射频设备的通信方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种射频设备的通信方法及装置。

背景技术：

无人机等设备的地面遥控器和空中的飞机通过射频收发装置进行数据通信，往往会存在很多的同频、邻频干扰，这其中不仅包括多台遥控器和/或多架飞机之间的相互干扰，也包括同频段的其它电子设备对遥控器和飞机的干扰，因此，在射频通信过程中往往采用跳频的方式来避免不同设备间的干扰现象。

目前，诸如wifi、蓝牙等通信方式的跳频通信协议往往过于复杂，需要射频收发芯片硬件实现，或需要外扩处理器且需要复杂的协议栈支持。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种简单有效的射频设备的通信方法及装置，旨在避免不同设备间的干扰现象。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种射频设备的通信方法，包括：

根据射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息；

根据所述对码信息生成伪随机跳频序列的种子；

根据所述伪随机跳频序列的种子生成跳频序列；

基于所述跳频序列进行跳频切换。

进一步地，所述根据所述伪随机跳频序列的种子生成跳频序列，包括：

获取生成跳频序列的伪随机数的预设个数；

调用预设函数生成预设个数的伪随机数；

将伪随机数生成跳频序列。

进一步地，所述调用预设函数生成预设个数的伪随机数，包括：调用预设函数生成伪随机数，去除重复伪随机数，直至伪随机数达到预设个数。

进一步地，所述基于所述跳频序列进行跳频切换，包括：

发送包含跳频信息的信息，其中，所述跳频信息包括下一个频点信息、跳频序列；

通讯频点切换到所述下一个频点；

返回至所述发送包含跳频信息的信息的步骤。

进一步地，所述跳频信息还包括备用频点信息，当跳频同步失败后通讯频点切换到所述备用频点。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，所述程序执行包括如上所方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种射频设备的通信装置，包括：

对码模块，用于根据所述射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息；

种子生成模块，用于根据所述对码信息生成伪随机跳频序列的种子；

跳频序列生成模块，用于根据所述伪随机跳频序列的种子生成跳频序列；

切换模块，用于基于所述跳频序列进行跳频切。

进一步地，所述跳频序列生成模块，包括：

预设个数获取单元，用于获取生成跳频序列的伪随机数的预设个数；

伪随机数生成单元，用于调用预设函数生成预设个数的伪随机数；

序列生成单元，用于将伪随机数生成跳频序列。

进一步地，所述伪随机数生成单元调用预设函数生成预设个数的伪随机数，包括：调用预设函数生成伪随机数，去除重复的伪随机数，直至伪随机数达到预设个数。

进一步地，所述切换模块包括：

发送子单元，用于发送包含跳频信息的信息，其中，所述跳频信息包括下一个频点信息、跳频序列；

切换执行子单元，用于将通讯频点切换到下一个频点；

返回子单元，用于返回至所述发送包含跳频信息的信息的步骤。

进一步地，所述跳频信息还包括备用频点信息，所述切换模块还包括备用子单元，用于当跳频同步失败后通讯频点切换到所述备用频点。

上述射频设备的通信方法、装置及计算机存储介质中，先通过射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码来生成对码信息，利用该对码信息生成伪随机跳频序列的种子，然后对应生成跳频序列，最后根据跳频序列进行跳频切换。根据该跳频序列进行跳频切换，可以有效避免同频、邻频干扰的问题，极大地降低硬件开销和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明实施例的射频设备的通信方法和装置的应用场景的硬件框图；

图2为本发明一实施例中射频设备的通信方法的流程图；

图3示出图2的实施例中步骤s110进一步包括的步骤；

图4为本发明一实施例中根据伪随机跳频序列的种子，生成跳频序列的步骤的流程图；

图5为本发明一实施例中射频设备进行跳频通信握手程序流程图；

图6为本发明一实施例中射频设备的通信装置的框图；

图7为本发明一实施例中跳频序列生成模块的框图；

图8为本发明一实施例中切换模块的框图；

图9为本发明一实施例中射频设备的通信方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，示出本发明实施例的射频设备的通信方法和装置的应用场景。射频设备可以包括射频发射设备和射频接收设备，本发明实施例方案可实现射频发射设备与射频接收设备之间的通信。具体地，射频发射设备可以为无人机的飞行器和/或遥控器，射频接收设备可以为无人机的遥控器和/或飞行器。例如，在进行图像传输时，飞行器作为射频发射设备，遥控器作为射频接收设备；在进行飞行控制指令传输时，遥控器作为射频发射设备，飞行器作为射频接收设备。

