室内定位方法及装置与流程
本发明涉及定位领域，特别是涉及一种室内定位方法及装置。
背景技术：
随着无线网络的快速发展和智能终端的高度普及，基于wifi的室内定位技术获得了越来越多的青睐。目前，根据测量原理将基于wifi的室内定位技术分为两类：三点定位法和指纹定位法。传统的指纹定位法基于均值滤波建立位置指纹库，然后将待测位置与位置指纹库的参考点位置对比，采用固定数量的参考点对不同的待定位点进行定位。然而，这样的定位方法准确性较低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对定位方法准确性较低的问题，提出一种室内定位方法及装置。
一种室内定位方法，包括：
获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值；计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库；
多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值；
根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离；
根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点；根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。
一种室内定位装置，包括：
参考点信号获取模块，用于获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值；
指纹数据库建立模块，用于计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库；
待定位点信号获取模块，用于多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值；距离计算模块，用于根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离；
参考点筛选模块，用于根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点；
位置确定模块，用于根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述方法的步骤。
上述技术方案，获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值并计算该信号强度值的平均信号强度值和方差，对所述ap节点的信号进行方差过滤，滤除每个ap节点的信号强度噪声值，根据各参考点的位置以及滤波后的平均信号强度值和方差建立指纹数据库。对待定位点进行定位时，获取待定位点处的各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离，根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点，根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。所述候选参考点根据不同待定位点而动态确定，能将远离待定位点的离群参考点去除，进而得到准确的待定位点位置。
附图说明
图1为一实施例的室内定位方法的示意性流程图；
图2为一实施例的室内定位装置的示意性结构图；
图3为另一实施例的室内定位装置的示意性结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种室内定位方法，所述方法包括步骤：获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个ap(accesspoint，访问接入点)节点的信号强度值；计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库；多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值；根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离；根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点；根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。本发明实施例还提供相应的室内定位装置。以下分别进行详细说明。
图1为一实施例的室内定位方法的示意性流程图。请参阅附图1，所述实施例提供的室内定位方法主要包括步骤s101至步骤s106，详细说明如下：
s101，获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值。
在可选实施例中，在定位区域内选取若干个参考点，参考点的个数可以是一个或多个，本发明对参考点的个数不做限制。本发明对参考点的位置也不做限制。
在可选实施例中，ap节点为wifi信号的无线接入点，ap节点还可以为其他信号的接入点，在待定位区域部署若干个ap节点，ap节点向外发射信号，参考点和待定位点接收ap节点的信号，根据其信号强度可以对待定位点进行定位计算。
在可选实施例中，在参考点处获取ap节点的信号强度值的方法可以为向不同方向获取ap节点的信号强度值，各个方向可以是等角度的也可以不是等角度的，还可以是在一个方向一次或多次获取ap节点的信号强度值，或者是以上方法中两种或多种方式的结合。信号强度包括信号强度方向和信号强度值，即包括信号强度向量。在一具体实施例中，在参考点处向东南西北四个方向分别获取一次各个ap节点的信号强度值。
在可选实施例中，可以对定位区域建立坐标，获取多个参考点的位置可以为获取各个参考点的坐标。
s102，计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库。
在可选实施例中，在选取的各个参考点处分别多次采集各个ap节点的信号强度rss(receivedsignalstrength，接收的信号强度)。通过下式计算第i个参考点处采集到的第j个ap(记为apj)节点的信号强度值的平均信号强度值rssi,j，即计算在第i个参考点处采集到的n个apj节点的信号强度值的平均值，计算公式如下：
