1.一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法，其特征在于，包括：
分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；
获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；
在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场包括：
根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述预设对焦点为至少两个时，分别根据各所述预设对焦点和所述预设对焦点对应的所述马达位置确定对焦基准；
根据所述对焦基准分别确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的马达位置的修正量，以基于所述预设对焦点和所述修正量对实际马达位置进行修正。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别根据各所述预设对焦点和所述预设对焦点对应的所述马达位置确定对焦基准包括：
根据所述预设对焦点以及所述预设对焦点对应的所述马达位置，确定所述第一摄像头的第一对焦曲线和所述第二摄像头的第二对焦曲线；
将所述第一对焦曲线和第二对焦曲线进行拟合，以获取对焦基准。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据当前公共视场的当前对比度和所述修正量确定当前马达位置，其中，所述当前公共视场为当前对焦点处所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；
根据所述当前马达位置分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；
将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像包括：
分别获取所述第一摄像头的所述当前马达位置的第一对焦点，以及第二摄像头的所述当前马达位置对应的第二对焦点；
判断所述第一对焦点与所述第二对焦点是否处于预设位置容差范围内；
若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；
若否，将所述第一对焦点和/或所述第二对焦点修正后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。
7.一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；
对比度统计模块，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；
马达位置确定模块，用于在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
对焦基准确定模块，用于当所述预设对焦点为至少两个时，分别根据各所述预设对焦点和所述预设对焦点对应的所述马达位置确定对焦基准；
马达位置修正模块，用于根据所述对焦基准分别确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的马达位置的修正量，以基于所述预设对焦点和所述修正量对实际马达位置进行修正。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
当前马达位置确定模块，用于根据当前公共视场的当前对比度和所述修正量确定当前马达位置，其中，所述当前公共视场为当前对焦点处所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；
当前图像获取模块，用于根据所述当前马达位置分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；
最终图像获取模块，用于将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述最终图像获取模块具体用于：
分别获取所述第一摄像头的所述当前马达位置的第一对焦点，以及第二摄像头的所述当前马达位置对应的第二对焦点；
判断所述第一对焦点与所述第二对焦点是否处于预设位置容差范围内；
若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；
若否，将所述第一对焦点和/或所述第二对焦点修正后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。