定位装置根据定位参考信号配置信息，向服务微基站的协作微基站发送定位参考信号配置信息。
本发明实施例提供另一种定位方法，还包括：
服务微基站向定位装置发送定位配置请求；
服务微基站接收定位装置发送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息；
服务微基站根据定位配置信息，确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间；
服务微基站向待定位终端和协作微基站发送定位参考信号配置信息；
服务微基站向定位装置发送待定位终端的定位参考信号的测量结果或接收协作微基站发送的待定位终端的定位参考信号的测量结果。
可选地，服务微基站向定位装置发送定位配置请求之前，还包括：
服务微基站判断是否已接收到定位装置为服务微基站配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息；
若未接收到，则服务微基站向定位装置发送定位配置请求。
可选地，服务微基站向协作微基站发送定位参考信号配置信息，包括：
定位配置信息还包括协作微基站的标识；根据定位配置信息中的协作微基站的标识，向协作微基站发送定位参考信号配置信息；或，
服务微基站向定位装置发送定位参考信号配置信息，通过定位装置确定服务微基站的协作微基站并通过定位装置向协作微基站发送定位参考信号配置信息。
本发明实施例还提供一种定位装置，包括：
接收单元用于：接收服务微基站发送的定位配置请求；
确定单元用于：根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；
分配单元用于：为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；
发送单元用于：向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息。
可选地，接收单元还用于：接收服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
确定单元还用于：根据测量结果，确定服务微基站的待定位终端的位置信息并发送给服务微基站。
可选地，还包括：
定位装置接收服务微基站和协作微基站对协作微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
定位装置根据测量结果，确定协作微基站的待定位终端的位置信息并发送给协作微基站。
可选地，定位配置请求包括服务微基站的载频信息、位置信息及小区标识；
确定单元具体用于：确定与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站。
可选地，定位配置信息还包括协作微基站的标识；或，
接收单元还用于：接收服务微基站发送的定位参考信号配置信息；
发送单元还用于：根据定位参考信号配置信息，向服务微基站的协作微基站发送定位参考信号配置信息。
本发明实施例还提供一种微基站，包括：
发送单元还用于：向定位装置发送定位配置请求；
接收单元还用于：接收定位装置发送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息；
确定单元还用于：根据定位配置信息，确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间；
发送单元还用于：向待定位终端和协作微基站发送定位参考信号配置信息；
发送单元还用于：向定位装置发送待定位终端的定位参考信号的测量结果，或，接收单元还用于：接收协作微基站发送的待定位终端的定位参考信号的测量结果。
可选地，发送单元还用于：判断是否已接收到定位装置为服务微基站配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息；
若未接收到，则服务微基站向定位装置发送定位配置请求。
可选地，定位配置信息还包括协作微基站的标识；
发送单元还用于：根据定位配置信息中的协作微基站的标识，向协作微基站发送定位参考信号配置信息；或，发送单元还用于：向定位装置发送定位参考信号配置信息，通过定位装置确定服务微基站的协作微基站并通过定位装置向协作微基站发送定位参考信号配置信息。
本发明实施例中提供了一种定位方法和装置，定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求；定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息。本发明实施例中首先定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求，然后根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站，定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同，这样能够保证服务微基站和协作微基站的对各自下的待定位终端分配的参考信号时频资源信息不同，避免造成因给多个待定位终端分配相同的参考信号时频资源信息而造成的待定位终端之间的干扰问题，另外，由于是多个微基站进行定位操作，即服务微基站和协作微基站都接收待定位终端发送的定位参考信号配置信息，能够保证对待定位终端定位的精度，避免现有技术中只是单个微基站接收待定位终端发送的定位参考信号配置信息而造成对待定位终端定位不准的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本发明实施例提供了一种定位系统架构图；