作为射频发射设备的射频设备包括发射端主芯片610以及与发射端主芯片610相连接的射频发射芯片620；作为射频接收设备的对端设备包括接收端主芯片640以及与接收端主芯片640相连接的射频接收芯片630。射频发射芯片620通过天线650与射频接收芯片630通信，完成跳频通信和数据通信。发射端主芯片610和接收端主芯片640可以采用普通的单片机，这样射频发射设备、射频接收设备两部分都由一片普通的单片机驱动射频收发器就能实现跳频通信。

需要说明的是，在本实施例中，射频设备为发射端，即射频发射设备；对端设备为接收端，即射频接收设备。在本发明的不同实施例中，射频设备和对端设备可以分别为射频发射设备和射频接收设备中的任一者。因此，在本发明的其他实施例中，也可以射频设备为接收端，即射频接收设备，对端设备为发射端，即射频发射设备。

因此，应理解的是，本发明实施例中的“射频设备”和“对端设备”为相对概念，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。为避免赘述，以下各实施例仅描述射频设备是射频发射设备、对端设备是射频接收设备的情形。本技术领域的普通技术人员可以理解，当射频设备是射频接收设备、而对端设备是射频发射设备的情形与上述情形类型，在此不再赘述。

图2为本发明一实施例提供的射频设备的通信方法的流程图，该方法包括步骤s110-s140。其中：

s110：根据射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息；

s120：根据对码信息生成伪随机跳频序列的种子；

s130：根据伪随机跳频序列的种子生成跳频序列；

s140：基于跳频序列进行跳频切换。

通过射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息来生成对码信息，利用该对码信息生成伪随机跳频序列种子，进而对应生成跳频序列，最后根据该跳频序列进行跳频切换。根据该跳频序列进行跳频切换，可以有效避免同频、邻频干扰的问题，极大地降低硬件开销和成本。

如图3所示，步骤s110进一步包括步骤s101-s103。其中：

s101：将射频设备的第一设备标识码信息发送给对端设备；

s102：接收对端设备的第二设备标识码信息；

s103：根据射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息。

在其中一种实现方式中，可以是射频设备生成对码信息后将该对码信息发送给对端设备，也可以射频设备和对端设备分别生成相同的最终对码信息。对码信息可以是射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息的组合，可以是射频设备的第一设备标识码信息中部分数据和对端设备的第二设备标识码信息组合生成，也可以是射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息中部分数据组合生成，还可以是射频设备的第一设备标识码信息中部分数据和对端设备的第二设备标识码信息中部分数据组合生成。对码信息的数据长度可以和该射频设备的第一设备标识码信息和/或对端设备的第二设备标识码信息数据长度一样，也可以大于或小于该射频设备的第一设备标识码信息和/或对端设备的第二设备标识码信息的数据长度。

例如，射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息都为5个字节，对码信息是从该射频设备的第一设备标识码信息中提取2个字节、从对端设备的第二设备标识码信息中提取3个字节组成。当然，射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息的数据长度可以一样也可以不一样，对码信息可以从射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息的数据提取相同长度的数据也可以提取不同长度的数据。其中该射频设备的第一设备识别码信息可以是唯一的，对端设备的第二设备识别码信息也可以是唯一的，对码信息也可以是唯一的。

射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息可以通过编程器等烧写设备将事先规定的固定字节数的设备标识码烧写进射频设备和对端设备中。具体地，可以烧写进单片机(mcu)的flash存储器中，也可以烧写进专门的flash存储器中，还可以存储在其他地方。该烧写设备需要能指定具体数字和/或字母，且每次烧写操作后都会自动变化，变化方式可以为递增等方式，以方便工厂的操作人员，以保证每块第一端和对端的设备标识码的唯一性。

