获取入侵目标的高清图像的方法及装置与流程

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是涉及一种获取入侵目标的高清图像的方法及装置。

背景技术：

图像监控系统已经在银行、交通监管以及小区入口等各种场所大量应用，通过对入侵目标进行高清图像获取，可以判断出入侵目标的真面目，日常生活中，很多场所都是仅仅采用一个360°摄像头来捕捉监控图像，这种方法比较单一，无法精确的捕捉到具体某个区域的高清图像，如果安装的图像监控系统在使用高清摄像头时都无法获取到足够清晰的图像，这就会导致在真正出现目标入侵时无法准确清晰的辨认入侵人员。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种精准度高、清晰度高，并且高效的获取入侵目标的高清图像的方法及装置。

本发明所采用的技术方案是，获取入侵目标的高清图像的方法，所述方法包括下列步骤：

一、使用n个探测器组成一个探测器阵列，所述探测器阵列为将n个探测器中的每个探测器按序列进行编号，即探测器1、探测器2......探测器n，每个探测器的感应视域范围角度设定为α，将n个探测器中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域，所述重叠视域角度定为β，其中β＜α，将只被一个探测器覆盖或者被多个探测器覆盖的视域定义为视域块，则目标视域可以看成被划分成若干个视域块，将每个视域块进行编号，即视域块1、视域块2、视域块3......视域块yn；

二、探测器阵列检测是否有入侵目标进入到探测器阵列的视域所覆盖的区域，如果有，入侵目标所在位置的视域块所对应的探测器将会被触发，系统控制单元此时获取到被触发的探测器的序列编号组合，并进入步骤三；如果没有，继续执行步骤二；

三、确定到被触发的探测器编号后，系统控制单元根据被触发的探测器的系列编号组合来确定入侵目标具体所在的视域块编号，系统控制单元此时控制摄像头驱动模块，摄像头驱动模块驱动摄像头，摄像头立即转动调整角度使摄像头的中心对准入侵目标触发的视域块。

获取入侵目标的高清图像的装置，所述装置包括：

探测器阵列，所述探测器阵列由均带有序列编号的若干个视域角度为α的探测器组成，所述探测器阵列中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域；

系统控制单元，所述系统控制单元与探测器阵列连接，用于获取被触发的探测器的序列编号；

摄像头驱动模块，与系统控制单元连接；

摄像头，与摄像头驱动模块连接，用于获取入侵目标的高清图像。

本发明的有益效果是：组建一个每相邻两个探测器之间都存在角度相同的重叠视域的探测器阵列，这样就可以将探测器阵列的全视域精细的划分为多个视域块，通过入侵目标所在的视域块来确定被触发的探测器的编号，再根据探测器的编号来确定入侵目标所在的视域块，从而驱动摄像头进行调整，对准入侵目标所在的视域块，这样就能精准地获取到入侵目标的高清图像，摄像头精确的对准固定的视域块，也提高了所获取图像的清晰度。

作为优先，n个探测器组成的探测器阵列对应了一个感应全视域，所述感应全视域可以定义为目标视域has，目标视域has满足：0°＜has≤360°，所述目标视域has的范围角度为：has＝(α-β)(n-1)+α，所述目标视域可以根据采用的探测器数量来决定它的角度范围，用于感应入侵目标；

作为优先，所述视域块的数量为：所述视域块为相邻的两个探测器之间没有重叠的视域，它们角度相同，组成了整个目标视域范围。

作为优先，除了第一个视域块和最后一个视域块，其余每一个视域块都至少有两个或两个以上的探测器感应视域覆盖，并对应着两个或两个以上的探测器，目标视域可以被灵活的确定，并且保证了视域块上能够有多个感应视域覆盖，对应了多个探测器。

作为优先，在步骤三中，系统控制模块根据视域块的编号以及摄像头的转动角度来确定摄像头的中心是否已经对准入侵目标触发的视域块，如果视域块的编号与摄像头的转动角度对应，则表示摄像头对准入侵目标触发的视域块，此时驱动摄像头来获取到入侵目标的高清图像；如果视域块的编号与摄像头的转动角度不对应，则表示摄像头没有对准入侵目标触发的视域块，那么系统控制单元重新控制摄像头驱动模块驱动摄像头调整到位即可，通过将视域块编号与摄像头的转动角度来进行对应，从而确定摄像头是否对准入侵目标触发的视域块，简单精确。

作为优先，所述探测器可以是热释电红外无线传感器，采用热释电红外无线传感器通过感应入侵目标发出的红外辐射来检测入侵目标，它的功耗小，成本低，对人体无损害，性能稳定。

作为优先，所述探测器可以是雷达，雷达阵列受温度湿度的影响小，对环境适应能力强，可以减少整个监控系统的运行能耗，它既可以对入侵物进行检测，不只是限于检测到人。

作为优先，所述摄像头为窄角摄像头，窄角摄像头可以左右上下电动调整视角，窄角摄像头的视域较窄，但对较远距离的目标也能获取足够清晰的图像。

附图说明

图1为本发明入侵目标高清图像的获取方法中探测器阵列的目标视域的示意图；

图2为本发明入侵目标高清图像的获取方法的流程图；

图3为取5个探测器时探测器阵列的目标视域的示意图；

图4为本发明获取入侵目标的高清图像的装置的示意图。

如图所示：1、探测器阵列；2、系统控制单元；3、摄像头驱动模块；4、摄像头。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于该具体实施方式。