图2为本发明实施例提供了一种定位方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供了服务微基站的协作微基站的示意图；
图4为本发明实施例提供了另一种定位方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供了一种定位运算的过程示意图；
图6为本发明实施例提供了另一种定位运算的过程示意图；
图7为本发明实施例提供了一种定位方法的整体流程示意图；
图8为本发明实施例提供了一种定位装置结构示意图；
图9为本发明实施例提供了一种微基站。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于对多个基站下的单个终端或多个基站下的多个终端进行定位，也可以应用于单个基站下的多个终端或单个基站下的单个终端进行定位。本发明实施例中，终端是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备(device)，包括无线终端或有线终端。无线终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。例如，无线终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机。又如，无线终端也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动设备。再如，无线终端可以为移动站(mobilestation)、接入点(accesspoint)、或用户设备(userequipment，简称ue)的一部分；本发明实施例中的微基站可以是smallcell，smallcell依据其简单方便的安装，可以快速实现覆盖，既可以达到深度和精确覆盖，又具有体积小、即插即用、成本低等优点，已经成为室内覆盖问题的新的解决方案。
为了更好地对本发明的技术方案应用的系统架构有个宏观的概念，下面介绍一下本发明的技术方案应用的系统架构，图1示例性示出了本发明实施例提供的一种定位系统架构图，如图1所示，
现有技术中，由于室内分配的频点较少，为满足流量需求，室内的smallcell基本上采用多小区同频规模组网，为了降低小区间的同频干扰问题，通常会在系统架构中的本地控制器或者网关处加入定位装置来优化协调降低小区间的干扰问题。而本发明的技术方案是在此系统架构上，但是，与现有技术不同的是：图1中的定位装置可以存在于本地控制器或者网关中，也可以单独存在于系统架构中形成一个单独的模块，定位装置增加了新的功能，定位装置具有协作判断的功能，就是当有微基站发送定位配置请求时对微基站进行协作判断，是否有与微基站需要协作定位的协作微基站；定位装置还具有为协作微基站和发送定位配置请求的微基站分配不同的定位参考信号时频资源信息的功能；定位装置还具有对接收到的定位参考信号的测量结果进行定位推算的功能，根据定位装置的各功能，定位装置也可以称之为集中管控器。在具体实施中，定位装置类似于定位服务器，通过系统架构中的定位装置管控区域内的多个微基站来协调多个微基站进行协作定位以实现对终端的定位；定位装置通过ptn(packettransportnetwork,分组传送网)或pon(passiveopticalnetwork,无源光纤网络)与epc(evolvedpacketcore,演进型分组网)进行交互，其中，ptn或pon属于传输网络，epc为4g核心网，另外，传输网络还与网管系统进行交互。
图2示例性示出了本发明实施例提供的一种定位方法流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤s101：服务微基站向定位装置发送定位配置请求；
步骤s102：定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求；
步骤s103：定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；
步骤s104：定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；
步骤s105：定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息；
步骤s106：服务微基站接收定位装置发送的定位配置信息；
步骤s107：服务微基站根据定位配置信息，确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间；
步骤s108：服务微基站向待定位终端和定位装置发送待定位终端的定位参考信号配置信息；