其中，n表示一参考点处采集到各个ap节点信号强度的次数，rssi,j(n)表示在第i个参考点处第n次采集到apj节点的信号强度值。在可选实施例中，n可任意取大于5的值，但取值尽量不超过10。
通过下式计算第i个参考点处采集到的各个ap节点的信号强度值的方差si,j，计算公式如下：
其中，si,j表示在第i个参考点处接收到apj节点的信号强度值的方差值，n表示每个参考点采集各个ap节点信号强度值的次数，rssi,j(n)表示在第i个参考点第n次采集到apj节点的信号强度值，rssi,j表示第i个参考点处采集到apj节点的信号强度值的平均信号强度值。
在可选实施例中，指纹数据库为保存各个参考点采集的各个ap节点的信号强度值经过方差滤波后的平均信号强度值和方差，还可以包括参考点的具体位置、个数等其他信息。指纹数据库建立以后，对待定位点定位就能直接通过带定位点与指纹数据库中的参考点比较而实现。
s103，多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值。
可选地，待定位可以为一个或多个，本发明对待定位的个数不做限制，如果是多个待定位点，则分别多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算各待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值，并分别计算各待定位点的位置。在一实施例中，待定位点为一个。
在可选实施例中，在待定位点处多次获取ap节点的信号强度值的方法可以为向不同方向获取ap节点的信号强度值，各个方向可以是等角度的也可以不是等角度的，还可以是在一个方向一次或多次获取ap节点的信号强度值，或者是以上两种或多种方式结合。在一具体实施例中，在参考点处向东南西北四个方向分别获取一次各个ap节点的信号强度值。
在可选实施例中，计算待定位点处的各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，其计算方法与上述第i个参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值rssi,j和方差si,j一样，在此不再赘述。
s104，根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离。
可选地，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离可以是计算待定位点与指纹数据库中所有参考点间的距离，也可以是与部分参考点间的距离。在一实施例中，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离为计算待定位点与所有参考点之间的距离。
s105，根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点。
在可选实施例中，离群参考点为离待定位点较远的参考点，去除离群参考点可以降低离群参考点对待定位点的定位准确性带来的不利影响。
在可选实施例中，候选参考点的个数的是动态变化的，不同待定位点对应的候选参考点的个数可能不同。
s106，根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。
在可选实施例中，待定位点的位置可以是与若干个候选参考点的相对位置，也可以是具体的位置，如具体的坐标位置。在一实施例中，待定位点的位置为具体的坐标。根据筛选出的若干个候选参考点的具体坐标位置可以得到待定位点的具体坐标。
通过上述实施例的室内定位方法，获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值并计算该信号强度值的平均信号强度值和方差，建立指纹数据库。获取待定位点处的各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值，计算所述待定位点与指纹数据库中各个参考点之间的距离，根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点，根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。其中所述候选参考点根据不同待定位点而动态确定，能将远离待定位点的离群参考点去除，进而得到准确的待定位点位置。上述技术方案在一定程度上提升了定位精度，降低了平均误差值，具有较好的稳定性。
进一步地，在可选实施例中，步骤s101～s102为指纹数据库建立阶段，步骤s103～s106为待定位点定位阶段。指纹数据库建立阶段进行指纹数据库的建立，在后续对待定位点进行定位时可以直接使用指纹数据库中的数据，而不需要在每次定位时都重新建立指纹数据库。
在一实施例中，所述根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库，包括：根据一参考点处每个ap节点的信号强度值的方差过滤所述每个ap节点的信号强度噪声值，计算所述参考点处所述每个ap节点的新信号强度值的新的平均信号强度值和新的方差，根据各参考点的位置以及各参考点处每个ap节点的新的平均信号强度值和新的方差建立指纹数据库。
具体例如，判断当前ap节点对应的方差是否小于预设的方差阈值；若否，分别计算当前ap节点所有信号强度值与当前ap节点对应的平均信号强度值的差值，删除其中差值的绝对值最大的信号强度值，得到当前ap节点的新的信号强度值；若是，当前ap节点的过滤结束。
根据所述新的信号强度值计算当前ap节点对应的新的平均信号强度值和新的方差，重复上一步骤，直到当前ap节点对应的方差小于预设的方差阈值，当前ap节点过滤结束。
依次完成当前参考点处所有ap节点的信号强度值的过滤。
根据各个参考点的位置以及各个参考点处每个ap节点的新的平均信号强度值和新的方差建立完整的指纹数据库。
使用方差滤波的方法过滤每个ap节点的信号强度噪声值，能有效降低信号采集过程中噪声值带来的影响，使得到的结果不容易受噪声点的影响，具有良好的稳定性。
其中，预设的方差阈值可以取一个适中的值，取值范围可以为[0.5，1]，取值太小，会过滤掉太多的信号强度；取值太大，信号强度的数据范围波动会比较大。
在可选实施例中，建立指纹数据库的方法可以为：将每一参考点处过滤后的各个ap节点对应的平均信号强度值和方差保存到指纹数据库中，得到指纹数据库中各个参考点的指纹信息格式如下：