进一步地，步骤s103后还包括步骤：发送对码确认信息。该步骤用于使射频设备和对端设备都有相同的最终对码信息。

下面举例说明，作为发射端(tx)的射频设备与作为接收端(rx)的对端设备之间的对码握手过程：

rx进入监听；

tx向rx发送对码广播，对码广播中包括tx存在flash的设备标识码，然后进入监听；

rx收到tx发送的对码广播后向tx应答，应答信息中包括tx的设备标识码信息和rx的设备标识码信息，并进入等待tx的对码确认；

tx收到rx回复的应答信息后再向rx发送对码确认信息，对码确认信息包括tx设备标识码信息和rx设备标识码信息的组合后生成的最终的对码信息；

待rx收到tx的确认信息后，整个对码过程结束。

s120：根据对码信息生成伪随机跳频序列的种子；

对于步骤s120：根据对码信息生成伪随机跳频序列的种子，进一步包括：

获取生成跳频序列的伪随机数的预设个数；调用预设函数生成预设个数的伪随机数；

根据伪随机数生成跳频序列。

其中，调用预设函数生成预设个数的伪随机数的步骤，进一步包括：调用预设函数生成伪随机数，将伪随机数进行过滤，去除重复的伪随机数，直至伪随机数达到预设个数。

射频设备和对端设备对码成功后会生成两者共有的、唯一的最终对码信息，将最终对码信息或该最终对码信息中的某个数据作为生成伪随机跳频序列的种子，两者采用同样预设函数，生成伪随机数，然后将伪随机数生成跳频序列，该跳频序列唯一。预设函数可以根据需要自行选择现有的函数或自行编写一个获取随机数的函数，可以是c语言函数、java函数等。

在一个实施例中，如图4所示，为根据伪随机跳频序列的种子，生成跳频序列的步骤的流程图，具体包括以下步骤s210-260：

s210：读取对码信息转成伪随机函数的种子。

s220：设置伪随机数的预设个数。

s230：调用函数生成一个伪随机数。

s240：过滤伪随机数，避免序列中有重复数据。

s250：判断伪随机数是否已经达到预设个数。如果伪随机数未达到预设个数，返回上述步骤s230；直至伪随机数达到预设个数，此时伪随机序列完成，执行步骤s260。

s260：保存伪随机数序列用于跳频通信。

在一个实施例中，基于跳频序列进行跳频切换包括：发送包含跳频信息的信息，其中，跳频信息包括但不限于下一个频点信息、跳频序列；射频设备的通讯频点切换到下一个频点；在一个频点的通信完成后，射频设备再返回发送包含跳频信息的信息的步骤。其中，上述的频点信息中反应了对固定频率的编号；跳频序列指的是用于控制载波频率跳变的地址码序列，当许多设备在同一频段同时跳频工作时，跳频序列是区分每个设备的唯一标志。

在一个实施例中，跳频信息中还包括备用频点信息，当跳频同步失败后通讯频点切换到备用频点。

在一个实施例中，发送包含跳频信息的信息后还包括等待发送完成的步骤，如果发送完成则执行进入接收状态步骤，如果发送未完成则延迟重新发送。

在一个实施例中，如图5所示，为射频设备进行跳频通信握手程序的流程图。在图5中，以本发明实施例中的该射频设备作为射频发射设备进行举例说明，本领域技术人员应理解的是，当以本发明实施例中的该射频设备作为射频接收设备进行跳频通信握手程序时，程序类似，但为逆过程。因此，为避免赘述，在此不再举例说明后一种情况。具体地，作为射频发射设备的本实施例的射频设备进行跳频通信握手程序包括以下步骤s310-s380：

s310：频点切换阶段。

s320：发送阶段，发送的信息中包括跳频信息，跳频信息包括下一个频点信息、跳频序列和备用频点信息。

s330：等待发送完成阶段，如果发送完成，则执行步骤s350；如果发送未完成，则执行步骤s340：

s340：延迟发送阶段，如果延时发送完成则返回步骤s320，如果延时发送未完成则继续执行步骤s340。

s350：发送转接收阶段。

当步骤s350执行后，继续执行以下步骤：

s360：接收阶段，接收数据。

s370：跳频阶段。

s380：接收到发送的切换阶段，结束或返回步骤s320。

具体地，首先生成一个跳频序列，如跳频序列为hop_map[hop_max_index]＝{3,6,9,12,15,18,21,24,27,30,35,40,43,4,60,10}；程序中会生成一个随机数cur_head，cur_head为下一个频点信息，取值范围在0～hop_max_index。next_index初始等于cur_head，第一个跳频是时先从hop[next_index]开始跳，下一个频点就是hop[++next_index]，循环跳一周，即hop_max_index个数。程序中还会生成一个随机数next_head，next_head为备用频点信息，取值范围在0～hop_max_index。next_head用于在跳频同步失败后，预测新的频点的，此时会把cur_head＝next_head。再进行循环扫频。

上述实施方式中的射频设备的通信方法，利用出厂时给包括射频发射设备和射频接收设备在内的每块设备标定的唯一的设备标识码，通过实现对码信息的唯一性，再利用该唯一的对码信息产生一组随机的跳频序列，配对成功后的射频发射设备和射频接收设备都基于该组跳频序列实现同步、握手、应答等通信。有效避免同频、邻频干扰的问题，极大地降低硬件开销和成本。