步骤s109：待定位终端和定位装置接收服务微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息；
步骤s101中，服务微基站向定位装置发送定位配置请求，具体实施中，触发服务微基站向定位装置发送定位配置请求的原因有很多种，可以是在服务微基站一上电的时候核心网已经下发了信息给服务微基站，也可以是服务微基站接收到待定位终端发送的定位请求等原因。
对于步骤s101，服务微基站向定位装置发送定位配置请求之前，服务微基站判断是否已接收到定位装置为服务微基站配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息；若未接收到，则服务微基站向定位装置发送定位配置请求。具体来说，在服务微基站向定位装置发送定位配置请求之前，服务微基站需要判断是否已接收到定位装置为服务微基站分配的定位参考信号的时频资源集，如果未接收到定位装置为服务微基站配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息，那么，服务微基站向定位装置发送定位配置请求；如果接收过定位装置为配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息，那么，服务微基站就不需要向定位装置发送定位配置请求，定位装置也不用给服务微基站再去配置集合式定位参考信号时频资源信息和分配各自的定位参考信号时频资源信息了，这时服务微基站可以直接对其下的待定位终端进行定位参考信号配置了，例如，当对一个服务微基站下的待定位终端1进行过一次定位后，如果又出现新的待定位终端2定位需求时，这时服务微基站可以直接对待定位终端2进行定位参考信号配置而不需要向定位装置发送定位配置请求，定位装置也不需要协作判断和对服务微基站进行定位参考信号定位配置，这样能够减少定位装置的操作负担，节省网络资源以及节省对待定位终端进行定位所需的时间。
其中，步骤s101或者步骤s102中的定位配置请求信息包括服务微基站的载频信息、位置信息及小区标识。
步骤s103中，定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站，包括：定位装置确定与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站。具体实施中，定位配置请求除了包括服务微基站的载频信息、位置信息及小区标识外，还包括请求指示信息，这个请求指示信息用于在定位装置接收到请求指示信息后，才会对服务微基站进行协作判断。根据定位配置请求中的载频信息、位置信息、小区标识，定位装置来判断是否存在与服务微基站进行协作定位的协作微基站，具体实施中，定位装置包含内部维护的微基站位置信息表，是定位装置为定位应用存储及维护更新的一张表，表内记载各微基站的载频信息及地理位置信息，当定位装置接收到服务微基站发送的定位配置请求中的请求指示信息时，去查询是否有已有相邻位置的微基站，如果周围存在覆盖交叠的其它微基站且其载频也与服务微基站的相同，则与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站，否则，服务微基站就独立进行定位操作。例如，图3示例性地示出了服务微基站的协作微基站的示意图，如图3所示，smallcella与smallcellb和smallcellc的载频相同都为f1且覆盖区域彼此都有交叠，则smallcella、smallcellb、smallcellc可以组成一个专属的smallcell定位集合，对于smallcellf虽然其载频也为f1，但是其覆盖偏远，因此不归为这个集合中；smallcelld、smallcelle和smallcellf的覆盖区域彼此都有交叠，但是smallcellf的载频为f1，与载频为f2的smallcelld和smallcelle不同，因此只能把smallcelld与smallcelle划分为一个smallcell定位集合；对于smallcellf及smallcellg，则形成独立定位集合；那么图4所示的整个定位集合为{{smallcella,smallcellb,smallcellc}、{smallcelld,smallcelle}、{smallcellf}、{smallcellg}}。现有技术中存在smallcella、smallcellb和smallcellc用同样的定位参考信号时频资源，假如都是1～100rb，当smallcella、smallcellb和smallcellc在各自下的待定位终端发送定位参考信号时频资源时，会存在smallcella、smallcellb和smallcellc都发送了相同的定位参考信号的时频资源给各自有定位需求的待定位终端，所以会造成待定位终端之间的干扰，而本发明通过定位装置根据服务微基站发送的定位配置请求，确定与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站，从而能够明确后续对smallcella、smallcellb和smallcellc分配不同的参考信号时频资源，例如为smallcella下的待定位终端1分配20rb，为smallcellb下的待定位终端2分配25rb，进而避免像现有技术中存在smallcella、smallcellb和smallcellc都发送了相同的定位参考信号的时频资源给各自有定位需求的待定位终端而造成的待定位终端间的干扰。