其中，m为第p个参考点处ap节点总数，rssp,m表示第p个参考点处的apm节点的经过方差滤波后的信号强度值的平均信号强度值，sp,m表示第p个参考点处的apm节点的经过方差滤波后的信号强度值的方差。
在一实施例中，所述根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离，包括：
计算待定位点与指纹数据库中第i个参考点之间的距离，距离的计算公式为：
式中，di表示待定位点与指纹数据库中第i个参考点之间的距离，rssi,z为指纹数据库中第i个参考点处apz节点对应的平均信号强度值，rssz表示待定位点处apz对应的平均信号强度值，si,j表示在第i个参考点处接收到apj节点的信号强度值的方差值，si,z表示在第i个参考点处接收到apz节点的信号强度值的方差值，m为第i个参考点处ap节点总数。
该公式中，(rssi,z-rssz)2是在待定位点和第i个参考点信号强度向量中apz节点的信号强度分量之间的欧式距离；
上述技术方案，根据不同ap节点的方差情况为不同的ap节点的信号强度值赋予不同的权值，可以提高稳定ap节点对待定位点定位的贡献度，降低不稳定ap节点在定位过程中的影响。
在一实施例中，所述根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点，包括：根据所述待定位点与指纹数据库中的参考点之间距离的最小值以及最大值去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点。
进一步地，根据下述公式筛选指纹数据库中符合条件的候选参考点，将指纹数据库中与待定位点的距离不满足下述公式的离群参考点去除：
di≤mind+(maxd-mind)*ε
其中，di表示待定位点与第i个参考点之间的距离，mind表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最小值，maxd表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最大值，ε表示约束系数，通过约束系数控制距离约束值。通过上式得到k个候选参考点。
其中，约束系数ε可预先设置，其取值可以在0-1之间，取值时应该尽量去取距离较近的参考点来参与待定位点的定位。
上述技术方案根据距离的最大最小值而动态得到候选参考点数的数量k，能将远离待定位点的参考点删除，采用与待定位点距离更近的参考点来确定待定位点的位置，当对不同待定位点进行定位时，参考点的个数及参考点随之发生变化，通过上述技术方案能提高室内定位的拓展性和对环境的适应性。
在一实施例中，所述根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置包括：根据所述若干个候选参考点的位置加权计算所述待定位点的位置。
进一步地，在可选实施例中，所述根据所述若干个候选参考点的位置加权计算所述待定位点的位置为：对筛选的k个候选参考点重新排序，并更新各个候选参考点与待定位点的距离，根据筛选的k个候选参考点来加权计算待定位点的坐标位置，计算公式为：
其中xi，yi为第i个参考点的坐标位置。
在可选实施例中，所述对筛选的k个候选参考点重新排序，可以为删除某些参考点后按原来的顺序排序，依次将后面的参考点往前排序，例如，原来的参考点序号为1、2、3、4，去除第2个参考点后，得到3个候选参考点，对该3个候选参考点重新排序，将原来的第3、4个参考点的序号分别减1得到第2、3个参考点，最终得到候选参考点，序号为1、2、3；也可以按照其他的排序方式对参考点重新排序，如，去除第2个参考点后，按与待定位点的距离由小到大得到候选参考点，序号为1、2、3。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明中室内定位方法的应用实例。
在一实施例中，在指纹数据库建立阶段，在待定位区域选取5个参考点并部署3个ap节点，在待定位区域建立坐标系，获取5个参考点的坐标，并在各参考点处分别向东南西北四个方向分别获取所述一次所有ap节点的信号强度值，即在一个参考点处获取同一ap节点的4个信号强度值。
通过公式：
计算第1个参考点处apj节点对应的平均信号强度值rss1,j。
并依次计算所有参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值rssi,j。
通过公式：
计算第1个参考点处采集到的各个ap节点的信号强度值的方差s1,j。
并依次计算所有参考点处各个节点对应的方差si,j。
判断第1个参考点处第1个ap节点对应的方差是否小于预设的方差阈值；若否，分别计算当前ap节点所有信号强度值与当前ap节点对应的平均信号强度值的差值，删除其中差值的绝对值最大的信号强度值，得到当前ap节点的新的信号强度值；若是，当前ap节点的过滤结束。
根据所述新的信号强度值计算当前ap节点对应的新的平均信号强度值和新的方差，重复上一步骤，直到当前ap节点对应的方差小于预设的方差阈值，当前ap节点过滤结束。
依次完成各个参考点处所有ap节点的信号强度值的过滤。
根据当前参考点处每个ap节点的新平均信号强度值和新方差得到当前参考点对应的指纹数据。根据各个参考点的指纹数据建立完整的指纹数据库。使用方差滤波的方法过滤每个ap节点的信号强度噪声值，降低信号采集过程中噪声值带来的影响。
将每一参考点处过滤后的各个ap节点对应的平均信号强度值和方差保存在指纹数据库中，得到指纹数据库中各个参考点的指纹信息格式如下：
在对待定位点定位阶段，对一个待定位点进行定位，按照与参考点获取ap节点信号强度相同的方法在待定位点处向东南西北四个方向获取各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差。
计算待定位点与指纹数据库中第1个参考点之间的距离，距离的计算公式为：
并依次计算待定位点与指纹数据库中其他参考点的距离。
根据下述公式筛选指纹数据库中符合条件的参考点，如果指纹数据库中的第一个参考点与待定位点的距离不满足下述公式，则将第一个参考点去除：
d1≤mind+(maxd-mind)*ε
其中，d1表示待定位点与第1个参考点之间的距离，mind表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最小值，maxd表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最大值，ε表示约束系数，通过约束系数控制距离约束值。