图6是本发明一实施例提供的射频跳频的通信装置的框图。当本发明实施例的射频跳频的通信装置作为发射端时，该射频跳频的通信装置包括图1中所示的发射端主芯片610以及与发射端主芯片610相连接的射频发射芯片620。射频发射芯片620通过天线650与作为对端的接收端通信，即，与对端的射频接收芯片630通信，完成跳频通信和数据通信。发射端主芯片610和接收端主芯片640可以采用普通的单片机，这样射频发射设备、射频接收设备两部分都由一片普通的单片机驱动射频收发器就能实现跳频通信。

当本发明实施例的射频跳频的通信装置作为接收端时，该射频跳频的通信装置包括图1中所示的接收端主芯片640以及与接收端主芯片640相连接的射频接收芯片630。作为对端的发射端通过天线650与射频接收芯片630通信，即，发射端的射频发射芯片620通过天线650与射频接收芯片630通信，完成跳频通信和数据通信。发射端主芯片610和接收端主芯片640可以采用普通的单片机，这样射频发射设备、射频接收设备两部分都由一片普通的单片机驱动射频收发器就能实现跳频通信。

需要说明的是，在本实施例中，射频设备为发射端，即射频发射设备；对端设备为接收端，即射频接收设备。在本发明的不同实施例中，射频设备和对端设备可以分别为射频发射设备和射频接收设备中的任一者。因此，在本发明的其他实施例中，也可以射频设备为接收端，即射频接收设备，对端设备为发射端，即射频发射设备。

因此，在本实施例中，仅对本发明的实施例的射频设备作为射频发射设备进行通信的情况进行描述，而本发明的实施例的射频设备作为对端设备，即射频接收设备进行通信的情况与此对应，为避免赘述，不再举例说明。

具体地，射频发射设备可以为无人机的飞行器和/或遥控器，射频接收设备可以为无人机的遥控器和/或飞行器。例如，在进行图像传输时，飞行器作为射频发射设备，遥控器作为射频接收设备；在进行飞行控制指令传输时，遥控器作为射频发射设备，飞行器作为射频接收设备。

如图6所示，该射频跳频的通信装置包括对码模块510、种子生成模块520、跳频序列生成模块530和切换模块540。其中对码模块510用于根据所述射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息。种子生成模块520用于根据对码信息生成伪随机跳频序列的种子。跳频序列生成模块530用于根据伪随机跳频序列的种子生成跳频序列。切换模块540用于基于跳频序列进行跳频切换。在不同实现方式中，对码模块510、种子生成模块520、跳频序列生成模块530和切换模块540可以为飞控模块、图传模块、微控制器单元、微处理器单元中的任意一种。

对码模块510通过射频设备的第一设备识别码信息和对端设备的第二设备标识码信息来生成的对码信息。跳频序列生成模块530根据对码信息生成跳频序列。根据该跳频序列进行跳频切换，可以有效避免同频、邻频干扰的问题，极大地降低硬件开销和成本。

图7是一实施例中跳频序列生成模块的框图，其中，该跳频序列生成模块530包括预设个数获取单元531、伪随机数生成单元532和序列生成单元533。其中预设个数获取单元531用于获取生成跳频序列的伪随机数的预设个数；伪随机数生成单元532用于调用预设函数生成预设个数的伪随机数；序列生成单元533用于将伪随机数生成跳频序列。其中，伪随机数生成单元532调用预设函数生成预设个数的伪随机数，包括：调用预设函数生成伪随机数，去除重复的伪随机数，直至伪随机数达到预设个数。

在其中一种实现方式中，射频设备生成对码信息，然后将该对码信息发送给对端设备；在另一种实现方式中，射频设备和对端设备分别生成对码信息。对码信息可以是该射频设备的第一设备标识码信息和对端的第二设备标识码信息的组合，也可以是该射频设备的第一设备标识码信息中部分数据和对端设备的第二设备标识码信息组合生成，也可以是该射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息中部分数据组合生成，也可以是该射频设备的第一设备标识码信息中部分数据和对端设备的第二设备标识码信息中部分数据组合生成。对码信息的数据长度可以和该射频设备的第一设备标识码信息或对端设备的第二设备标识码信息数据长度一样，也可以大于或小于该射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息的数据长度。如该射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息都为5个字节，对码信息是从第一设备标识码信息中提取2个字节、第二设备标识码信息中提取3个字节组成。当然该射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息的数据长度可以一样也可以不一样，对码信息可以从第一设备标识码信息和第二设备标识码信息的数据提取相同长度的数据也可以提取不同长度的数据。