本发明涉及入侵目标高清图像的获取方法，如图1所示，所述方法包括下列步骤：

一、使用n个探测器组成一个探测器阵列1，所述探测器阵列1为将n个探测器中的每个探测器按序列进行编号，即探测器1、探测器2......探测器n，每个探测器的感应视域范围角度设定为α，将n个探测器中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域，所述重叠视域角度定为β，其中β＜α，将只被一个探测器覆盖或者被多个探测器覆盖的视域定义为视域块，则目标视域可以看成被划分成若干个视域块，将每个视域块进行编号，即视域块1、视域块2、视域块3......视域块yn；

二、探测器阵列检测是否有入侵目标进入到探测器阵列的视域所覆盖的区域，如果有，入侵目标所在位置的视域块所对应的探测器将会被触发，系统控制单元2此时获取到被触发的探测器的序列编号组合，并进入步骤三；如果没有，继续执行步骤二；

三、确定到被触发的探测器编号后，系统控制单元2根据被触发的探测器的系列编号组合来确定入侵目标具体所在的视域块编号，系统控制单元2此时控制摄像头驱动模块3，摄像头驱动模块3驱动摄像头4，摄像头立即转动调整角度使摄像头4的中心对准入侵目标触发的视域块。

如图4所示，获取入侵目标的高清图像的装置，所述装置包括：

系统控制单元2，用于获取被触发的探测器的序列编号；

探测器阵列1，所述探测器阵列1与系统控制单元2连接，所述探测器阵列1由均带有序列编号的若干个视域角度为α的探测器组成，所述探测器阵列1中每相邻的两个探测器之间设置角度相同的重叠视域；

摄像头驱动模块3，与系统控制单元2连接；

摄像头4，与摄像头驱动模块3连接，用于获取入侵目标的高清图像。

作为优先，除了第一个视域块和最后一个视域块，其余每一个视域块都至少有两个或两个以上的探测器感应视域覆盖，并对应着两个或两个以上的探测器。

作为优先，n个探测器组成的探测器阵列对应了一个感应全视域，所述感应全视域可以定义为目标视域has，目标视域has满足：0°＜has≤360°，所述目标视域has的范围角度为：has＝(α-β)(n-1)+α。

作为优先，所述视域块的数量为：

作为优先，在步骤三中，系统控制模块根据视域块的编号以及摄像头的转动角度来确定摄像头的中心是否已经对准入侵目标触发的视域块，如果视域块的编号与摄像头的转动角度对应，则表示摄像头对准入侵目标触发的视域块，此时驱动摄像头来获取到入侵目标的高清图像；如果视域块的编号与摄像头的转动角度不对应，则表示摄像头没有对准入侵目标触发的视域块，那么系统控制单元重新控制摄像头驱动模块驱动摄像头调整到位即可。

作为优先，所述探测器可以是热释电红外无线传感器。

作为优先，所述探测器可以是雷达。

作为优先，所述摄像头为窄角摄像头。

如图3所示，选择5个热释电红外无线传感器组成传感器阵列，所述热释电红外无线传感器组成传感器阵列用于检测是否有入侵目标进入该传感器阵列的视域所覆盖的区域，所述传感器阵列的组成方式为：将5个热释电红外无线传感器按序列编号为热释电1、热释电2、热释电3、热释电4和热释电5，单个热释电红外无线传感器的感应视域范围角度为60°，5个热释电红外无线传感器阵列对应了一个感应全视域，将所述感应全视域定义为目标视域has，将5个热释电红外无线传感器中每相邻的两个热释电红外无线传感器之间设置30°的重叠视域，则相邻的两个热释电红外无线传感器之间会剩下30°的视域没有重叠到，将相邻两个热释电红外无线传感器之间没重叠的视域定义为视域块，则目标视域has可以看成由等分的若干个视域块组成，由于重叠视域角度为单个热释电红外无线传感器的感应视域范围角度的一半，所以视域块的数量的计算方式为：5+1＝6个，编号为视域块1、视域块2、视域块3、视域块4、视域块5和视域块6，当入侵目标进入目标视域后，触发的热释电传感器数和入侵视域的对应关系为：

当入侵目标在视域块2的位置时，热释电红外传感器1和热释电红外传感器2将会被触发，此时系统控制单元获取到被触发的探测器的序列编号组合，并根据被触发的热释电红外传感器的编号组合来确定出入侵目标所在的视域块编号，系统控制单元此时控制摄像头的驱动模块，摄像头驱动模块驱动摄像头，摄像头立即转动调整角度使摄像头的中心对准视域块2，系统控制模块根据视域块的编号以及摄像头的转动角度来确定摄像头的中心是否已经对准入侵目标触发的视域块，如果视域块的编号与摄像头的转动角度对应，则表示摄像头对准入侵目标触发的视域块，此时驱动摄像头来获取到入侵目标的高清图像；如果视域块的编号与摄像头的转动角度不对应，则表示摄像头没有对准入侵目标触发的视域块，那么系统控制单元重新控制摄像头驱动模块驱动摄像头调整到位即可。

可以看出，热释电红外传感器阵列中热释电红外传感器数量越多，相邻热释电红外传感器之间的重叠视域越大，重叠视域β越接近α，则视域块划分得越细，对入侵目标的定位就越准确。