另外，具体实施中，如果服务微基站下和协作微基站下都有待定位终端的定位需求时，这时就需要对服务微基站和协作微基站都要进行定位集合的划分，假如，假设经过协作判断后smallcella的协作微基站为smallcellb、smallcellc、smallcelld，因此构成定位集合1{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelld}，smallcellb的协作微基站为smallcella、smallcellc、smallcelle，因此构成定位集合2{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelle}，那么，由于定位集合1和定位集合2的共同smallcell较多，所以，当出现多个定位集合之间共同的smallcell较多的情况时，可以将定位集合1和定位集合2合并为一个大的定位集合3{smallcella,smallcellb,smallcellc,smallcelld,smallcelle}。通过定位装置根据服务微基站发送的定位配置请求来确定服务微基站的协作微基站，能够保证对待定位终端的定位是多个微基站进行协作定位的，有益于提升对待定位终端的定位精度。
步骤s104中，定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同，具体实施中，例如，在td-lte系统中，集合式定位参考信号时频资源信息为系统标准给定的uppts(uplinkpilottimeslot,上行导频时隙)域srs(soundingreferencesignal，信道探测参考信号)资源域，定位参考信号可以采用prach(physicalrandomaccesschannel，物理随机接入信道)或者srs，假定采用srs时，首先可以通过配置参数指定的子帧配置周期tsfc和小区指定的子帧偏移量△sfc获得包括服务微基站和协作微基站的定位集合承载srs的子帧满足
步骤s105中，定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，例如，定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息为1～33rb和34～66rb，定位装置为服务微基站分配了定位参考信号时频资源信息后，服务微基站就可以根据分配的参考信号时频资源信息为其下的待定位终端进行定位参考信号的配置了。也就是说只有定位装置给服务微基站发送了定位参考信号的时频资源信息，才能使服务微基站在接收到定位装置发送的定位参考信号时频资源信息后对待定位终端进行定位参考信号配置。其中，这里举的例子仅仅是服务微基站根据定位装置发送的定位配置信息对其下的待定位终端进行定位参考信号的配置，而当协作微基站下没有待定位终端时，定位装置也要将定位配置信息发送给协作微基站的原因是，在具体实施中利用定位配置信息还要对信道做一些测量或者信道估计等。在具体实施中，定位装置向服务微基站和协作微基站发送的定位配置信息除了包括为服务微基站和协作微基站集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息外，还包括定位协作指示信息，该定位协作指示信息用于告诉定位集合中的协作微基站要参与协作定位以及告诉服务微基站有参与协作的协作微基站与其一起对待定位终端进行定位操作。
其中，步骤s106中，如果协作微基站下没有待定位终端时，协作微基站可以不接收定位装置发送的定位配置信息。
步骤s107中，服务微基站根据定位配置信息，确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间，具体来说，比如，服务微基站a根据定位参考信号的时频资源1～33rb，就可以确定出待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间，例如确定出待定位终端的定位参考信号的时频资源为20rb、发射时间是第三个子帧的位置。
在步骤s109中，服务微基站将待定位终端的定位参考信号配置信息发送给定位装置，定位装置再将该定位参考信号配置信息转发给协作微基站，方便后续进行定位运算。
以上步骤是当服务微基站有待定位终端定位需求的时候，对待定位终端进行定位参考信号的配置过程，而当服务微基站的协作微基站下有待定位终端定位需求的时候，于是，引入对于协作微基站下的待定位终端进行定位参考信号的配置过程，图4示例性示出了本发明实施例提供的另一种定位方法流程示意图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤s201：协作微基站向定位装置发送定位配置请求；
步骤s202：定位装置接收协作微基站发送的定位配置请求；
