技术特征：
技术总结
本发明涉及一种驾驶辅助装置，该装置包括：一检测单元，其被配置为基于用以检测前方的相机所输出的图像数据来检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；一第一计算单元，其被配置为基于在所述图像数据上测量的所述前方车辆的第一前方车辆宽度、在所述图像数据上测量的所述行驶车道的第一行驶车道宽度以及根据行驶车道特性所预设的第二行驶车道宽度来计算所述前方车辆的第二前方车辆宽度；以及一第二计算单元，其被配置为基于所述相机的焦距、所述第一前方车辆宽度和所述第二前方车辆宽度来计算与所述前方车辆的距离，从而仅通过相机图像数据准确地测量与所述前方车辆的距离。
技术研发人员：韩在铉;许五铁
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.08.29