1.一种3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，包括：热成像仪主体(11)，云台(12)，承重三脚架(13)，图像接收控制箱(14)；所述云台(12)固定在所述承重三脚架(13)上，所述热成像仪主体(11)置于所述云台(12)托板上，所述云台(12)与所述热成像仪主体(11)连接，所述热成像仪主体(11)和图像接收控制箱(14)之间通过无线连接。
2.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述热成像仪主体(11)包括：航空头座(1101)，主控板(1102)，热成像探测器(1103)，高清摄像机(1104)，音频开关(1105)，视频传输接口(1106)，12V电源接口(1107)，热像开关(1108)，第一电源开关(1109)，可拆卸高能锂充电电池(1110)，电池基座(1111)，电源控制模块(1112)，第一无线图像传输控制模块(1113)，无线天线(1114)；所述航空头座(1101)、热成像探测器(1103)、高清摄像机(1104)、电源控制模块(1112)以及第一无线图像传输控制模块(1113)均与主控板(1102)相连接。
3.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述图像接收控制箱(14)包括：电量显示控制板(1401)、电池模组(1402)、电源控制板(1403)、录像控制模块(1404)、电量显示屏(1405)、第二无线图像传输控制模块(1406)、摇杆(1407)、薄膜键盘(1408)、音频输出接口(1409)、音频输入接口(1410)、充电接口(1411)、第二电源开关(1412)、USB接口(1413)、网线接口(1414)、显示屏(1415)以及无线天线模块(1416)；所述电池模组(1402)、录像控制模块(1404)、第二无线图像传输控制模块(1406)以及显示屏(1415)均与电源控制板(1403)相连接。
4.如权利要求2所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述主控板(1102)中的电路包括：大电流继电器，模拟数字转换器A/D微控制器和电流电压检测模块。
5.如权利要求2所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述第一无线图像传输控制模块(1113)中的电路包括：模拟数字转换器A/D微控制器和无线功率发射模块。
6.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述承重三脚架(13)有可拆卸地条，以及所述承重三脚架(13)有地钉。
7.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述云台(12)具备蜗轮蜗杆自锁装置。
8.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，所述热成像仪主体(11)通过RS485协议与云台(12)通信。
9.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，在所述图像接收控制箱(14)上操作鼠标，一键点击实现3D控制，对画面中对象即时捕捉并放大。
10.如权利要求1所述的3D智能跟踪高清便携热成像仪，其特征在于，图像接收控制箱(14)有4G无线传图功能，用手机客户端实时观看摄像机捕捉的画面并实时控制。