步骤s203：定位装置向协作微基站和服务微基站发送定位配置信息，其中协作微基站的定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使协作微基站根据集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号时频资源；
步骤s204：协作微基站接收定位装置发送的定位配置信息；
步骤s205：协作微基站根据接收的定位配置信息，确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间；
步骤s206：协作微基站向待定位终端和定位装置发送待定位终端的定位参考信号配置信息；
步骤s207：待定位终端和定位装置接收协作微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息。
以上步骤与服务微基站下有待定位终端定位需求的时候对待定位终端的参考信号的配置过程相似，不同的是，1、定位装置接收协作微基站发送的定位配置请求后，定位装置可以不用再去作协作判断，因为之前在接收到服务微基站的定位配置请求的时候已经做过了协作判断；2、定位装置不需要再重新给协作微基站分配集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息了，通过以上两点的不同之处可以看出这样做可以节省网络资源、减少网络的损耗。
具体实施中，定位装置不仅可以接收服务微基站的定位配置请求，也可以接收协作微基站的定位配置请求；当定位装置接收到协作微基站的定位配置请求后，定位装置向协作微基站发送定位配置信息，定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，假设集合式定位参考信号时频资源信息为100rb、分配给协作微基站b的定位参考信号的时频资源集为34～66rb，只有分配给协作微基站定位参考信号时频资源后，才能使协作微基站根据分配的定位参考信号的时频资源对协作微基站下的待定位终端分配待定位终端的定位参考信号时频资源，具体实施中，可以给一个待定位终端分配一个rb，这样能够保证各个待定位终端发送定位参考信号的时候是在不同的rb上发送的，也就是发送的信号是错开发送的，能够避免协作微基站下的待定位终端间的干扰。
当服务微基站下的待定位终端接收服务微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息后，待定位终端根据接收服务微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息去发送定位参考信号给协作微基站和服务微基站，于是，接着就可以进行定位运算了，那么，下面介绍一下对待定位终端进行定位运算的过程，对于定位运算的过程可以以下面两种方式来运算：
服务微基站下的待定位终端将定位参考信号发送给服务微基站和协作微基站。
方式1：定位运算的过程可以由服务微基站来做，具体地说，协作微基站对待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果发送给服务微基站；服务微基站根据自己对待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果和协作微基站发送的对待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果来进行定位推算，经过对测量结果的定位推算算出待定位终端的位置信息；服务微基站将待定位终端的位置信息发送给待定位终端，从而完成定位运算的过程，进而完成对待定位终端的定位。根据方式1，可以在图2的基础上加上步骤s110：待定位终端发送定位参考信号给服务微基站和协作微基站、步骤s111：服务微基站和协作微基站对定位参考信号进行测量、步骤s112：协作微基站向服务微基站发送测量结果、步骤s113：服务微基站根据协作微基站发送的测量结果和本身对定位参考信号的测量结果进行定位推算、步骤s114：服务微基站向待定位终端发送定位结果，图5示例性地示出了一种定位运算的过程示意图，如图5所示。
方式2：定位运算的过程可以由定位装置来做，具体地说，定位装置接收服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；定位装置根据测量结果进行定位推算，确定服务微基站的待定位终端的位置信息并发送给服务微基站。根据方式1，可以在图5的基础上，对于定位运算的步骤稍作修改，将步骤s112改成步骤s115：协作微基站向定位装置发送测量结果，加步骤s116：服务微基站向定位装置发送测量结果，将步骤s113改成步骤s117：定位装置根据协作微基站发送的测量结果和服务对定位参考信号的测量结果进行定位推算，加步骤s118：定位装置向服务微基站发送定位结果，步骤s119：服务微基站向待定位终端发送定位结果，图6示例性地示出了另一种定位运算的过程示意图，如图6所示。