具体的，该射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息可以通过编程器等烧写设备将事先规定的固定字节数的设备标识码烧写进该射频设备和对端设备中。具体的，可以烧写进单片机(mcu)的flash存储器中，也可以烧写进专门的flash存储器中，还可以存储在其他地方。该烧写设备需要能指定具体数字和/或字母，且每次烧写操作后都会自动变化，变化方式可以为递增等方式，以方便工厂的操作人员，以保证每块射频设备和/或对端设备的设备标识码信息的唯一性。

进一步地，跳频序列生成模块用于发送对码确认信息。用于该射频设备和对端设备都有相同的最终对码信息。其中该射频设备为射频发射设备，对端设备为射频接收设备，也可以该射频设备为射频接收设备，对端设备为射频发射设备。

下面举例说明，作为发射端(tx)的射频设备和作为接收端(rx)的对端设备之间的对码握手过程：

rx进入监听；

tx向rx发送对码广播，对码广播中包括tx存在flash的设备标识码，然后进入监听；

rx收到tx发送的对码广播后向tx应答，应答信息中包括tx的设备标识码信息和rx的设备标识码信息，并进入等待tx的对码确认；

tx收到rx回复的应答信息后再向rx发送对码确认信息，对码确认信息包括tx设备标识码信息和rx设备标识码信息的组合后生成的最终的对码信息；

待rx收到tx的确认信息后，整个对码过程结束。

射频设备和对端设备对码成功后会生成两者共有的对码信息，将对码信息或对码信息中的某个数据作为生成伪随机跳频序列的种子，两者采用同样预设函数，生成伪随机数，然后将伪随机数生成跳频序列。生成同样的一组跳频序列，且唯一。预设函数可以根据需要自行选择现有的函数或自行编写一个获取随机数的函数，可以是c语言函数、java函数等。

图8是一实施例中切换模块的框图，具体的，该切换模块540包括发送子单元541、切换执行子单元542和返回子单元543。该发送子单元541用于发送包含跳频信息的信息，其中，跳频信息包括下一个频点信息、跳频序列。切换执行子单元542用于通讯频点切换到下一个频点；返回子单元543用于返回至发送包含跳频信息的信息的步骤。

进一步地，其中跳频信息中还包括备用频点信息，切换模块还包括备用子单元，用于当跳频同步失败后通讯频点切换到备用频点。

进一步地，切换模块还包括延时单元，该延时单元用于发送包含跳频信息的信息后进入计时器等待发送完成的步骤，如果发送完成则执行进入接收状态步骤，如果发送未完成则延迟重新发送。

下面举例说明，先生成一个跳频序列，如跳频序列为hop_map[hop_max_index]＝{3,6,9,12,15,18,21,24,27,30,35,40,43,4,60,10}；程序中会生成一个随机数cur_head，cur_head为下一个频点信息，取值范围在0～hop_max_index。next_index初始等于cur_head，第一个跳频是时先从hop[next_index]开始跳，下一个频点就是hop[++next_index]，循环跳一周，即hop_max_index个数。程序中还会生成一个随机数next_head，next_head为备用频点信息，取值范围在0～hop_max_index。next_head用于在跳频同步失败后，预测新的频点的，此时会把cur_head＝next_head。再进行循环扫频。

在一个实施例中，本发明的对码模块510、种子生成模块520、跳频序列生成模块530和切换模块540可以为飞控模块、图传模块、微控制器单元、微处理器单元中的任意一种。

本发明实施例还涉及一种电子设备，图9是发明实施例提供的射频设备的通信方法的电子设备600的硬件结构示意图。如图9所示，该电子设备600包括：一个或多个处理器610以及存储器620，图9中以一个处理器610为例。

处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如发明实施例中的射频设备的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的对码模块510、切换模块540等)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现图2-5所示的方法实施例中所述的射频设备的通信方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施方式中，利用出厂时给包括射频发射设备和射频接收设备在内的每块设备标定的唯一的设备标识码，通过实现对码信息的唯一性，再利用该唯一的对码信息产生一组随机的跳频序列，配对成功后的射频发射设备和射频接收设备都基于该组跳频序列实现同步、握手、应答等通信。有效避免同频、邻频干扰的问题，极大地降低硬件开销和成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。