并以此筛选指纹数据库中的其他参考点，例如，将不满足上述公式的第2个参考点去除，筛选得到第1、3、4、5这4个候选参考点。
对筛选的k个候选参考点重新排序，根据筛选的4个参考点来加权计算待定位点的坐标位置，计算公式为：
其中xi，yi为第i个参考点的坐标位置。
获取指纹数据库中的第1、3、4、5个参考点对应的坐标，按原来的顺序重新排序为第1、2、3、4个参考点，并将这四个参考点与待定位点之间的距离值以及对应的坐标带入上述计算得到待定位点的坐标，即为待定位点的位置。
本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。
基于与上述实施例中的室内定位方法相同的思想，本发明还提供室内定位装置，该装置可用于执行上述室内定位方法。为了便于说明，室内定位装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在一实施例中，如图2所示，室内定位装置包括参考点信号获取模块201、指纹数据库建立模块202、待定位点信号获取模块203、距离计算模块204、参考点筛选模块205、位置确定模块206，详细说明如下：
参考点信号获取模块201，用于获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个ap节点的信号强度值。
指纹数据库建立模块202，用于计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库。
待定位点信号获取模块203，用于多次获取待定位点处各个ap节点的信号强度值，计算待定位点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值。
距离计算模块204，用于根据待定位点处各个ap节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个ap节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离。
参考点筛选模块205，用于根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点。
位置确定模块206，用于根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。
在一实施例中，如图3所示，所述指纹数据库建立模块202包括：
平均值方差计算子模块301，用于计算所述每一参考点处各个ap节点的信号强度值的平均信号强度值和方差。
过滤子模块302，用于根据一参考点处每个ap节点的信号强度值的方差过滤所述每个ap节点的信号强度噪声值，计算所述参考点处所述每个ap节点的新信号强度值的新的平均信号强度值和新的方差。
以及，指纹数据库建立子模块303，用于根据当前参考点处每个ap节点的新的平均信号强度值和新的方差建立指纹数据库。
在一实施例中，过滤子模块302，具体用于：
判断当前ap节点对应的方差是否小于预设的方差阈值；若否，分别计算当前ap节点所有信号强度值与当前ap节点对应的平均信号强度值的差值，删除其中差值的绝对值最大的信号强度值，得到当前ap节点的新的信号强度值；若是，当前ap节点的过滤结束。
根据所述新的信号强度值计算当前ap节点对应的新的平均信号强度值和新的方差，重复上一步骤，直到当前ap节点对应的方差小于预设的方差阈值，当前ap节点过滤结束。
依次完成当前参考点对应的所有ap节点的信号强度值的过滤。
根据当前参考点处每个ap节点的新的平均信号强度值和新的方差建立指纹数据库。根据各个参考点处每个ap节点的新的平均信号强度值和新的方差建立完整的指纹数据库。
使用方差滤波的方法过滤每个ap节点的信号强度噪声值，降低信号采集过程中噪声值带来的影响。
在一实施例中，距离计算模块204，用于计算所述待定位点与指纹数据库中第i个参考点之间的距离：
其中，di表示待定位点与第i个参考点之间的距离，rssi,z为指纹数据库中第i个参考点处第z个ap节点的平均信号强度值，rssz表示待定位点处第z个ap节点的平均信号强度值，si,j表示在第i个参考点处第j个ap节点的信号强度值的方差值，si,z表示在第i个参考点处第z个ap节点的信号强度值的方差值，m为ap节点总数。
在一实施例中，参考点筛选模块205，用于根据所述待定位点与指纹数据库中的参考点之间距离的最小值以及最大值去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点。
进一步地，参考点筛选模块205，用于根据下述公式筛选指纹数据库中符合条件的候选参考点，将指纹数据库中与待定位点的距离不满足下述公式的离群参考点去除：
di≤mind+(maxd-mind)*ε
其中，di表示待定位点与第i个参考点之间的距离，mind表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最小值，maxd表示待定位点与所有指纹数据库中的参考点之间距离的最大值，ε表示约束系数。
在一实施例中，位置确定模块206，用于根据所述若干个候选参考点的位置加权计算所述待定位点的位置。
需要说明的是，本发明的室内定位装置与本发明的室内定位方法一一对应，在上述室内定位方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于室内定位装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。
此外，上述示例的室内定位装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述室内定位装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。此外，所述存储介质还可设置于一种计算机设备中，所述计算机设备中还包括处理器，所述处理器执行所述存储介质中的程序时，能够实现上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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