以上两种方式中，在具体实施中，可以对终端发送的定位参考信号的时延和功率等物理量进行测量，假如，对服务微基站a下的待定位终端进行定位参考信号的测量，那么，服务微基站a和协作微基站b和协作微基站c都需要对待定位终端进行定位参考信号的测量，假设经过测量得到待定位终端定位参考信号的时延为△ta、△tb、△tc，待定位终端定位参考信号的功率为pa、pb、pc，将对待定位终端定位参考信号的时延和功率进行测量的结果发送给定位装置，定位装置接收服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号的测量结果，定位装置根据接收到的测量结果进行定位推算，确定待定位终端的位置信息，从而实现对待定位终端的定位。其中，对于接收到待定位终端定位参考信号的时延的测量结果所运用的定位推算算法可以采用otdoa(observedtimedifferenceofarrival，到达时间差定位)算法等，接收到待定位终端定位参考信号的功率的测量结果所运用的定位推算算法可以采用链路预算多点定位算法、场强指纹算法等。本方法中定位装置是接收的服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果，说明即使只是对服务微基站下的待定位终端进行定位，而当待定位终端发送定位参考信号的时候，服务微基站和协作微基站都要接收待定位终端发送定位参考信号并进行测量，能够保证待定位终端的定位精确度，能够有效避免像现有技术中存在单个微基站对待定位终端进行定位而出现的对待定位终端的定位不准。
其中，定位装置向服务微基站和协作微基站发送的定位配置信息可以是同时发送的。但是，当网络比较简单且只有服务微基站下有待定位终端有定位请求而协作微基站下并没有待定位终端有定位请求的请求时，定位装置可以不需要对协作微基站发送定位配置信息只向服务微基站发送，这样能够减少定位装置的操作负担、减轻网络的压力。对于这种情况，定位配置信息中还应包括协作微基站的标识；或，定位装置接收服务微基站发送的定位参考信号配置信息；定位装置根据定位参考信号配置信息，向服务微基站的协作微基站发送定位参考信号配置信息。具体来说，由于定位装置没有给协作微基站发送定位配置信息，所以定位配置信息还包括协作微基站的标识，当定位装置向服务微基站的协作微基站发送服务微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息时，因为有了协作微基站的标识，所以定位装置就可以明确的发送待定位终端的定位参考信号配置信息给协作微基站了。当只有服务微基站下有终端定位需求，而协作微基站下没有终端定位需求时，定位装置可以只对服务微基站发送定位配置信息而不用对协作微基站发送定位配置信息，这样可以减少定位装置的资源损耗。
再比如，在图6中的步骤s112协作微基站向定位装置发送测量结果，这时如果出现协作微基站下有待定位终端的定位需求时，由于定位配置信息中包括协作微基站的标识，定位装置可以按照定位配置信息中包括的协作微基站的标识向协作微基站发送定位参考信号配置信息，协作微基站接收到定位参考信号配置信息后，就可以对其下的待定位终端进行定位参考信号的配置了，之后的步骤和上面描述的是一样的，这里就不再赘述了。
从以上举的两种情况，可以看出，本发明的技术方案是非常灵活的，可以适应对待定位终端定位的多种情况，当然，上面仅仅只是举例了两种情况，还可以是其它情况。
为了更好地理解本发明实施例，下面描述一种定位方法的整体流程，图7为示例性地示出了一种定位方法的整体流程示意图，如图7所示，该流程具体步骤包括：
步骤s301：服务微基站向定位装置发送定位配置请求；
步骤s302：定位装置根据定位配置请求进行协作判断，具体地，若存在与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站，那么该微基站为服务微基站的协作微基站；
步骤s303：定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中，定位配置信息中包括分配给服务微基站和协作微基站的总定位参考信号时频资源、分配给服务微基站的定位参考信号时频资源、分配给协作微基站的定位参考信号时频资源以及定位协作指示信息；
步骤s304：服务微基站对服务微基站下的待定位终端进行定位参考信号配置，并将配置的待定位终端的定位参考信号配置信息发送给待定位终端；
步骤s305：定位装置接收服务微基站发送的待定位终端的定位参考信号配置信息并将此转发给协作微基站；
步骤s306：待定位终端根据服务微基站发送的定位参考信号配置信息向服务微基站和协作微基站发送待定位终端的定位参考信号；
步骤s307：服务微基站和协作微基站对待定位终端信号的定位参考信号进行测量，将测量结果上报给定位装置；
步骤s308：定位装置对测量结果进行定位推算；
步骤s309：定位装置将待定位终端的定位结果发送给服务微基站；
步骤s310：服务微基站将定位结果发送给待定位终端。
需要说明的是，以上定位方法的整体流程只是描述了一种具体的场景：当只有服务微基站下有终端进行定位请求的时候所描述的定位方法的整体流程。当然，本定位方法的整体流程也适用于当只有协作微基站下也有终端定位请求的场景、服务微基站和协作微基站下都有终端定位请求的场景。
基于相同构思，本发明实施例提供的一种定位装置结构示意图，如图8所示，该装置包括接收单元401、确定单元402、分配单元403和发送单元404。其中：
接收单元401用于：接收服务微基站发送的定位配置请求；
确定单元402用于：根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；
分配单元403用于：为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；
发送单元404用于：向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息。
可选地，接收单元401还用于：接收服务微基站和协作微基站对服务微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
确定单元402还用于：根据测量结果，确定服务微基站的待定位终端的位置信息并发送给服务微基站。
可选地，还包括：
定位装置接收服务微基站和协作微基站对协作微基站的待定位终端的定位参考信号进行测量的测量结果；
定位装置根据测量结果，确定协作微基站的待定位终端的位置信息并发送给协作微基站。
可选地，定位配置请求包括服务微基站的载频信息、位置信息及小区标识；
确定单元402具体用于：确定与服务微基站载频相同且覆盖区域有交叠的微基站为服务微基站的协作微基站。
可选地，定位配置信息还包括协作微基站的标识；或，
接收单元401还用于：接收服务微基站发送的定位参考信号配置信息；
发送单元404还用于：根据定位参考信号配置信息，向服务微基站的协作微基站发送定位参考信号配置信息。
基于相同构思，本发明实施例提供的一种微基站，如图9所示，该装置包括发送单元501、接收单元502、确定单元503。其中：
发送单元501还用于：向定位装置发送定位配置请求；
接收单元502还用于：接收定位装置发送的定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息；
确定单元503还用于：根据定位配置信息，确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，其中，待定位终端的定位参考信号配置信息包括待定位终端的定位参考信号的时频资源和发射时间；
发送单元501还用于：向待定位终端和协作微基站发送定位参考信号配置信息；
发送单元501还用于：向定位装置发送待定位终端的定位参考信号的测量结果，或，接收单元502还用于：接收协作微基站发送的待定位终端的定位参考信号的测量结果。
可选地，发送单元501还用于：判断是否已接收到定位装置为服务微基站配置的集合式定位参考信号时频资源信息和分配的各自的定位参考信号时频资源信息；
若未接收到，则服务微基站向定位装置发送定位配置请求。
可选地，定位配置信息还包括协作微基站的标识；
发送单元501还用于：根据定位配置信息中的协作微基站的标识，向协作微基站发送定位参考信号配置信息；或，发送单元501还用于：向定位装置发送定位参考信号配置信息，通过定位装置确定服务微基站的协作微基站并通过定位装置向协作微基站发送定位参考信号配置信息。
从上述内容可看出：本发明实施例中提供一种定位装置，
定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求；定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，集合式定位参考信号时频资源信息为定位参考信号时频资源的公共配置信息、为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同；定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，其中定位配置信息中包括集合式定位参考信号时频资源信息和各自的定位参考信号时频资源信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息。本发明实施例中首先定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求，然后根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站，定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息，其中，为服务微基站和协作微基站分配的各自的定位参考信号时频资源信息不同，这样能够保证服务微基站和协作微基站的对各自下的待定位终端分配的参考信号时频资源信息不同，避免造成因给多个待定位终端分配相同的参考信号时频资源信息而造成的待定位终端之间的干扰问题，另外，由于是多个微基站进行定位操作，即服务微基站和协作微基站都接收待定位终端发送的定位参考信号配置信息，能够保证对待定位终端定位的精度，避免现有技术中只是单个微基站接收待定位终端发送的定位参考信号配置信息而造成对待定位终端定位不准的问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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